模型在环仿真 MIL 是汽车控制算法开发早期的环节,可扩展的 MIL 仿真框架,能随着开发进度逐步添加新的模块,完善模型的复杂度,从单个控制算法的验证逐步扩展到整车级的联合仿真,满足不同开发阶段的需求...
很多刚进入自动驾驶领域的算法工程师,都需要从基础开始熟悉自动驾驶控制算法的开发流程,从横向纵向控制的基础原理,到仿真验证的完整流程,都需要合适的工具和技术支持。入门阶段往往面临工具成本高、学习资源适配...
模型在环仿真是汽车开发早期验证控制算法的重要环节,不需要依赖硬件就可以完成算法的初步测试,帮助开发团队在项目早期修正算法问题,降低后续开发的成本和风险。不同开发场景对 MIL 仿真的精度和速度要求不同...
汽车研发对仿真工具依赖度越来越高,过去很多国内团队使用海外仿真工具,不但采购和授权成本高,还面临供应不稳定,功能不匹配国内开发需求的问题,越来越多团队开始转向自主可控的国产仿真工具选型。选型过程中,需...
工程领域研发的算法和模型,落地之前都需要经过高性能数值计算验证,通过海量测试数据和复杂工况模拟,检验模型的精度、稳定性和运算效率,确保模型满足实际使用的要求,避免落地后出现问题带来损失。数值计算验证需...
PID是目前工业领域应用较广的基础控制算法,很多机电系统、工业设备的控制都从PID建模开始。研发人员需要搭建贴合被控对象特性的PID模型,调整比例、积分、微分三个参数匹配实际运行需求,传统建模流程往往...
国内汽车产业快速升级,从技术跟随转向自主创新,全产业链自主可控已经成为行业共识,汽车仿真作为整车开发的环节,工具链国产化替换的需求越来越迫切。完整的国产汽车仿真方案,需要覆盖从早期模型开发到后期优化验...
汽车概念设计阶段,还没有实物样车,工程师需要快速验证整车性能方向,判断动力、空间、能耗等指标是否符合项目预期,避免后续开发走弯路。这个阶段的仿真不需要过于复杂的高精度模型,更看重建模速度和易用性,帮助...
电力系统的规划、运行、故障分析都离不开数值计算,高校相关专业的教学和企业新入职研发人员的技能提升,都需要系统的培训帮助从业者掌握数值计算的方法和工具。传统培训多依托国外商业软件,不*授权成本高,也不利...
运动控制是工业机器人、数控机床等设备的,算法的性能直接决定设备的加工精度和运行稳定性。SIL也就是软件在环测试,是运动控制算法开发过程中必不可少的验证环节,可把控制算法代码放到仿真环境中运行测试,验证...
软件在环(SIL)开发是控制算法开发流程早期阶段的环节。在完成算法逻辑设计后,把算法放到计算机仿真环境中运行,和被控对象的仿真模型联动,验证算法整体功能和逻辑的正确性,提前发现设计阶段的错误,减少后续...
汽车动力底盘等系统的控制参数标定一直是开发过程中耗时耗力的环节,传统标定方法需要大量实车测试,不同工况下的参数匹配需要工程师反复调试。引入 AI 技术后,可以通过 AI 算法自动生成标定参数,基于仿真...
软件在环(SIL)开发是控制算法开发流程早期阶段的环节。在完成算法逻辑设计后,把算法放到计算机仿真环境中运行,和被控对象的仿真模型联动,验证算法整体功能和逻辑的正确性,提前发现设计阶段的错误,减少后续...
汽车功能安全越来越受到行业重视,ISO 26262 是汽车功能安全领域的标准,很多开发团队需要按照标准要求完成仿真相关工作,新人入门或者团队升级体系都需要专业的教程指引。贴合国内开发场景和国产工具的教...
无人机行业对飞控算法的响应速度、控制精度、抗干扰能力都有极高要求,很多无人机研发团队在算法迭代落地过程中,会遇到建模不准确、姿态控制稳定性不足、续航优化达不到要求等各类问题,需要有行业经验的专业团队提...
模型预测控制(MPC)擅长处理多输入多输出的约束控制问题,在化工过程、自动驾驶、电机控制等多个领域得到大量应用。MPC控制算法开发过程中,仿真是必不可少的环节,需要通过仿真验证控制算法对不同工况的适配...
不同汽车研发团队,不同项目的仿真需求差异很大,通用化的仿真工具往往无法完全匹配项目的特殊要求,需要针对项目实际场景做定制开发。定制开发可以匹配团队现有的工具链,整合不同模块的仿真能力,满足特定子系统或...
汽车电气化程度不断提升,车载电子元件数量越来越多,电磁兼容性能已经成为汽车开发过程中必须验证的指标。实车 EMC 测试成本高,测试周期长,很多干扰场景难以复现。借助专业 EMC 汽车仿真软件,能在开发...
控制算法的参数整定直接影响控制效果,传统整定方法依赖研发人员的经验,复杂多变量系统的整定耗时长,很难得到适配参数组合。AI驱动的控制算法整定,可以依靠智能算法自动搜索适配参数组合,快速完成多目标优化,...
控制算法开发过程中,软件在环测试是验证算法逻辑的关键环节,SIL测试可以在实车/实机调试前,提前发现算法中的功能错误,降低后续测试的成本和风险。当前很多研发团队都在推进技术的自主可控,对自主可控的SI...
硬件在环 HIL 仿真开发,是汽车控制单元开发过程中不可或缺的环节,能在实车路试前就完成控制硬件的功能和性能测试,覆盖各种极限工况和危险场景,不用承担实车测试的风险,也能减少实车测试的里程和成本。HI...
控制算法仿真是算法研发流程中必不可少的环节,能帮助工程师提前发现算法设计缺陷,优化参数配置,减少实物测试的成本和时间。过去国内多数研发团队都使用国外仿真工具,近年来国产控制算法仿真工具快速发展,不管是...
不同汽车研发团队的规模不同,研发阶段不同,对汽车仿真的需求也各有差异,模块化的咨询服务可以按需拆分组合,匹配团队的实际需求,避免不必要的资源浪费。不管是需要搭建完整仿真流程,还是只需要针对某个环节做优...
很多刚接触汽车仿真的工程师,都希望能快速上手,不用花大成本搭建本地服务器,也不用复杂的环境配置。云端仿真能直接通过网页访问工具,按需分配算力,新手可以跟着示例项目一步步操作,从基础的动力性验证开始熟悉...
汽车领域控制算法开发对功能安全、工具可靠性要求很高,传统开发长期依赖海外软件平台,现在越来越多国内开发团队开始寻找国产化替代工具。选择相关软件的时候,需要关注工具是否匹配汽车行业的功能安全要求,是否支...
电力系统的运行场景复杂,各类调频、调压、调度控制算法上线前,必须经过多场景的充分测试,才能保障实际运行的稳定性。不同装机规模、不同能源结构的电力系统,对控制算法的响应速度、鲁棒性要求各不相同,测试环节...
PID是目前工业领域应用较广的基础控制算法,很多机电系统、工业设备的控制都从PID建模开始。研发人员需要搭建贴合被控对象特性的PID模型,调整比例、积分、微分三个参数匹配实际运行需求,传统建模流程往往...
汽车仿真技术要落地到工程开发项目中,应用测试环节能验证仿真模型和实际车辆性能的匹配度,调整模型参数提升仿真精度,让仿真结果能直接支撑工程设计优化。工程化测试过程中,还能梳理仿真流程,适配企业现有的研发...
汽车仿真科研项目中,不同团队搭建的模型往往基于不同软件平台,跨平台模型复用一直是困扰科研人员的问题。FMI 作为功能模型接口标准,能实现不同仿真环境下的模型交互与复用,降低模型移植的成本,方便科研团队...
控制算法研发过程中,代码生成环节长期依赖海外平台,不少研发团队遇到过授权到期断供、定制化修改受限等问题。不少工程师都希望找到稳定的国产化替代方案,满足从图形化建模到生成可部署嵌入式代码的全流程需求,适...