格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色,其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴,共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合:高校合作:构建技术研发与人才培养高地。产业协同:开源生态催生技术普惠。社会影响:教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发(清华、上大)、产业验证(复旦)、社区共建(OpenLoong)的三级协作网络,将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革,其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破,更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。格物斯坦开源蓝牙...
格物斯坦这套开源课程的优势在于 “产学研赛一体化”生态:工具链贯通:从图形化编程(GScratch)到工业级开发(ROS/Arduino),学生可在“格物”仿真平台预演算法(如抗强风机械臂运动策略),再部署至实体硬件验证,压缩研发周期;场景化创新:课程嵌入真实社会议题,如山区学生开发“智能浇花系统”,通过土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令,或参与IRM国际机器人创客大赛,设计火源定位误差小于2米的林火监测无人机;开源社区协作:OpenLoong平台共享3D模型与代码库(如“全自动象棋机器人”方案),学生可复用成熟模块聚焦功能优化,而企业如优必选、宇树科技亦基于其硬件架构二次开发,将传统需500万...
格物斯坦的开源战略延伸至教育公平与特殊群体赋能。其向山区学校捐赠金属开源套件,通过远程双师课堂指导乡村学生搭建“智能浇花系统”,利用土壤湿度传感器触发灌溉指令,缩小城乡科技教育差距;脑机接口积木模块则应用于特殊儿童康复训练,将脑电波信号转化为机器人运动指令,精细率达行业**水平。未来规划中,“格物”平台将进一步扩展至多机协作(2025年)与语言交互(2026年)领域,赋予机器人持续学习与场景自适应能力,推动家政、救援等场景的规模化落地。正如长江证券分析师倪蕤所言,这场由中国**的“机器人**”,正以成本暴降与技术开源为杠杆,撬动万亿级市场,让“**开发”从愿景走向现实。社区创客空间标配格物斯坦...
格物斯坦的开源系列金属十合一课程是其教育体系中面向10-15岁青少年的高阶实践平台,深度融合工业级硬件与开源软件生态,以“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合为重点,构建从基础工程认知到复杂系统创新的完整学习路径。该课程分为初、中、高三级(共36课时),以高精度金属结构件(公差0.01mm) 和Arduino开源硬件为载体,通过项目制学习引导工业级硬件操作与机械结构设计、电子电路与传感器融合、代码编程与系统逻辑构建、跨学科项目实践与工程思维培养。金属结构件六面拼接设计,精度达头发丝的1/10,确保机械稳定性。金属开源教育开源(Open Source)是一种软件开发和协作模式,其在于开放源代...
格物斯坦开源系列的传感器通过场景化教学激发创造力:在山区学校“智能浇花系统”中,土壤湿度传感器触发水泵指令,学生需调试阈值平衡节水与植物需求;林火监测无人机项目结合红外传感器与GPS模块,火源定位误差小于2米,获IRM大赛创新奖;脑机协作实验让自闭症儿童通过专注力控制机器人行进速度,行为干预有效率提升40%。格物斯坦以开源传感器生态重构了机器人教育范式——既以工业级精度(如荷重传感器±0.04%非线性)支撑科研级项目开发,又通过积木式编程降低认知负荷,让小学生也能在48小时内完成“声控家居机器人”原型搭建,真正实现创造力的民主化。“创造无围墙”——开源精神点燃每个人的创新力。认识开源创...
格物斯坦的开源产品体系是其教育生态中的亮点,充分体现了“产学研赛一体化”的品牌理念。这些产品不仅覆盖了从基础结构件到高级编程框架的全链条技术,更深度融合了STEM教育目标,为青少年创客提供了可自由探索与创新的开放平台。在硬件层面,格物斯坦的金属开源机器人系列是其标志性产品。采用铝合金材料打造的全金属构件支持快速拆装,具备工业级精度与耐用性,例如“铁达摩金属开源机器人”兼容乐高式积木体系,同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展,允许学生从简单的机械组装进阶至复杂的仿生机器人开发。其开源仿生平台(如仿生蛇、仿生犬)则进一步融入生物力学与空间自由度设计,结合3D打印部件,学生可通过调整关节参数模拟生物...
格物斯坦的物理量传感器以动态感知为重点,包括:力学感知模块:如荷重传感器、应变加速度传感器,可测量0.1-50kg范围内的压力变化,精度达满量程±0.05%,用于机械臂抓取力控制或摩天轮承重实验;空间定位单元:超声测距传感器、巡线传感器,构成机器人避障与路径规划的基础;运动状态器件:陀螺仪与加速度计融合模块,支撑仿生机器人的动态平衡控制。环境量传感器则聚焦跨学科场景融合:光敏传感器基于光导效应,支持环境光强分级(如0-1000lux分档),应用于智能灯控系统与植物生长监测;温湿度复合传感器采用陶瓷湿敏电容与扩散硅技术,温度范围-30℃~70℃,湿度检测精度±3%,用于农业温室自动调控项目;气敏...
格物斯坦传感器的优势在于工业精度与教育易用性的统一:微米级硬件适配:传感器接口与铝合金结构件采用0.01mm公差设计,确保超声探头、红外发射器等模块的安装稳定性,抗冲击性较塑料件提升300%,支持千次拆装无损耗;全栈式信号处理:内置放大滤波电路(如应变式称重传感器的惠斯通电桥),直接输出校准后数字信号,学生无需额外搭建电路即可通过I²C/UART读取数据,降低电子工程门槛;跨平台编程融合:在图形化软件GScratch中,传感器数据被封装为“环境光强度”“障碍物距离”等积木块,支持拖拽式逻辑设计;高阶开发者则可调用ROS驱动包(如OpenCV视觉库),实现Python/C++原生控制。开源硬件可...
格物斯坦的金属开源机器人系列(如铁达摩、GBOT系列)采用**度铝合金结构件,兼容Scratch、Arduino及ROS(RobotOperatingSystem)生态,硬件精度达0.01毫米,软件层面支持图形化编程至C++的无缝过渡。这一开放性设计吸引全球开发者加入OpenLoong开源社区,通过每周线下分享会与在线协作,共同优化机器人算法与硬件设计。产业转化方面,平台***降低研发成本:传统需500万元投入、数十人团队的机器人原型开发,如今单人5天内即可完成,成本骤降90%。典型案例包括:双足机器人Tinker:实现抗扰行走与动态平衡,模拟八级强风环境仍保持稳定;四足机器人Go2:完成...
格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知:集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块,部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机:扭矩范围0.15-20kg·cm,支持位置反馈与动态调参,满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口:提供I²C、UART、GPIO等接口,兼容第三方传感器(如温湿度、光敏)及执行器(如气动机械爪)。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件(0.01mm公差)+全栈式编程生态(图形化至ROS)为主,覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性,教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题,真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 ...
格物斯坦开源系列的控制器是其教育机器人生态的重要中枢,通过分层级、多模态的设计策略,精细适配3-16岁不同年龄段学习者的认知发展需求,同时以工业级性能与教育普惠性为**优势,构建了从启蒙交互到高阶开发的完整技术链条。GC-500/GC-600高阶控制器针对13-16岁青少年,不仅集成蓝牙4.0模块实现手机App遥控(如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互),更深度兼容ROS(Robot Operating System)开发套件,提供传感器驱动库与运动控制API,支持Python/C++编写自主导航算法,可直接部署至仿生机器人实体验证。未来属于开源:透明、协作、持续进化。代码编程开源创客学习...
格物斯坦开源产品在教育方面的应用主要在基础教育阶段(K12)机械结构与工程思维:小学生通过搭建“齿轮传动摩天轮”,理解杠杆原理与能量转化效率;中学生用金属积木还原故宫角楼模型,榫卯精度达0.1mm,融合传统建筑技艺与现代力学分析。编程逻辑训练:低龄学生用图形化编程控制仿生机器人行走路径,学习循环/条件判断等基础逻辑;高中生通过ROS套件开发“智能分拣机械臂”,结合OpenCV视觉识别算法实现物体分类。竞赛与创客项目IRM国际机器人创客大赛:学生设计“林火监测无人机”,利用红外传感器积木模块实现火源定位,准确率98%;“灾区生命探测机器人”项目通过金属开源平台集成超声传感与机械臂,获科技创新。格...
格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径:低门槛开发:通过GScratch软件(基于Scratch 2.0优化)拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块,学生可快速实现基础动作控制;软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言,降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合:结合ROS框架,机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣(如物流包裹分类),或通过强化学习算法优化抓取路径,在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同:依托“格物”具身智能仿真平台,学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略(如抗扰控制、负载优化),再部署至实体硬...
这些控制器与格物斯坦的 “产学研赛一体化”战略深度融合——GC-500已应用于IRM国际机器人创客大赛,支撑青少年开发出火源定位误差小于2米的“灾区生命探测机器人”;高校团队则依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平台中预演双足机器人抗八级强风的运动策略,再将算法部署至实体硬件验证,大幅压缩研发周期。从幼儿指尖的点读笔到青少年手中的ROS开发板,格物斯坦以一套梯度化、开源化、工业化的控制器体系,让每个年龄段的创造者都能找到技术支点,在真实问题解决中锤炼从逻辑思维到系统工程的素养。仿真平台预演机械臂抗强风策略,再部署实体硬件验证,压缩研发周期。初级编程开源结构件物斯坦的开源金属结构件是其...
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”,由上海大学副教授叶林奇领衔,聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术,实现“一套代码适配百余款机器人”,新机型导入即可训练,无需重复编程,彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证,其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法,将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外,平台与UnityRLPlayground开源框架的融合,进一步降低了开发门槛,支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。...
格物斯坦的开源金属结构件以0.01毫米公差精度(工业级标准)和铝合金材质为主,支持反复拆装而不变形,同时预留标准化接口(I²C、UART、GPIO),兼容300余种电子模块(如超声传感器、温湿度传感器、舵机等)。这种设计让学生无需专业工具即可徒手搭建复杂机械系统(如六足仿生蚂蚁或智能浇花机械臂),既保障了工程可靠性,又极大降低了物理实现的壁垒。例如,山区学生可利用土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令,解决农业实际问题;高中生则能开发“林火监测无人机”,通过红外传感器实现火源定位误差小于2米。图形化编程卡开源指令集,将抽象代码转化为可触摸步骤。影响开源教育方式格物斯坦开源产品的控制系统与编程控制器:...
开源课程中高龄段(13-16岁) 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级(共36课时),聚焦工程系统设计:学生以Arduino开发板为主控,学习C/C++语法与数据结构,通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理,完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发,并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动,调用陀螺仪数据实现动态平衡;而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法,实现物体抓取的毫米级精度控制。金属十合一开源课程分三级36课时,贯通机械-电...
格物斯坦开源课程的价值在于以“开源工业级”标准重塑创客教育:一方面,0.01mm公差金属件提供接近工业产品的可靠性,使学生能在真实物理约束中理解结构强度与运动精度;另一方面,兼容ROS生态与第三方传感器(如指南针、陀螺仪),支持学生开发“林火监测无人机”等社会议题解决方案,将课堂知识转化为应对全球挑战的创新能力。通过这一体系,格物斯坦不仅培养青少年的系统性工程素养,更以开源生态推动“个体创造-群体迭代”的飞轮,让每个少年创客都能成为未来智能社会的构建者。“颜色分类系统”融合OpenCV与机械臂控制,实现毫米级分拣精度。智能开源产品格物斯坦开源系列的金属结构件为了保证孩子学习机器人编程课程的严谨...
格物斯坦传感器的优势在于工业精度与教育易用性的统一:微米级硬件适配:传感器接口与铝合金结构件采用0.01mm公差设计,确保超声探头、红外发射器等模块的安装稳定性,抗冲击性较塑料件提升300%,支持千次拆装无损耗;全栈式信号处理:内置放大滤波电路(如应变式称重传感器的惠斯通电桥),直接输出校准后数字信号,学生无需额外搭建电路即可通过I²C/UART读取数据,降低电子工程门槛;跨平台编程融合:在图形化软件GScratch中,传感器数据被封装为“环境光强度”“障碍物距离”等积木块,支持拖拽式逻辑设计;高阶开发者则可调用ROS驱动包(如OpenCV视觉库),实现Python/C++原生控制。硬件预留I...
格物斯坦开源系列中高龄段(13-16岁) 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级(共36课时),聚焦工程系统设计:学生以Arduino开发板为主控,学习C/C++语法与数据结构,通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理,完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发,并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动,调用陀螺仪数据实现动态平衡;而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法,实现物体抓取的毫米级精度控制。电子积木模块实现电路入门,结合微型机床...
格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色,其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴,共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合:高校合作:构建技术研发与人才培养高地。产业协同:开源生态催生技术普惠。社会影响:教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发(清华、上大)、产业验证(复旦)、社区共建(OpenLoong)的三级协作网络,将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革,其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破,更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。IRM大赛开源林...
格物斯坦机械手臂采用**度铝合金结构件,通过超精密加工技术实现0.01毫米公差精度,确保机械臂在高速运动中的稳定性和耐久性。其关节模块搭载高扭矩舵机(扭矩范围0.15-20kg·cm),支持多自由度运动(如六轴协同),并预留标准化接口(I²C、UART、GPIO),兼容超声测距、红外巡线、温湿度传感器等300余种电子模块,以及第三方执行器如气动机械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成蓝牙4.0模块,支持手机App遥控(如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互),同时深度兼容ROS(Robot Operating System)开发套件。这一设计使学生可直接调用ROS中的运动控制API、...
格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径:低门槛开发:通过GScratch软件(基于Scratch 2.0优化)拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块,学生可快速实现基础动作控制;软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言,降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合:结合ROS框架,机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣(如物流包裹分类),或通过强化学习算法优化抓取路径,在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同:依托“格物”具身智能仿真平台,学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略(如抗扰控制、负载优化),再部署至实体硬...
这些控制器与格物斯坦的 “产学研赛一体化”战略深度融合——GC-500已应用于IRM国际机器人创客大赛,支撑青少年开发出火源定位误差小于2米的“灾区生命探测机器人”;高校团队则依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平台中预演双足机器人抗八级强风的运动策略,再将算法部署至实体硬件验证,大幅压缩研发周期。从幼儿指尖的点读笔到青少年手中的ROS开发板,格物斯坦以一套梯度化、开源化、工业化的控制器体系,让每个年龄段的创造者都能找到技术支点,在真实问题解决中锤炼从逻辑思维到系统工程的素养。GC-500控制器开源设计,兼容ROS生态调用运动控制API。多年龄段的开源程序开源课程的优势在于 “产学研...
格物斯坦机器人金属开源产品的材料主要是结构精细的铝合金构件:采用工业级铝合金材料,支持快速拆装,结构件公差精度可达0.01mm,在使用过程中可确保机械稳定性。且其结构件为六面拼搭设计:兼容乐高式积木体系,同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展,可构建从简单机械臂到多自由度仿生机器人(如仿生蛇、仿生犬)的复杂形态。空间自由度优化:仿生机器人关节支持多自由度运动(如四足机器人达12自由度),模拟生物步态与动态平衡。开放工厂参观,学生实地体验智能制造流程。普及开源系列产品 格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知:集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块,部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度...
格物斯坦的开源系列产品,是其教育机器人生态中面向高龄学习者和创客群体的技术高地,它跳出了传统教育机器人封闭系统的桎梏,以开放架构、模块兼容、工业级延展为主要特色,将机器人教育从“玩具级操作”升级为“工业级创造”,为青少年架设了一座从学习通往真实技术世界的桥梁。格物斯坦开源系列的本质,是将工业级的开放生态注入教育场景,让学习者在铝合金的冷光与代码的热流之间,亲历从零件到系统、从用户到开发者的蜕变。当少年们用开源模块组装出巡逻机械犬,或为仿生臂编写抓取算法时,他们手中的不再是玩具,而是改变世界的钥匙。控制器GC-500支持多自由度系统,如螳螂机器人捕食动作的动态响应。阶梯进阶式开源数据在软件与编程...
这些控制器与格物斯坦的 “产学研赛一体化”战略深度融合——GC-500已应用于IRM国际机器人创客大赛,支撑青少年开发出火源定位误差小于2米的“灾区生命探测机器人”;高校团队则依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平台中预演双足机器人抗八级强风的运动策略,再将算法部署至实体硬件验证,大幅压缩研发周期。从幼儿指尖的点读笔到青少年手中的ROS开发板,格物斯坦以一套梯度化、开源化、工业化的控制器体系,让每个年龄段的创造者都能找到技术支点,在真实问题解决中锤炼从逻辑思维到系统工程的素养。表情面板动态反馈情绪,增强人机互动沉浸感。知识开源大模型这些开源项目不仅需掌握多自由度机械结构设计,更需贯通...
格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知:集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块,部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机:扭矩范围0.15-20kg·cm,支持位置反馈与动态调参,满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口:提供I²C、UART、GPIO等接口,兼容第三方传感器(如温湿度、光敏)及执行器(如气动机械爪)。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件(0.01mm公差)+全栈式编程生态(图形化至ROS)为主,覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性,教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题,真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 ...