开放式 · 半封闭 · 全封闭

一、三种防护结构，大概长什么样？

1. 开放式威洛博直线模组

结构特征：

威洛博导轨、丝杆或同步带大部分裸露在外；

上方可能只有局部盖板或简单防尘条；

滑台、安装面一眼可以看到，结构紧凑。

优点：

易于观察运行状态，方便检查润滑、预紧、松动等情况；

维护空间小，拆装和调整相对轻松；

适合空间紧凑、环境比较干净的机台。

局限：

落下的粉尘、细屑、油雾会直接落在导轨、丝杆、同步带上；

需要更勤快的清洁和润滑，才能保持长期稳定运行；

不适合长期有切削屑、砂粒、木屑等掉落的工位。

2. 半封闭威洛博直线模组

威洛博传动部件（丝杆、同步带）大部分被铝盖板或钢板覆盖；

滑台从开口处伸出，台面与外部夹具连接；

常配合刮刷、密封条，减少粉尘从缝隙进入。

能挡住大部分从上方落下的粉尘、细屑和轻微油雾；

维护时只需拆盖板，即可接触内部结构；

对一般机械加工、装配车间、自动化产线较为友好。

两侧开口仍然存在，如果粉尘非常细且量多，仍有机会进入内部；

液体直喷、强力冲洗的工位，半封闭防护能力有限。

很多威洛博丝杆模组、威洛博同步带模组都会提供半封闭版本，用来覆盖“普通工业环境中带一定粉尘”的***场景。

3. 全封闭威洛博直线模组

威洛博导轨、丝杆或同步带完全处于壳体内部；

通过不锈钢带、密封条、迷宫结构等，把内部和外部隔离开；

外部能看到的是一条“封闭的箱体”，滑台从狭缝内运动。

能有效阻挡大部分粉尘、切削屑、颗粒和飞溅液体；

在配合合适材料和密封结构时，更容易应对复杂环境；

适合存在粉尘、碎屑、油雾、水汽的中重度工况。

内部结构复杂，拆开检查和维护需要更规范的操作；

成本与体积通常高于同规格的开放式或半封闭结构；

设计时需要提前预留安装空间和维护空间。

威洛博全封闭丝杆模组、全封闭同步带模组，一般就面向这类“环境不太干净，但又对运行稳定性有要求”的场景。

二、选防护之前，先把环境问清楚

防护结构选不好，往往是因为一开始对现场环境描述得太笼统。给威洛博做选型时，可以围绕几件关键事情来问自己：

1. 粉尘和颗粒从哪里来？

是金属切削屑、磨削粉、抛光粉？

是木屑、纸屑、塑料碎片？

还是散料粉体（如粉末、颗粒物料）？

粒径是偏粗的碎屑，还是非常细的粉尘？

粗碎屑：容易卡在同步带、导轨边缘，需要挡掉“块状物”。

细粉尘：容易附着在导轨、丝杆、润滑油上，需要尽量减少进入内部。

2. 有没有油雾、水汽、清洗液飞溅？

设备附近是否有油雾、切削液喷淋？

工位会不会做在线清洗、湿拖地或高压水枪冲洗？

是否处在相对潮湿或有冷凝水的环境？

一旦现场存在较多液体或长期潮湿，就需要认真考虑全封闭结构，以及材料防腐和排水路径。

3. 清洁和维护频率如何？

能不能定期停机清洁、补油？

维护人员是否容易接触到模组位置？

设备是“短节拍、长时间连续运行”，还是“间歇运行、维护时间充足”？

如果清洁机会少、停机成本高，更有理由在前期选择防护能力更强的结构，减少后期频繁维修的可能性。

三、几个典型环境下如何选择威洛博防护结构

场景一：环境较干净的电子装配线、实验室平台

环境特征：

空气中粉尘不明显，无大量切削屑和颗粒物；

基本无油雾、无液体喷溅；

多数为精密装配、测试、视觉定位、轻载搬运。

防护建议：

开放式威洛博丝杆模组、威洛博同步带模组一般可以满足需求；

如偶尔有少量粉尘，可在设备外加一层简单挡板或透明罩；

对维护较重视、可定期检查润滑时，开放式结构维护成本低。

如果项目有向洁净要求靠拢的趋势，可适当考虑半封闭结构或配套外罩，但通常环境本身已经比较友好。

场景二：普通机械加工、装配车间，有一定粉尘和油雾

周边有车削、铣削、冲压等设备，空气中粉尘、油雾偏多；

偶尔有少量切削屑、铁粉、杂质落在设备表面；

无强力水枪冲洗，但地面可能有少量油渍和冷却液。

半封闭威洛博直线模组是常见选择：

上方盖板挡住大部分落下的粉尘和细屑；

内部丝杆、同步带不直接暴露。

如果某些工位上方正好是机床出屑区域，可在模组上方增加局部挡屑板或罩壳。

保养计划中加上定期清理盖板、检查密封条和润滑的步骤。

这类环境下，开放式结构也不是完全不能用，但需要更高频的清洁和润滑，设计时要评估维护资源和停机成本。

场景三：粉尘较重，有磨削粉、木屑或物料粉体

打磨、抛光、砂轮加工、木工、粉末处理工序集中；

粉尘量大且细，容易进入缝隙堆积在导轨和丝杆附近；

可能有专门的除尘系统，但模组附近仍难免落灰。

优先考虑全封闭威洛博直线模组：

内部传动部件封装在壳体中，减少粉尘直接接触；

配合不锈钢带或密封条，对粉尘起到屏障作用。

设备设计上同时配合吸尘罩、集尘口、挡板等，将大量粉尘导走；

按周期检查密封结构磨损情况，保持内部清洁和润滑。

在这种环境下，开放式结构一般不建议长期使用，即便使用，也需要频繁清洁和油脂更换，维护压力较大。

场景四：有水汽、清洗液、冷凝或局部冲洗

设备附近有水雾、清洗液、消毒液喷淋；

生产线可能需要定期冲洗，甚至进行高压水枪清洁；

机台处于潮湿环境，金属部件存在锈蚀风险。

尽量使用全封闭威洛博直线模组，并在选型阶段考虑：

部分零件使用防腐材料或表面处理；

电机、接插件和电缆的密封和走线方式；

模组周围设置排水路径，避免长期积水。

必要时在模组外增加整体防护罩，清洗时让水落在外罩上，而不是直接冲击模组本体。

在这种场景下，结构防护和材料选择同样重要，需要在方案阶段就和威洛博技术充分沟通。

四、和威洛博沟通防护结构时，建议准备哪些信息？

除了行程、负载、速度这些基础参数，建议在沟通中补充以下几类描述：

环境描述一句话版

“设备位于电子装配车间，空气较干净，无切削屑和油雾”；

“周边有车削机床，有粉尘和油雾，但无强力冲洗”；

“在打磨工序附近，粉尘较重，有专门除尘系统”；

“需要定期水洗或喷淋清洗设备表面”。

模组位置与方向

模组是安装在保护罩内部，还是暴露在外；

安装高度，是在地面附近，还是在设备上方；

上方是否有设备或管路会滴油、滴水、掉屑。

维护条件

现场是否有固定维护人员；

能否定期停机清洁和补油；

每次维护大致可接受的时间。

停机成本

一旦这条轴故障，是否会影响整线；

停机时间对产能影响大不大。

这些信息越清楚，威洛博工程师越容易帮你判断：

开放式、半封闭、全封闭哪种更适合，是否需要额外防护罩、吸尘、排水等配套措施。

五、小结：把“环境”当成选型的一部分

可以用一句话概括这篇文章的重点：

直线模组的选型，不只是“行程 + 负载 + 速度 + 精度”，还一定要加上“环境 + 防护结构”。

环境干净、易维护：开放式威洛博直线模组更简洁、维护直观；

普通工厂、有一定粉尘和油雾：半封闭威洛博直线模组通常更合适；

粉尘重、有碎屑、有喷溅甚至水洗：全封闭威洛博直线模组更稳妥，视情况叠加外部防护。