全栈开放开源创客机器人课程

格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径：低门槛开发：通过GScratch软件（基于Scratch 2.0优化）拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块，学生可快速实现基础动作控制；软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言，降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合：结合ROS框架，机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣（如物流包裹分类），或通过强化学习算法优化抓取路径，在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同：依托“格物”具身智能仿真平台，学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略（如抗扰控制、负载优化），再部署至实体硬件验证。例如在模拟八级强风环境中测试动态平衡，或验证50公斤负重下的结构稳定性，大幅压缩研发周期。六面铝合金开源构件，适配仿生与积木体系实现教具生态互通。全栈开放开源创客机器人课程

格物斯坦开源技术在普惠与社会价值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦机器人有限公司向山区学校捐赠金属开源套件，远程双师课堂指导乡村学生搭建“智能浇花系统”，缩小城乡科技编程教育的差距。适老化创新：让老年人可以通过语音控制积木模块操作智能家居，能够完成医院的线上挂号的老人数量超90%。在产业衔接方面：企业利用开源平台快速原型开发，单人5天内完成传统需50人团队、500万元投入的机器人原型测试，加速产业化落地。多年龄段的开源教育理念仿真平台预演机械臂抗强风策略，再部署实体硬件验证，压缩研发周期。

格物斯坦开源产品的控制系统与编程控制器：GC-500系列：支持多套编程软件（如GScratch、GLP），具备高速处理能力，可同时驱动多个舵机与传感器模块。GC-600系列：集成蓝牙4.0模块，兼容手机App遥控（如“你画我跑”、语音控制）及图形化编程。编程兼容性：图形化编程软件（GSP/GLP）支持拖拽积木指令块，一键转换为Arduino C语言，无缝衔接高阶开发。适配ROS（Robot Operating System）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，支持Python/C++编写导航算法。

格物斯坦开源系列的传感器通过场景化教学激发创造力：在山区学校“智能浇花系统”中，土壤湿度传感器触发水泵指令，学生需调试阈值平衡节水与植物需求；林火监测无人机项目结合红外传感器与GPS模块，火源定位误差小于2米，获IRM大赛创新奖；脑机协作实验让自闭症儿童通过专注力控制机器人行进速度，行为干预有效率提升40%。格物斯坦以开源传感器生态重构了机器人教育范式——既以工业级精度（如荷重传感器±0.04%非线性）支撑科研级项目开发，又通过积木式编程降低认知负荷，让小学生也能在48小时内完成“声控家居机器人”原型搭建，真正实现创造力的民主化。“悬崖勒马”项目调试红外传感器，编写舵机急停逻辑应对边缘风险。

开源课程中高龄段（13-16岁） 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级（共36课时），聚焦工程系统设计：学生以Arduino开发板为主控，学习C/C++语法与数据结构，通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理，完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发，并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动，调用陀螺仪数据实现动态平衡；而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法，实现物体抓取的毫米级精度控制。图形化编程卡将抽象代码转化为可触摸指令，具象化学习逻辑链。开源企业

GC-600控制器集成超声传感器、表情面板与蓝牙，支持多传感器融合。全栈开放开源创客机器人课程

开源系列的产品矩阵覆盖了从入门到精进的完整路径：基础构建套件：如全金属机械臂套装，包含360余种结构件、编码器电机及多类型传感器，学生可搭建微型坦克、仿生机械手等复杂机构，并通过GLP图形软件实现路径规划与抓取控制；智能控制器中枢：旗舰型号GC-500控制器支持多总线通信（如I2C、UART），可同时驱动多个电机并处理多传感器数据流，其开放接口允许接入树莓派等第三方开发板，实现人脸识别、语音交互等AI功能扩展；专业创客平台：面向学校实验室的“极镁客”创客套装，深度融合机械传动、电子电路与开源编程，学生可设计智能家居系统（如自动门、扫地机器人）或竞技机器人（如战地吉普、轮滑人形机器人），在解决实际工程问题中实践“设计-编程-调试”全流程。全栈开放开源创客机器人课程