集装袋机器人一键搞定吨袋全流程作业！

  传统集装袋(吨袋)的搬运、堆垛依赖人工或叉车，存在效率低、安全风险高、空间利用率不足等痛点。上海艾驰克科技有限公司推出的闪现®iTraxe®复合式集装袋机器人，通过集成灵活抓取、智能路径规划、多车协同、在线充电等关键技术，实现吨袋从卸货、搬运到存储的全流程自动化作业。该机器人最大负载达3吨，定位精度±2mm，支持24小时连续运行，单台设备日均处理量较人工提升5倍，且可无缝接入WMS/WCS系统，为化工、建材、粮食等行业的重载物流提供高效、安全、柔性的解决方案。

  一、行业痛点：吨袋作业的“三座大山”

  集装袋(吨袋)作为大宗散货包装的主流形式，广泛应用于化工原料、矿产粉末、粮食饲料等领域。然而，其搬运与存储长期面临三大难题：

  1.1 人工依赖度高，效率与安全难兼顾

  效率低下：一个标准吨袋(1-2吨)需2-3人协同搬运，人工堆垛高度只3-4层，单日处理量不足200袋;

  安全风险：重复性搬运易导致工人腰肌劳损，且吨袋滑落、叉车碰撞等事故频发，某化工企业统计显示，吨袋作业事故率占全年物流事故的37%;

  成本攀升：随着劳动力成本年均增长8%，人工搬运吨袋的单位成本已突破15元/袋，且招工难问题日益突出。

  1.2 传统设备局限性明显

  叉车作业：需预留宽通道(≥3.5米)，空间利用率不足60%;且叉齿易划破吨袋，导致物料泄漏;

  固定式起重机：初期投资高(超百万元)，且无法灵活适配多品类吨袋(如带阀口、异形袋);

  AGV搬运车：传统AGV负载多在1吨以下，难以满足重载需求，且缺乏自主堆垛能力。

  1.3 柔性化需求与智能化升级矛盾

  多品类适配：化工行业需同时处理PE袋、PP袋、铝箔袋等不同材质吨袋，抓取机构需兼容软质与硬质表面;

  动态路径规划：仓库布局常因生产计划调整，要求机器人具备实时避障与路径优化能力;

  多机协同：大规模仓储场景需多台机器人协同作业，避免拥堵与资源碰撞。

  二、闪现®iTraxe®：集装袋作业的“全能选手”

  上海艾驰克科技有限公司深耕重载物流自动化领域，其旗舰产品闪现®iTraxe®复合式集装袋机器人，通过模块化设计与AI算法融合，实现吨袋作业的“一键式”全流程覆盖。

  2.1 关键功能：从抓取到存储的“七大绝技”

  柔性抓取系统：

  采用自适应真空吸盘+机械臂复合结构，可识别吨袋表面材质(粗糙度、透气性)，自动调整吸力(0-50kPa)与抓取角度(0-180°);

  兼容带阀口、异形袋、双层袋等特殊规格，抓取成功率达99.7%;

  配备力反馈传感器，避免过度挤压导致物料结块或吨袋破损。

  智能导航与路径规划：

  基于激光SLAM+视觉融合导航，无需铺设磁条或二维码，定位精度±2mm;

  动态规划比较好路径，支持狭窄通道(≥2.5米)作业，空间利用率提升至85%;

  实时避障功能可识别动态障碍物(如人员、叉车)，制动距离≤0.5米。

  升降补偿与准确堆垛：

  四轴联动升降机构，比较大举升高度6米，堆垛层数可达8层;

  内置水平校正系统，自动补偿地面不平(±50mm)，确保吨袋堆放整齐;

  支持“田字格”“品字形”等多种堆垛模式，适应不同仓储需求。

  多车编组与集中调度：

  通过5G+边缘计算实现100台机器人协同作业，任务分配响应时间<0.1秒;

  支持“先入先出(FIFO)”“批次管理”等策略，与WMS系统无缝对接;

  某粮食仓储项目实测显示，20台机器人协同作业时，吞吐量达2000袋/日，较人工提升5倍。

  在线快速充电与长续航：

  采用无线充电技术，机器人自主返回充电站，充电效率达92%;

  配备48V/500Ah磷酸铁锂电池，单次充电可连续运行12小时，满足24小时作业需求。

  复杂动作编程：

  通过拖拽式示教器，可自定义抓取、旋转、倾斜等动作序列，适配特殊工艺(如吨袋翻转、混合搅拌);

  支持“一键切换”不同品类作业模式，换型时间<5分钟。

  远程监控与故障预警：

  搭载IoT模块，实时上传运行数据(负载、速度、电量)至云端;

  通过AI算法预测电机、电池等关键部件寿命，提前几0天推送维护提醒。

  2.2 技术突破：三大创新点

  重载与轻量化的平衡：

  采用碳纤维增强复合材料机身，自重只1.2吨，但负载达3吨，负载自重比达2.5:1.较传统叉车提升40%;

  动态抓取稳定性：

  通过六维力传感器+模糊PID控制算法，在机器人移动过程中保持吨袋水平度偏差<1°，避免物料洒落;

  能源管理优化：

  开发能量回收系统，在制动时将动能转化为电能，综合能耗较同类产品降低25%。

  三、应用案例：从化工到粮食的“全场景覆盖”

  3.1 化工行业：某跨国企业吨袋仓库改造

  痛点：原依赖叉车搬运，通道占用面积达40%，且吨袋堆放高度只4层，仓储容量不足;

  方案：部署10台闪现®iTraxe®机器人，搭配自动化立体仓库;

  成效：

  通道面积缩减至25%，仓储容量提升60%;

  堆垛高度增至8层，单位面积存储量达8吨/㎡;

  年人工成本节约200万元，事故率降至零。

  3.2 粮食行业：某大型粮库智能化升级

  痛点：吨袋搬运需人工+叉车配合，日均处理量只500袋，且易因潮湿导致吨袋发霉;

  方案：引入5台闪现®iTraxe®机器人，搭配温湿度监控系统;

  成效：

  日处理量提升至2500袋，满足高峰期需求;

  通过准确堆垛与通风优化，吨袋存储周期延长30%;

  减少人工接触，粮食污染风险降低90%。

  3.3 建材行业：某水泥厂“黑灯工厂”建设

  痛点：粉尘环境恶劣，人工搬运易引发职业病，且夜间作业效率低下;

  方案：部署8台闪现®iTraxe®机器人，实现24小时全自动化作业;

  成效：

  夜间作业效率与白天持平，整体产能提升35%;

  粉尘暴露时间减少95%，员工健康投诉归零;

  3年内收回机器人投资成本。

  四、未来展望：AI+5G驱动重载物流变革

  上海艾驰克科技有限公司正持续迭代闪现®iTraxe®技术：

  AI视觉升级：引入3D视觉+深度学习，实现吨袋缺陷检测(如破损、污染)与自动分拣;

  5G专网应用：通过低时延(<10ms)网络支持远程操控，满足危化品等特殊场景需求;

  模块化扩展：开发“抓取+搅拌”“抓取+称重”等复合功能模块，拓展至搅拌站、饲料加工等场景。

  结语：让吨袋作业“轻如羽，稳如山”

  闪现®iTraxe®复合式集装袋机器人的推出，标志着重载物流正式进入“柔性自动化”时代。上海艾驰克科技有限公司以“技术驱动+场景深耕”为关键，不仅解决了吨袋作业的效率、安全与成本难题，更通过开放API接口与生态合作，推动整个行业向智能化、绿色化转型。未来，随着AI与机器人技术的深度融合，集装袋的搬运与存储将不再依赖“人力与肌肉”，而是由“数据与算法”定义的新标准。

  数据支撑：

  闪现®iTraxe®机器人已在全球部署超500台，服务客户包括巴斯夫、中粮集团、海螺水泥等行业;

  单台机器人年均运行里程超2万公里，故障率<0.5%;

  预计到2025年，全球集装袋机器人市场规模将突破30亿元，年复合增长率达28%。