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上海宝松堂生物科技:综合穿刺虚实结合训练系统哪家好?

来源: 发布时间:2025-10-16

上医宝松堂(上海宝松堂生物科技):综合穿刺虚实结合训练系统哪家好?

本系统基于虚实结合技术与力反馈交互技术研发,整体由两大部分构成:

穿刺外设模拟模块(含穿刺模拟人、穿刺针插件及麻醉针插件);

穿刺虚实结合三维训练软件系统

系统支持多种穿刺术式的虚拟-实体同步操作,通过智能传感与力反馈技术,实现穿刺全过程的真实感与交互性,为临床穿刺技能训练提供沉浸式教学体验。

一、系统总体技术参数

多自由度穿刺操作

支持使用多自由度智能穿刺针进行操作;

穿刺过程可在虚拟软件中实时同步显示穿刺针的角度、深度及三维位置

软件具备局部**功能,可根据穿刺深度动态展示体内解剖层次变化,清晰呈现针尖所在层面;

配备力反馈系统,模拟针穿过不同组织(皮肤、脂肪、肌肉、骨膜、腔隙等)时的阻力与落空感;

同一穿刺模型可在多个部位完成不同类型穿刺训练。

虚实同步穿刺流程

系统完整支持符合临床标准的穿刺操作流程;

通过交互式力反馈技术实现解剖层次的真实触感反馈。

训练项目

胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、骨髓穿刺术4项训练内容。

系统配置

配备一体化推车1台;

内含两套穿刺模型:

卧式半身模型(支持腹腔及骨髓穿刺);

坐立式半身模型(支持胸腔及腰椎穿刺,可实现坐位与侧卧位切换)。

模型内置智能芯片,实时识别针头角度与插入深度,并在虚拟系统中同步显示。

模块化穿刺部位

穿刺部位模块可自由替换;

配置胸腔、腹腔、腰椎、骨髓穿刺模块各5个。

模块材质要求

材质为仿真医用硅胶,尺寸比例与真实人体一致;

解剖结构清晰,触感逼真;

材料要求安全无毒(SVHC ≤0.1%(w/w)),拉伸强度≥5MPa,断裂伸长率≥500%

耐低温(-10℃ 10h)与耐高温(200℃ 10h)外观无明显变化;

具备良好的耐紫外线老化性能。

标记与提示

可在虚拟病人上进行穿刺点标记;

系统自动判断标记位置正确性,并提供错误提示。

虚拟消毒操作

支持用手直接在虚拟病人上直接进行消毒操作;

系统实时显示消毒轨迹与痕迹,消毒过程和消毒痕迹可以实时显示在三维虚拟软件的虚拟病人身上并智能判断消毒是否规范。

智能力反馈穿刺针

穿刺针内置智能传感芯片,实时检测并显示持针角度变化;

若角度偏差超过标准范围,系统自动报警提示;

提供不同组织层次的真实操作触感反馈。

真实穿刺交互体验

采用真实穿刺针配合实时交互力反馈系统,实现仿真插入体验;

模拟人体多种组织阻力与落空感;

根据针尖位置自动生成局部10cm范围内的逐层**剖面视图,展示穿刺路径与组织结构变化。

虚实同步操作显示

麻醉、穿刺、抽液、针芯抽离等全过程在三维软件中与实物同步;

支持剖面动态显示,实时呈现针具在人体内的角度与位置变化。

 

二、模块功能与技术参数

(一)胸腔穿刺术模块

虚拟病人具有明显体表标志,支持叩诊定位;

叩诊定位于肩胛线下789肋间上缘处;

系统智能识别穿刺点标记的准确性,并在虚拟界面实时显示;

可进行三次规范消毒,系统自动识别轨迹及覆盖范围;

支持完整的局麻过程,使用真实麻醉针插件,逐层模拟皮下至胸膜层穿刺,提供阻滞感与落空感反馈;

穿刺针配合力反馈系统,穿刺阻力与突破感逼真,三维软件实时同步并呈现局部**剖面;

支持抽液操作,系统自动记录抽液量并提示结果。

(二)腰椎穿刺术模块

虚拟病人具备L3-L4椎间隙体表标志,可精确定位;

支持穿刺点标记与消毒轨迹判断;

可进行局麻操作,逐层模拟皮肤、脂肪、竖脊肌、韧带、硬膜等结构;

使用真实穿刺针,具备多自由度识别与力反馈;

系统实时同步针芯抽出动作;

支持局部**显示,展现针尖在解剖结构内的深度与路径。

(三)腹腔穿刺术模块

支持在脐与左髂前上棘连线外1/3处定位;

可进行标准标记、三次消毒操作与轨迹识别;

模拟完整局麻过程,穿刺深度与角度智能识别;

穿刺阻滞感、落空感真实,虚拟软件同步局部**剖面;

可用注射器进行抽液操作,系统实时统计抽液量并提示。

(四)骨髓穿刺术模块

在髂前上棘后1cm处定位,支持标记与智能识别;

支持三次消毒操作及轨迹判断;

可进行逐层麻醉(皮肤脂肪骨表面),具备力反馈与角度识别功能;

穿刺针具可真实插入模型内,系统同步显示**剖面;

支持针芯旋转、抽离等真实操作仿真,提供完整穿刺手感体验。

主流品牌及技术对比

‌1、上海云鹏迅康(云鹏医疗科技)‌ 技术:采用虚拟现实(VR)与力反馈技术,支持静脉输液、留置针穿刺等7种护理穿刺操作模拟,操作响应误差率<0.5%‌。 功能亮点:全流程仿真训练(从消毒到拔针),内置AI评分系统,适配临床急救与护理教学场景‌。 适用场景:综合急救与护理培训,尤其适合需高精度评估的机构‌。

‌2、上医宝松堂(上海宝松堂生物科技)‌ 创新交互:VR结合力反馈技术模拟真实穿刺环境,支持静脉输液、小儿头皮静脉穿刺等高风险操作训练‌。 差异化设计:一体化移动推车,预留力反馈接口,兼容VR/MR设备实现手部及手指跟踪‌。 适用场景:预算有限的院校或基层机构,需灵活教学场景‌。

‌3、芯脉康(上海)‌ 专科优势:移动交互式设计,支持腰椎穿刺、胸膜腔穿刺等专科操作训练,适配多科室需求‌。 适用场景:神经外科、儿科等专科操作模拟‌。

选购建议 ‌综合急救与护理培训‌:优先选择上海云鹏迅康,其全流程仿真与AI评分系统更贴近临床需求‌。 ‌低成本灵活教学‌:上医宝松堂的VR系统适合预算有限的机构,且支持虚实结合扩展‌。 ‌专科穿刺训练‌:芯脉康的移动交互式系统适合神经外科、儿科等专科操作模拟‌。

          其他参考方案

        上海宝松堂‌:触觉反馈技术(3.3N阻力模拟)适合高精度力反馈场景‌。

        江西康利吉英‌:情境化模拟系统支持12类临床场景,但价格较高,适合医学教学机构‌。

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