自适应控制算法可以根据被控对象的特性变化自动调整参数,应对复杂工况下的控制需求,在很多高精度控制场景应用越来越多。模型测试是自适应控制算法开发的环节,需要模拟不同的工况变化,测试算法的参数调整能力和稳...
远程办公和跨区域协同研发成为常态,本地部署的数值计算工具受硬件资源限制,无法满足大规模计算需求,也不支持跨区域团队协同协作,搭建完整的云端数值计算与MBD工具链,可以让研发团队随时随地调用计算资源,共...
数字孪生技术落地离不开高精度的数值计算支撑,数字孪生模型需要通过数值计算还原物理实体的运行状态,模拟不同工况下的运行表现,为实体产品的运维和优化提供可靠的数据支撑,国产自主可控的数值计算方案,可以避免...
现在很多工程和科研领域的仿真任务,模型复杂度和数据规模不断提升,对计算性能和稳定性都提出更高要求。大规模数值计算仿真需要处理千万级甚至更高规模的计算任务,还要保证结果的准确性和计算效率,满足项目周期内...
科学研究和工程研发领域,数值计算模型是重要资产,涉及项目关键信息保密,国外软件存在后门风险和断供可能,会给项目带来无法预估的损失。自主可控的数值计算模型,从底层架构到关键算法都掌握在国内研发团队手中,...
鲁棒控制算法可以应对被控对象的参数波动和外部干扰,提升控制系统的稳定性,在很多工业场景都有大量应用。不少高校科研团队和中小企业开发团队,都希望能获得可靠的开源鲁棒控制算法资源,降低前期研发的门槛,快速...
鲁棒控制算法擅长处理被控对象存在参数扰动、模型不确定的场景,在新能源变桨控制、自动驾驶动力系统控制等领域应用越来越多。MIL也就是模型在环测试,是鲁棒控制算法开发早期验证的关键环节,可以在实车或者实物...
LQR控制算法在自动驾驶横向纵向控制、机器人运动控制等领域应用广,设计过程需要求解黎卡提方程,处理多输入多输出系统的权重矩阵调参,需要专业软件工具支撑整个设计流程。专业的LQR控制算法软件,可以帮助开...
控制算法研发的前提,是准确掌握被控对象的动态特性,控制算法辨识就是通过输入输出数据,推导被控对象的数学模型,为后续控制策略设计提供基础。很多复杂机电、能源被控对象,机理建模难度大,依靠辨识方法可以快速...
汽车行业向软件定义方向转型,AUTOSAR标准已经成为汽车控制算法开发的通用规范,不少刚进入汽车控制领域的工程师,还有需要完成团队技术升级的开发团队,都需要专业的体系化培训,掌握符合AUTOSAR标准...
很多特定场景下的被控对象,没有现成通用控制算法可以直接套用,不管是手术机器人的主从控制,还是光伏逆变器的MPPT跟踪,都需要贴合场景需求做定制开发。研发团队往往需要兼顾算法性能和落地适配,很多中小团队...
控制算法研发团队积累一定项目经验之后,都需要搭建属于自己的控制算法算法库,把成熟的算法模块整理复用,提升后续项目的开发效率,减少重复开发工作。搭建算法库需要合适的基础平台支撑,满足不同算法模块的调用、...