21助力时刻！人形机器人导热粘接新方案

2025年，我国人形机器人产业迎来爆发式增长，全年发布产品超330款，140余家整机企业同台竞技，产业正式迈入“量产元年”。从实验室样机到工厂量产线，人形机器人正面临从“站得住、走得稳、跑得快”向“长期用、稳运行、高可靠”的进阶考验，而导热胶、导热材料等关键基础材料，正成为量产良率与性能上限的助力。

在具身智能产业资本密集涌入、互联网大厂加速卡位布局的背景下，如何通过材料创新解决机器人精密组件粘接、高功率散热、复杂工况适配等难题？

作为专业导热粘接服务商与导热材料厂家，帕克威乐积极组建全系列高性能导热材料矩阵，提供导热粘接产品定制服务，针对性推出五大关键模块组合方案，为量产落地提供一体化解决方案。

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一、感知系统：精密防护与热敏适配双突破

人形机器人的视觉、力觉传感器及摄像头模组，是感知外界环境的“神经末梢”，对材料的精密性、低温适配性及绝缘防潮能力提出要求。这类组件多含热敏元件，高温固化易导致元器件损坏，且需应对微小间隙填充与抗振需求，传统材料难以兼顾多重特性。帕克威乐除了深耕机器人领域，其手机胶、汽车胶技术也可跨场景赋能，保障精密组件稳定性。

帕克威乐针对性构建感知系统材料组合：

摄像头模组及热敏元件固定采用低温固化环氧胶EP5101系列，60℃环境下120秒即可快速固化，固化收缩率低，对金属、塑料基材粘接性优异，避免高温损伤关键元件。

视觉传感器芯片封装及边角固定搭配底部填充胶EP6112/EP6122，5分钟@150℃快速固化，剪切强度至高达18MPa，可精确填充芯片底部微小间隙，提升抗振性与稳定性。

针对传感器FPC补强与PCB三防需求，紫外光固化胶AC5203/AC5250形成互补方案，100%固含量无挥发残留，UV照射快速固化提升产线效率，其中AC5250作为黑白双固化款，剪切强度高达20MPa，适配PC-PBT材质，可应对复杂环境下的绝缘防潮需求；传感器外壳密封与元器件固定则选用单组份RTV硅胶SC5300系列，室温湿气固化，表干10分钟，兼具优异绝缘性与耐候性，适配户外及复杂工况使用。

互动提问：你的企业在传感器组件封装中，是否曾因导热材料固化温度与粘接强度失衡导致良率损耗？#工业材料适配难题 #导热胶应用技巧

二、控制系统：高功散热与精密固定一体化

AI计算单元、PCB板、磁芯电感等控制系统关键组件，是机器人的“大脑中枢”，面临高功率密度散热、SMT工艺防移位、高温高湿环境稳定运行等多重挑战。尤其是AI计算单元功耗超100W，热流密度极高，狭小空间内的高效散热直接决定运算稳定性，AI设备用胶的性能至关重要；磁芯与电感的粘接则需抵御振动与波峰焊高温，防止掉件失效。

帕克威乐组合方案实现多维度适配：

AI计算单元芯片与散热器的导热填充，选用单组份可固化光模块高导热凝胶TS500-X2/TS500-80，其中TS500-X2导热系数达12W/m·K，TS500-80热阻低至0.36℃·cm²/W，低渗油低挥发特性适配密闭空间，有效导走高功率热量。

计算单元与电源元件同散热器的固定则采用导热粘接膜TF-100/TF-100-02，导热率1.5W/m·K，耐电压达5000V，厚度0.17-0.23mm，可取代螺丝锁固，节约安装空间，适配狭小控制仓布局。

PCB板SMD元器件固定选用贴片红胶EP4114/EP4117，高初始粘接强度可防止回流焊、波峰焊过程中元器件移位，耐260℃短时高温，EP4114需2分钟@150℃快速固化，适配自动化产线节奏。

磁芯与电感粘接则搭配磁芯粘接胶EP5000系列，EP5101-G5剪切强度达18MPa，玻璃化温度120℃，可添加玻璃微珠调整间隙，耐高温过波峰焊，适配机器人振动工况。

BMS连接器Pin脚固定、焊点补强及空心杯电机线圈固定，采用单组分高可靠性环氧胶EP5161/EP5179，剪切强度至高达21MPa，玻璃化温度可达200℃，湿热老化后不脱胶，其中EP5171兼具1.0W/m·K导热性，实现粘接与导热双重功能。

主控芯片封装及散热器与PCB异形面粘接，环氧粘接膜EP5203/EP9102可精确适配，EP5203导热系数2.0W/m·K，EP9102剪切强度达15MPa，形状追随性好，收缩率低，避免粘接后变形。

此外，控制板小型发热元件可搭配导热胶类的导热硅脂SC9600系列，SC9660导热系数6.2W/m·K，热阻低至0.11℃·cm²/W，长期使用不发干不粉化，保障长效散热。

微小间隙散热填充则选用单组份预固化光模块高导热凝胶TS300-70/TS300-65，无需额外固化，导热系数至高7.0W/m·K，挤出速率达60g/min，适配自动化点胶需求。

三、驱动系统：高温耐振与高效散热协同赋能

无框力矩电机、关节驱动模块作为机器人的“动力关节”，需承受高负载、高振动与高温考验，绕组灌封、结构件粘接、密封防护等环节的材料性能，直接决定关节寿命与运动精度。数据显示，电机绕组温度每升高10℃，寿命将降低50%，如何在狭小空间内实现导热、绝缘、抗震的统一，成为关键难题。帕克威乐的汽车胶与无人机用胶技术，可迁移至机器人驱动系统，强化耐振耐高温性能。

帕克威乐构建驱动系统全流程材料方案：

无框力矩电机绕组灌封与壳体填充采用双组份导热胶TC200-40/TC200-F2，TC200-40导热系数达4.0W/m·K，UL94-V0阻燃等级，TC200-F2需10分钟@50℃快速固化，流动性好可填充不规则腔体，有效降低绕组温度，延长电机寿命。

力矩电机与散热片的界面导热填充，搭配导热材料类的导热垫片TP100-X0/TP400-20，TP100-X0导热系数高达10W/m·K，TP400-20超软款硬度5-30Shore 00，贴合性优异，低渗油特性适配电机动态工况。

关节驱动模块金属/塑料结构件粘接，选用双组份环氧胶EP5124/ER6200-01，EP5124剪切强度20MPa，玻璃化温度170℃，耐极高温，ER6200-01兼具1.0W/m·K导热性，兼顾粘接强度与导热需求。

关节电机与伺服控制器密封则采用单组份热固硅胶SC5116/SC5117，热固化后回弹性好，拉伸强度达4.2MPa，可缓解热循环应力，替代密封圈使用，在高低温环境下保持稳定密封性能。

针对驱动模块镀金/镀银基材的导电粘接需求，导电胶CA1102/CA1108可实现导电与粘接一体化，CA1108导热系数达160W/m·K，体积电阻率4.0×10^-6Ω·cm，保障导电连接可靠性。

互动提问：在关节驱动模块量产中，你更关注导热材料的耐高温性能还是抗振动耐久性？#机器人驱动系统材料选择 #国产胶应用

四、能源系统：安全防护与均温散热双重保障

电池包、电芯组及电源模块是机器人的“能量心脏”，需满足电芯均温、灌封绝缘、抗震防脱、防水密封等多重需求，关键目标是控制电芯温差，防止热失控，同时适配紧凑布局与长期使用稳定性。

帕克威乐能源系统材料组合聚焦安全与高效：电芯组固定、灌封及电源模块导热灌封，采用双组份导热胶TC200系列，导热系数覆盖0.7-4.0W/m·K，柔韧性与硬挺型型号可选，可根据电芯布局与灌封需求灵活适配，实现导热、绝缘、固定多重功能。

电芯间均温填充选用导热材料类的导热垫片TP400系列超软款，厚度范围0.3-20mm，大间隙填充性好，UL94-V0阻燃，有效控制电芯温差，适配电池包紧凑布局。

电池包散热器与PCB、壳体的粘接，选用导热胶TS100系列，TS100-30导热系数3.0W/m·K，TS100-21剪切强度3.5MPa，高温快速固化（30分钟@150℃），无需螺丝卡扣，高低温环境下粘接稳定，优化电池包结构设计。

电池包外壳防水密封与元器件固定，搭配单组份RTV硅胶SC5300/TS100-W系列，TS100-W兼具导热与阻燃特性，导热系数0.6-2.0W/m·K，室温固化操作简便，适配电池包户外及复杂环境使用。

储能变流器发热元件散热填充则采用双组份光模块高导热凝胶TC300-60，导热系数6.0W/m·K，常温与加热固化可选，高挤出性与填充性适配变流器复杂腔体。

五、本体结构：轻量化与密封防护多维度适配

人形机器人轻量化骨架、仿生皮肤及整机外壳，需应对异种材料粘接、不规则面贴合、轻量化及防水密封等需求，既要保证结构强度，又要适配类人运动的柔性与稳定性，传统材料难以兼顾轻量化与可靠性。

帕克威乐本体结构材料方案精确破局：

碳纤维/铝合金轻量化骨架的异种材料粘接，选用导热粘接膜EP9102/EP9103，剪切强度15MPa，厚度0.2mm，无溶剂低收缩，避免骨架粘接后变形，助力实现减重的目标。

本体异形、弯折面粘接则采用导热粘接膜EP5202/EP5203，形状追随性优异，导热系数1.2-2.0W/m·K，加热固化后性能稳定，适配复杂结构布局。

整机外壳防水密封与关节缝隙密封，采用单组份热固硅胶SC5100系列，固化后密封性能优异，回弹性好，适配机器人运动时的关节伸缩与弯折，防止灰尘、水汽侵入。

仿生皮肤与面罩同骨架的柔性粘接，选用单组份RTV硅胶SC5300系列低硬度款，胶体柔软粘接性好，室温固化无刺激性，适配仿生皮肤亲肤与柔性需求。

本体芯片及镀金基材的导电粘接，搭配导电胶CA1100系列CA1121，支持回流焊同步固化，高导电性与粘接性兼具，适配本体电子元件一体化组装。

产业展望：材料创新量产降本增效

随着2030年全球人形机器人万亿级市场规模的逐步逼近，关键材料的国产化与创新升级成为产业突围的关键。

作为优异导热材料厂家与导热粘接服务商，帕克威乐深耕国产胶研发，其全系列导热材料与导热胶方案，除了实现对机器人五大关键模块的全场景覆盖，更可提供导热粘接产品定制，适配手机胶、汽车胶、AI设备用胶、无人机用胶等多领域需求，通过产品组合优化，降低量产过程中的材料适配成本与工艺复杂度，为整机企业提供从研发到量产的全周期支撑。

互动提问：面对人形机器人材料国产化浪潮，你认为企业应优先布局材料研发创新还是供应链协同适配？欢迎在评论区分享观点。#人形机器人产业趋势 #工业材料国产化 #导热粘接膜应用 #光模块高导热凝胶选型