高边坡无人机视觉位移监测检测

一座机场可以照看几段边坡，关键在任务调度。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统为每段边坡建一条单独的航线。各条航线按时段排进机场的任务表。两次任务之间预留充电时间。Matrice 4TD 续航约 40 分钟，一条航线执行约 25 分钟，留有返航余量。重点坡段可以安排更高的复测频次。一般坡段按常规频次轮换。新增边坡时，只需加一条航线和一组靶标。任务执行情况在平台上逐条记录。星地遥感会按机场位置和航线长度测算一座机场能覆盖多少坡段。航线排程可以在平台上按季节调整。 逆光和阴影会影响靶标成像，实际运行中通常固定采集时段、选择光线稳定的时间窗口。高边坡无人机视觉位移监测检测

VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统的监测网由断面靶标和参考点组成。断面沿坡面走向排布，相邻断面间距不超过 15 m。每个断面在各级马道上布设靶标，从坡脚一直到坡顶。参考点设在边坡影响范围以外的稳定地面。参考点通常设置多个，彼此可以检核。所有靶标的编号在布设当天登记入台账。台账记录靶标类型、安装方式和安装日期。首期采集前，逐个核对靶标是否牢固、靶面是否干净。星地遥感现场技术人员负责布设质量检查。布设资料随基准期成果一起归档。参考点附近尽量避开施工和堆载。 河道挡墙星地遥感VIMOS-UX监测点按断面均匀排布在马道上，相邻断面的间距不超过 15 m。

VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统不是所有场景都适用。坡面上需要能装靶标，靶标还要能被无人机稳定拍到。树冠完全遮盖的坡面，靶标无法成像。所在区域需要满足空域和飞行审批要求。需要秒级连续数据的对象，无人机的复测间隔不够密。这些情况下，更适合换用地面测站、雷达或其他传感器。适用的场合，是坡面开阔、点位分散、需要周期复测的边坡。星地遥感在报价前会先评估这些条件。不适合的项目，会直接说明原因。选对手段，比事后补救更省成本。评估意见会写进方案，作为适用条件的说明。

编写无人机边坡监测的招标文件，技术要求可以写得具体一些。精度条款要写明航高、靶标间距和置信条件。覆盖范围要写明单架次条带长度和边坡总长度。复测频次要分常规期和加密期。成果形式要列出成果表、时序曲线、影像记录和报告。验证方法可以要求现场施加已知位移进行比对。数据接口要说明目标平台和传输方式。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统可以按这些条款逐项响应。星地遥感也可以协助业主梳理技术需求。条款具体，评标时各家响应才有可比性。成果交付周期和报告格式也可以写入条款。 无人机视觉位移监测系统已适配大疆机场 3 及 M4D/TD 等多款行业机型。

同是视觉位移监测，星地遥感有三种形态，选型看对象和频次。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统适合长线状、分布散的边坡周期复测。VIMOS-FX 固定式测站适合少量重点部位的高频连续观测。VIMOS-RX 旋转式测站适合一片坡面上测点分散、需要地面连续巡测的场合。无人机受天气和夜间限制，地面测站可以补足这些时段。三者可以共用同一套数据平台。一条线路上，可以无人机看全线，地面测站盯重点。选型时先列出测点分布、需要的频次和现场供电条件。再按这三项对照选择。方案阶段，星地遥感会给出组合建议和各自的适用边界。 高速公路和铁路边坡里程长、点位多，适合用机场加无人机做周期复测。高边坡无人机视觉位移监测检测

在多类现场做过的验证中，人工模拟位移与系统解算值的误差多在 ±3 mm 以内。高边坡无人机视觉位移监测检测

汛期和强降雨之后，边坡的状态往往需要尽快复核。无人机视觉位移监测的机场可以在事件之后立即加飞，一次航线约 25 分钟，解算约 10 分钟，当天就能拿到各测点的位移变化。常规期按日常频次运行，汛期和事件后加密，既能控制日常成本，也能在需要时快速取得数据。夜间、大风或降雨时无人机不能飞行，监测会出现间隔。这些时段的连续观测可以由地面视觉位移监测站补充：前缘、后缘等重点部位由地面测站连续采集，无人机负责大范围测点的周期复测。两种手段的分工是：无人机覆盖面，地面测站覆盖时间，各自不能替代对方。深圳市星地遥感科技有限公司为公路、铁路、水利等边坡监测提供无人机视觉位移监测系统与监测服务。 高边坡无人机视觉位移监测检测