非接触无人机边坡监测系统供应

一座机场可以照看几段边坡，关键在任务调度。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统为每段边坡建一条单独的航线。各条航线按时段排进机场的任务表。两次任务之间预留充电时间。Matrice 4TD 续航约 40 分钟，一条航线执行约 25 分钟，留有返航余量。重点坡段可以安排更高的复测频次。一般坡段按常规频次轮换。新增边坡时，只需加一条航线和一组靶标。任务执行情况在平台上逐条记录。星地遥感会按机场位置和航线长度测算一座机场能覆盖多少坡段。航线排程可以在平台上按季节调整。 异常数据先复核原始影像，再对照相邻测点和参考点，区分观测问题与真实变化。非接触无人机边坡监测系统供应

VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统由三层组成。现场采集层包括无人机机场、行业无人机和特制靶标，负责按计划自动起降并采集影像；算法计算层是视觉计算单元，完成靶标识别、亚像素定位、多视角匹配和三维位移解算；成果管理层是管理平台，提供项目与测点管理、期次影像管理、成果表、时序曲线、报告输出和数据接口。现场采集使用大疆机场 3 搭配 Matrice 4TD 行业无人机。机场让无人机按预设计划定时自主起飞、采集、返航并充电，现场无人值守。Matrice 4TD 续航约 40 分钟，自带 4800 万像素中长焦镜头，可直接用于采集靶标影像，不需要另外加装特殊载荷，硬件门槛相对较低。星地遥感的 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统，在已有无人机与机场的基础上增加视觉计算单元，即可用于边坡的周期性毫米级位移监测。 定期复测无人机边坡监测系统供应商同一次验证中，沿坡顶走向方向的解算值为 2.26 mm，该方向的真实位移为零。

航测频次随工况调整。常规期定期航测每月 1 次，汛期每半月 1 次，强降雨、地震后及预警期在事件后 24 小时内完成 1 次；日常自动巡检随视觉位移监测航线同步获取影像，汛期每日可加飞 1 次全域巡检航线。这种分级的安排，让常规期的投入保持在较低水平，同时在需要时能够快速加密观测。在汛期之外的时间，也可以根据降雨预报适当提前加密，在降雨来临前拿到一组基准数据，降雨结束后立即复测，两组数据之间的差异就是降雨期间的变化量，便于管理单位直观了解事件的影响。星地遥感的 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统，在已有无人机与机场的基础上增加视觉计算单元，即可用于边坡的周期性毫米级位移监测。

靶标尺寸与拍摄距离、镜头焦距和影像分辨率相关。航线高度越高，单个靶标在影像中占的像素越少，定位的难度越大。设计阶段需要根据无人机镜头参数和计划的拍摄距离，确定靶标尺寸和拍摄点位，使每个靶标在每一幅影像中都有足够的像素。试飞后如果发现靶标成像偏小，可以通过降低航高或调整靶标尺寸来改善。一般做法是在首期试飞后，用实际影像检查每个靶标的成像大小，再决定是否调整航高或增加近距离拍摄点。这个检查只需要在布设和首期阶段做一次，之后只要航线保持不变，靶标的成像条件就保持稳定。 摄影测量和激光点云适合看整个坡面，视觉位移监测则在靶标点上给出毫米级的位移数据。

VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统和其他遥感手段分工不同。InSAR 适合大范围普查，找出哪里在变。倾斜摄影和激光点云适合看坡面形态，量级通常在厘米级。无人机视觉位移监测针对选定边坡上的靶标点，给出毫米级三维位移时程。三者的空间尺度和精度层次不一样。普查结果可以用来决定在哪段边坡布设靶标。点位数据又可以回过头检核面上的变化范围。同一架无人机，可以同时承担航测和位移监测两类航线。星地遥感可以把这几类成果放进同一个平台展示。管理人员按需要切换面上和点上的视图。 靶标数量没有固定标准，需按边坡尺寸和需要关注的部位在方案阶段确定。排土场无人机毫米级位移监测品牌

在已有无人机和机场的基础上增加视觉计算单元，就能把巡检设备扩展为位移监测设备。非接触无人机边坡监测系统供应

VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统给出的是三个方向的位移。原始坐标在大地坐标系下解算。为了便于工程分析，再转到以临空面方向和坡面走向为轴的坐标系。临空面方向的变化，对应坡面向外的移动。走向方向的变化，对应沿坡面横向的移动。竖直方向的变化，对应沉降或抬升。三个分量分别成图，可以看出位移主要发生在哪个方向。平台还给出各测点的位移速率曲线。星地遥感在报告里注明坐标转换参数，方便复核。数据怎么解读，由管理单位和专业技术人员判断。原始坐标与转换后的结果同时保存。 非接触无人机边坡监测系统供应