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标签列表 - 格物斯坦(上海)机器人有限公司
  • 阶梯进阶式开源工业级延展

    格物斯坦开源系列中高龄段(13-16岁) 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级(共36课时),聚焦工程系统设计:学生以Arduino开发板为主控,学习C/C++语法与数据结构,通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理,完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发,并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动,调用陀螺仪数据实现动态平衡;而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法,实现物体抓取的毫米级精度控制。电子积木模块实现电路入门,结合微型机床...

    发布时间:2025.08.01
  • 机器人编程开源创客教育编程体系

    格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色,其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴,共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合:高校合作:构建技术研发与人才培养高地。产业协同:开源生态催生技术普惠。社会影响:教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发(清华、上大)、产业验证(复旦)、社区共建(OpenLoong)的三级协作网络,将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革,其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破,更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。IRM大赛开源林...

    发布时间:2025.08.01
  • 入门版开源结构件

    格物斯坦机械手臂采用**度铝合金结构件,通过超精密加工技术实现0.01毫米公差精度,确保机械臂在高速运动中的稳定性和耐久性。其关节模块搭载高扭矩舵机(扭矩范围0.15-20kg·cm),支持多自由度运动(如六轴协同),并预留标准化接口(I²C、UART、GPIO),兼容超声测距、红外巡线、温湿度传感器等300余种电子模块,以及第三方执行器如气动机械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成蓝牙4.0模块,支持手机App遥控(如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互),同时深度兼容ROS(Robot Operating System)开发套件。这一设计使学生可直接调用ROS中的运动控制API、...

    发布时间:2025.07.31
  • 初级编程开源程序

    格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径:低门槛开发:通过GScratch软件(基于Scratch 2.0优化)拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块,学生可快速实现基础动作控制;软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言,降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合:结合ROS框架,机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣(如物流包裹分类),或通过强化学习算法优化抓取路径,在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同:依托“格物”具身智能仿真平台,学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略(如抗扰控制、负载优化),再部署至实体硬...

    发布时间:2025.07.30
  • 多年龄段的开源程序

    这些控制器与格物斯坦的 “产学研赛一体化”战略深度融合——GC-500已应用于IRM国际机器人创客大赛,支撑青少年开发出火源定位误差小于2米的“灾区生命探测机器人”;高校团队则依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平台中预演双足机器人抗八级强风的运动策略,再将算法部署至实体硬件验证,大幅压缩研发周期。从幼儿指尖的点读笔到青少年手中的ROS开发板,格物斯坦以一套梯度化、开源化、工业化的控制器体系,让每个年龄段的创造者都能找到技术支点,在真实问题解决中锤炼从逻辑思维到系统工程的素养。GC-500控制器开源设计,兼容ROS生态调用运动控制API。多年龄段的开源程序开源课程的优势在于 “产学研...

    发布时间:2025.07.30
  • 普及开源系列产品

    格物斯坦机器人金属开源产品的材料主要是结构精细的铝合金构件:采用工业级铝合金材料,支持快速拆装,结构件公差精度可达0.01mm,在使用过程中可确保机械稳定性。且其结构件为六面拼搭设计:兼容乐高式积木体系,同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展,可构建从简单机械臂到多自由度仿生机器人(如仿生蛇、仿生犬)的复杂形态。空间自由度优化:仿生机器人关节支持多自由度运动(如四足机器人达12自由度),模拟生物步态与动态平衡。开放工厂参观,学生实地体验智能制造流程。普及开源系列产品 格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知:集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块,部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度...

    发布时间:2025.07.28
  • 阶梯进阶式开源数据

    格物斯坦的开源系列产品,是其教育机器人生态中面向高龄学习者和创客群体的技术高地,它跳出了传统教育机器人封闭系统的桎梏,以开放架构、模块兼容、工业级延展为主要特色,将机器人教育从“玩具级操作”升级为“工业级创造”,为青少年架设了一座从学习通往真实技术世界的桥梁。格物斯坦开源系列的本质,是将工业级的开放生态注入教育场景,让学习者在铝合金的冷光与代码的热流之间,亲历从零件到系统、从用户到开发者的蜕变。当少年们用开源模块组装出巡逻机械犬,或为仿生臂编写抓取算法时,他们手中的不再是玩具,而是改变世界的钥匙。控制器GC-500支持多自由度系统,如螳螂机器人捕食动作的动态响应。阶梯进阶式开源数据在软件与编程...

    发布时间:2025.07.24
  • 知识开源大模型

    这些控制器与格物斯坦的 “产学研赛一体化”战略深度融合——GC-500已应用于IRM国际机器人创客大赛,支撑青少年开发出火源定位误差小于2米的“灾区生命探测机器人”;高校团队则依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平台中预演双足机器人抗八级强风的运动策略,再将算法部署至实体硬件验证,大幅压缩研发周期。从幼儿指尖的点读笔到青少年手中的ROS开发板,格物斯坦以一套梯度化、开源化、工业化的控制器体系,让每个年龄段的创造者都能找到技术支点,在真实问题解决中锤炼从逻辑思维到系统工程的素养。表情面板动态反馈情绪,增强人机互动沉浸感。知识开源大模型这些开源项目不仅需掌握多自由度机械结构设计,更需贯通...

    发布时间:2025.07.24
  • 发展开源自动化工厂

    格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知:集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块,部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机:扭矩范围0.15-20kg·cm,支持位置反馈与动态调参,满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口:提供I²C、UART、GPIO等接口,兼容第三方传感器(如温湿度、光敏)及执行器(如气动机械爪)。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件(0.01mm公差)+全栈式编程生态(图形化至ROS)为主,覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性,教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题,真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 ...

    发布时间:2025.07.19