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高阶板开源系列课程

来源: 发布时间:2025年09月20日

在软件与编程工具领域,格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch 2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件,不仅保留拖拽积木式编程的易用性,更创新性地加入硬件交互模块,可直接控制开源机器人执行动作,并支持图形化代码一键转换为Arduino C语言,为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时,公司适配国际主流开源框架,如集成ROS(Robot Operating System)开发套件,提供传感器驱动、运动控制等底层库函数,高中生可通过Python或C++编写自主导航算法,在Gazebo仿真环境中预演机器人行为,再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。开源舵机支持12自由度仿生蜘蛛动态平衡调试。高阶板开源系列课程

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格物斯坦开源技术在普惠与社会价值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦机器人有限公司向山区学校捐赠金属开源套件,远程双师课堂指导乡村学生搭建“智能浇花系统”,缩小城乡科技编程教育的差距。适老化创新:让老年人可以通过语音控制积木模块操作智能家居,能够完成医院的线上挂号的老人数量超90%。在产业衔接方面:企业利用开源平台快速原型开发,单人5天内完成传统需50人团队、500万元投入的机器人原型测试,加速产业化落地。高阶板开源系列课程开源技术降低了创业门槛,让创新更普惠​​。

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格物斯坦的金属开源机器人系列(如铁达摩、GBOT系列)采用**度铝合金结构件,兼容Scratch、Arduino及ROS(RobotOperatingSystem)生态,硬件精度达0.01毫米,软件层面支持图形化编程至C++的无缝过渡。这一开放性设计吸引全球开发者加入OpenLoong开源社区,通过每周线下分享会与在线协作,共同优化机器人算法与硬件设计。产业转化方面,平台***降低研发成本:传统需500万元投入、数十人团队的机器人原型开发,如今单人5天内即可完成,成本骤降90%。典型案例包括:双足机器人Tinker:实现抗扰行走与动态平衡,模拟八级强风环境仍保持稳定;四足机器人Go2:完成50公斤负重跳跃测试,运动性能经仿真预演后精细迁移至实体;智能分拣系统:高校团队结合OpenCV视觉识别与机械臂控制积木模块,实现物流场景高效分拣。

格物斯坦开源金属结构件的工艺优势则体现为三方面:教育适配性:快速拆装结构结合色彩鲜明的表面氧化涂层,使低龄学生可徒手完成复杂机器人搭建(如仿生蛇、三轮全向轮小车),无需专业工具即能实践机械传动原理;工业级耐用与扩展:铝合金材质抗冲击性强,支持反复拆装而不变形,同时预留标准化接口(如I²C、UART),兼容舵机、温湿度传感器等300余种电子模块,学生可自由设计“智能浇花系统”或“脑电波控制积木车”等跨学科项目;开源生态整合:结构件与Scratch/Arduino编程平台深度兼容,例如主控板GMega基于ATmega2560芯片开发,支持图形化积木编程一键转译C代码,学生从机械搭建到算法部署形成完整创造闭环。IRM大赛中设计林火监测无人机,红外定位火源误差小于2米。

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格物斯坦机器人有限公司研发的开源金属结构件的这些特性共同支撑了格物斯坦“从积木到工业级机器人”的教育愿景——通过这些可以六面拼搭的微米级精度的金属结构件,青少年既能以比较低门槛的方式探索编程基础工程(如搭建摩天轮模型学习齿轮变速原理),又能结合格物斯坦自主研发的各种控制器编写程序进阶开发多自由度仿生机器人(如12关节仿生犬),让孩子们在真实问题的解决中锤炼系统性的工程思维,真正实现“小创客完成大梦想”。OpenLoong社区共享3D模型与代码库,避免“重复造轮子”。编程开源课程

农业创新:湿度传感+机械臂实现无人化灌溉。高阶板开源系列课程

开源系列的产品矩阵覆盖了从入门到精进的完整路径:基础构建套件:如全金属机械臂套装,包含360余种结构件、编码器电机及多类型传感器,学生可搭建微型坦克、仿生机械手等复杂机构,并通过GLP图形软件实现路径规划与抓取控制;智能控制器中枢:旗舰型号GC-500控制器支持多总线通信(如I2C、UART),可同时驱动多个电机并处理多传感器数据流,其开放接口允许接入树莓派等第三方开发板,实现人脸识别、语音交互等AI功能扩展;专业创客平台:面向学校实验室的“极镁客”创客套装,深度融合机械传动、电子电路与开源编程,学生可设计智能家居系统(如自动门、扫地机器人)或竞技机器人(如战地吉普、轮滑人形机器人),在解决实际工程问题中实践“设计-编程-调试”全流程。高阶板开源系列课程