G02 顺时针圆弧插补和 G03 逆时针圆弧插补的判断标准是

一、先明确前提：加工平面的选择判断前必须先确定当前加工平面（由 G17/G18/G19 指令设定），不同平面对应的 “视角方向” 和坐标轴组合不同，这是判断的基础：加工平面指令对应的加工平面视角方向（垂直轴正方向）圆弧插补的坐标轴组合G17（默认）XY 平面从 Z 轴正方向（+Z）往下看由 X 轴、Y 轴联动形成圆弧G18XZ 平面从 Y 轴正方向（+Y）往下看由 X 轴、Z 轴联动形成圆弧G19YZ 平面从 X 轴正方向（+X）往下看由 Y 轴、Z 轴联动形成圆弧注：日常加工中 G17（XY 平面）常用，以下重点以 XY 平面为例讲解，XZ/YZ 平面判断逻辑完全一致，需替换坐标轴即可。二、判断方法：“视角 + 轨迹方向” 双确认方法 1：直观视角法（易上手，推荐新手）确定加工平面后，想象自己 “站在该平面的垂直轴正方向” 往下俯视工件（比如 XY 平面就站在 + Z 方向看 XY 平面）；观察刀具从 “起点” 到 “终点” 的移动轨迹：轨迹沿顺时针方向（与时钟指针转动方向一致）→ 用 G02；轨迹沿逆时针方向（与时钟指针转动方向相反）→ 用 G03。示例（XY 平面）：起点坐标（X10,Y10），终点坐标（X30,Y10），圆弧圆心在（X20,Y0）：从 + Z 方向往下看，刀具从（10,10）到（30,10）沿圆心（20,0）形成的轨迹是顺时针→ 用 G02；起点坐标（X10,Y10），终点坐标（X30,Y10），圆弧圆心在（X20,Y20）：从 + Z 方向往下看，轨迹是逆时针→ 用 G03。方法 2：数学判定法（无误差，适合复杂圆弧）当视角判断不直观时，可通过 “起点到终点的坐标轴增量” 和 “圆心相对位置” 计算，用 “I、K 参数”（或 J、K 参数，取决于加工平面）的正负辅助判断：I、K 定义（XY 平面）：I 是圆弧圆心相对于起点的 X 轴增量（I = 圆心 X - 起点 X），K 是圆弧圆心相对于起点的 Y 轴增量（K = 圆心 Y - 起点 Y）；判定逻辑：将 I 作为横轴、K 作为纵轴，从起点指向圆心的向量（I,K），按 “右手定则” 判断旋转方向：向量逆时针旋转 90° 后与 “起点→终点” 的方向一致→ G03；向量顺时针旋转 90° 后与 “起点→终点” 的方向一致→ G02。简化公式（XY 平面）：计算 “I×ΔY - K×ΔX”（ΔX = 终点 X - 起点 X，ΔY = 终点 Y - 起点 Y）：结果为正→ 逆时针→ G03；结果为负→ 顺时针→ G02；结果为 0→ 直线（非圆弧）。三、不同加工平面的判断示例（全覆盖）1. XZ 平面（G18，视角：从 + Y 方向往下看 XZ 平面）起点（X10,Z10），终点（X30,Z10），圆心（X20,Z0）：轨迹顺时针→ G02；关键参数：I = 圆心 X - 起点 X，J = 圆心 Z - 起点 Z（XZ 平面用 I、J 替代 XY 平面的 I、K），判断逻辑与 XY 平面一致。2. YZ 平面（G19，视角：从 + X 方向往下看 YZ 平面）起点（Y10,Z10），终点（Y30,Z10），圆心（Y20,Z20）：轨迹逆时针→ G03；关键参数：I = 圆心 Y - 起点 Y，J = 圆心 Z - 起点 Z，判定逻辑不变。四、实操编程中的关键注意事项必须先指定加工平面（G17/G18/G19），再编写 G02/G03，否则机床默认 G17，易导致轨迹错误；圆弧插补需配合 “圆心参数（I/K 或 R）” 和 “进给速度 F”：用 R 参数时，R 为正表示圆弧小于 180°，R 为负表示圆弧大于 180°（避免歧义）；用 I/K 参数时，始终是 “圆心相对于起点的增量”，而非坐标，新手易混淆需重点注意；复杂圆弧（如整圆）不可用 R 参数（机床无法识别是顺时针还是逆时针整圆），必须用 I/K 参数编程；判断时 “视角方向不可错”：比如 XY 平面若从 - Z 方向看，顺时针和逆时针会完全颠倒，需严格遵循 “垂直轴正方向” 视角。

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