湖北安全关键基于模型设计（MBD）开发流程

汽车电控开发中，手工编写嵌入式代码不但工作量大，还容易引入人为错误，影响开发进度与产品安全。基于模型设计的自动代码生成技术，可以从验证完成的控制模型直接生成可用于嵌入式设备的生产级代码，大幅缩减手工编码的工作量，提升代码的一致性与可靠性，满足汽车功能安全的开发要求。针对不同类型的电控单元，自动代码生成还可以匹配不同的规范要求，输出符合行业标准的代码，方便后续的集成与测试，加快整车电控项目的开发节奏。上海创紫科技集团拥有上海市专精特新中小企业资质，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台可自动生成标准C、AUTOSAR规范代码，配套静态代码检查功能，满足汽车电控开发的各类需求，服务国内多家整车制造企业，可为团队提供稳定的工具支撑与技术服务。V流程开发需适配，创紫科技深耕嵌入式服务，工具链适配标准V流程，支持直接生成产品级代码。湖北安全关键基于模型设计（MBD）开发流程

国内嵌入式控制领域的MBD开发，越来越看重工具的自主可控，国产MBD建模工具可以摆脱海外工具的授权约束，降低供应链风险，适配国内研发团队的开发习惯，配套本地化的技术服务，碰到问题可以快速获得响应和解决。国产MBD建模工具要覆盖控制类嵌入式开发的全流程需求，支持从模型搭建、仿真验证到自动代码生成的完整环节，还要满足不同行业的开发规范要求，适配多类项目开发场景。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，自研Ganzlab科学计算与仿真建模平台专门面向MBD开发打造，底层技术全部自主可控，内置丰富的经过验证的数学函数，支持多种类型系统建模，面向工业企业和科研院校提供产品与技术服务，满足国内MBD建模开发需求。广东国产化基于模型设计（MBD）平台机器人企业 MBD 转型遇阻，创紫专项咨询服务，匹配企业定制需求，落地控制算法开发。

不同行业不同场景的控制器开发需求差异很大，很多控制器开发没有现成的MBD开发方案可以套用，需要定制化的MBD开发服务，匹配项目的实际需求。定制开发服务需要从需求梳理开始，完成模型搭建、仿真验证、代码生成、对接调试全流程开发，贴合项目的应用场景，保障控制器功能符合设计要求。不管是汽车、工业装备还是航空航天领域的控制器开发，定制化MBD开发都需要开发团队拥有丰富的行业经验和工具支撑，才能保障开发质量和交付周期。上海创紫科技集团提供控制器MBD定制开发相关服务，可根据不同项目需求提供定制化解决方案，拥有全自主可控的MBD工具链，团队具备丰富的行业服务经验，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化的定制开发支持，满足各类客户的开发需求。

工业机器人和智能装备的运动控制、动力学逻辑开发，离不开清晰的模型搭建，图形化建模可以让开发人员更直观梳理控制逻辑，降低不同研发人员之间的沟通成本，快速完成控制算法原型的搭建，后续开展仿真验证和嵌入式代码输出。传统的代码开发方式，要花费大量时间梳理逻辑和调试，图形化建模依托拖拽式的操作环境，支持连续离散混合系统建模，帮助开发团队更快完成原型验证，推进项目进度，适配机器人领域多变的控制需求开发。上海创紫科技集团自研Ganzlab科学计算与仿真建模软件自带Glink图形化拖拽建模环境，支持机器人领域控制逻辑的图形化建模开发，满足MBD全流程开发要求，可提供定制化模块开发与技术培训，服务国内多家装备制造企业与科研院校，助力机器人控制研发效率提升。传统团队转型 MBD 缺少方法论，创紫咨询服务搭建研发流程，降低试错成本与转型周期。

自动驾驶控制算法开发过程中，控制参数的整定直接影响算法的控制效果，不同场景下参数匹配效果差异较大，依托MBD开展参数整定，可以通过仿真模型快速遍历不同参数组合，测试不同参数在不同场景下的控制效果，快速找到适配多数场景的较优参数组合，减少实路测试的次数，降低开发成本。参数整定过程需要工具支撑批量仿真测试，自动记录不同参数的测试结果，方便开发人员对比分析，提升整定工作的效率。上海创紫科技集团自研的MBD工具链支持自动驾驶ADAS控制算法开发全流程，配套多学科优化工具可支撑参数批量测试与整定，底层技术全部自主可控，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持，助力自动驾驶控制算法研发。电机控制 MIL 仿真快速校验错误，创紫平台内置验证函数，支撑电机模型运算与策略迭代。浙江工程基于模型设计（MBD）代码生成

医疗代码需一致性，创紫科技持功能安全认证，支持模型直接生成代码，满足高可靠开发合规要求。湖北安全关键基于模型设计（MBD）开发流程

当前汽车电子开发普遍采用AUTOSAR架构，MBD开发模式可以帮助开发团队更快完成架构配置和应用层组件建模，直接生成符合AUTOSAR规范的代码，减少手工适配的工作量，保证产出符合行业标准要求。开发团队需要工具支持从模型到AUTOSAR代码的完整流程，对接现有开发环境，满足不同类型ECU和域控制器的开发需求，适配传统和新一代车载开发的不同架构要求。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，还是QORIX汽车中间件国内授权合作方，可完成本土化落地与技术服务，旗下Ganzlab可自动生成AUTOSAR规范代码，提供完整的AUTOSAR方向MBD工具链和工程服务。湖北安全关键基于模型设计（MBD）开发流程

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