不同被控对象特性不同,性能要求也不一样,选择合适的控制算法是项目起步阶段的工作,选对算法可以少走很多弯路,减少后续研发的迭代成本。选型需要结合项目成本、开发周期、性能要求、落地难度多个维度考量,很多研...
预测控制算法依靠预测模型优化未来时段的控制动作,在化工过程、汽车动力控制、机器人运动控制领域应用越来越多。算法上线前的标定工作直接影响控制效果。标定过程需要匹配实际被控对象的参数偏差,精细调整预测时域...
控制算法开发完成后,硬件在环测试是算法落地前必不可少的环节,可以模拟实际被控对象的运行状态,对控制算法的实时性、可靠性做测试,提前暴露算法在实际运行中可能出现的问题,提升算法落地的成功率,减少现场调试...
控制算法仿真是算法研发流程中必不可少的环节,能帮助工程师提前发现算法设计缺陷,优化参数配置,减少实物测试的成本和时间。过去国内多数研发团队都使用国外仿真工具,近年来国产控制算法仿真工具快速发展,不管是...
汽车功能安全越来越受到行业重视,ISO 26262 是汽车功能安全领域的标准,很多开发团队需要按照标准要求完成仿真相关工作,新人入门或者团队升级体系都需要专业的教程指引。贴合国内开发场景和国产工具的教...
现在新能源领域的光伏逆变器、风电变桨、微电网能量调度等场景,对控制策略的要求越来越高,传统控制方案很难适配不同场景下的非线性、多扰动特性。开发团队需要针对具体的能源设备参数和运行目标,调整控制逻辑,匹...
控制算法研发的前提,是准确掌握被控对象的动态特性,控制算法辨识就是通过输入输出数据,推导被控对象的数学模型,为后续控制策略设计提供基础。很多复杂机电、能源被控对象,机理建模难度大,依靠辨识方法可以快速...
新能源汽车和储能设备的是电池管理系统,电池控制算法的精度和可靠性直接影响电池的使用寿命和使用安全,算法落地前必须经过多轮验证,覆盖不同工况、不同环境温度、不同充放电倍率场景,确保算法在各类极端条件下都...
很多刚接触汽车仿真的工程师,都希望能快速上手,不用花大成本搭建本地服务器,也不用复杂的环境配置。云端仿真能直接通过网页访问工具,按需分配算力,新手可以跟着示例项目一步步操作,从基础的动力性验证开始熟悉...
控制算法研发过程中,代码生成环节长期依赖海外平台,不少研发团队遇到过授权到期断供、定制化修改受限等问题。不少工程师都希望找到稳定的国产化替代方案,满足从图形化建模到生成可部署嵌入式代码的全流程需求,适...
动力总成的性能直接决定整车的动力性、经济性和可靠性,在实物样件出来前完成仿真验证,可以提前发现设计缺陷,降低后续研发成本,缩短整体开发周期。动力总成的仿真验证需要覆盖不同工况,保证模型精度足够,才能给...
新能源汽车和传统燃油车的动力结构、控制系统差异较大,通用仿真工具往往不能完全适配研发需求。三电系统的控制策略验证、整车能量管理优化都需要贴合研发目标的专属仿真方案,实物样车制造前完成多轮虚拟验证,能减...