模型预测控制（MPC）擅长处理多输入多输出的约束控制问题，在化工过程、自动驾驶、电机控制等多个领域得到大量应用。MPC控制算法开发过程中，仿真是必不可少的环节，需要通过仿真验证控制算法对不同工况的适配...

汽车功能安全越来越受到行业重视，ISO 26262 是汽车功能安全领域的标准，很多开发团队需要按照标准要求完成仿真相关工作，新人入门或者团队升级体系都需要专业的教程指引。贴合国内开发场景和国产工具的教...

汽车开发中，标定匹配环节需要连贯完整的工具链支撑，才能快速完成不同模块的对接调试，保证仿真结果准确贴合实车表现。传统工具链往往存在不同模块兼容性差、数据对接不通畅的问题，拖慢标定匹配的进度，也增加了额...

汽车智能化电气化程度不断提升，功能安全是汽车开发流程中不可缺少的环节，需要通过仿真完成不同危险场景下的功能验证，满足行业相关认证要求。通过仿真测试，不用直接把所有场景都放到实车上进行，大幅降低了测试的...

纯电动汽车的三电系统性能直接决定整车体验，实车测试不但成本高，还需要等待样件到位，很多开发工作无法提前展开。在样车制造完成前，完成三电系统控制策略、电池热管理、充放电逻辑等内容的虚拟验证，可以提前发现...

很多特定场景下的被控对象，没有现成通用控制算法可以直接套用，不管是手术机器人的主从控制，还是光伏逆变器的MPPT跟踪，都需要贴合场景需求做定制开发。研发团队往往需要兼顾算法性能和落地适配，很多中小团队...

汽车研发对仿真工具依赖度越来越高，过去很多国内团队使用海外仿真工具，不但采购和授权成本高，还面临供应不稳定，功能不匹配国内开发需求的问题，越来越多团队开始转向自主可控的国产仿真工具选型。选型过程中，需...

很多刚进入自动驾驶领域的算法工程师，都需要从基础开始熟悉自动驾驶控制算法的开发流程，从横向纵向控制的基础原理，到仿真验证的完整流程，都需要合适的工具和技术支持。入门阶段往往面临工具成本高、学习资源适配...

不少刚接触伺服控制的开发工程师，在入门阶段常会对学习方向感到困惑。伺服控制的需求始终是精度、响应速度和稳定性。入门阶段首先要理清伺服系统的基本结构，从电流环、速度环到位置环的基本控制逻辑入手，熟悉常见...

很多被控对象会随着运行时间出现参数漂移，外部环境变化也会带来特性改变，固定参数的控制算法很难一直保持良好的控制效果。自适应控制算法可以自动识别被控对象的参数变化，在线调整算法参数，保持系统的控制性能稳...

很多被控对象会随着运行时间出现参数漂移，外部环境变化也会带来特性改变，固定参数的控制算法很难一直保持良好的控制效果。自适应控制算法可以自动识别被控对象的参数变化，在线调整算法参数，保持系统的控制性能稳...

预测控制算法依靠预测模型优化未来时段的控制动作，在化工过程、汽车动力控制、机器人运动控制领域应用越来越多。算法上线前的标定工作直接影响控制效果。标定过程需要匹配实际被控对象的参数偏差，精细调整预测时域...