自动驾驶基于模型设计（MBD）平台

汽车电控开发中，手工编写嵌入式代码不但工作量大，还容易引入人为错误，影响开发进度与产品安全。基于模型设计的自动代码生成技术，可以从验证完成的控制模型直接生成可用于嵌入式设备的生产级代码，大幅缩减手工编码的工作量，提升代码的一致性与可靠性，满足汽车功能安全的开发要求。针对不同类型的电控单元，自动代码生成还可以匹配不同的规范要求，输出符合行业标准的代码，方便后续的集成与测试，加快整车电控项目的开发节奏。上海创紫科技集团拥有上海市专精特新中小企业资质，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台可自动生成标准C、AUTOSAR规范代码，配套静态代码检查功能，满足汽车电控开发的各类需求，服务国内多家整车制造企业，可为团队提供稳定的工具支撑与技术服务。新能源电机电控迭代需求频繁，创紫 MBD 搭配优化软件，加快算法迭代，提升产品性能。自动驾驶基于模型设计（MBD）平台

控制类嵌入式开发，传统模式需要手工编写代码，从算法原型到落地需要花费大量时间，还容易因为编码引入错误。MBD开发模式把工作重心放到模型层面，开发人员完成算法建模和仿真验证后，可直接从模型自动生成生产级的嵌入式代码，大幅减少手工编码的工作量，缩短从原型到落地的周期，还能保证代码的一致性和规范性。这种开发模式已经成为嵌入式控制开发的主流方向，被越来越多行业的开发团队采用。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，聚焦控制类嵌入式MBD开发打造完整工具链，旗下Ganzlab支持MBD建模仿真、自动生成标准C代码，适配多类嵌入式开发场景，面向工业企业和科研院校提供工具和技术服务。自动驾驶基于模型设计（MBD）平台图形化编程需国产化，创紫科技Ganzlab提供完整建模能力，适配国内研发需求，参与制定团体标准。

工业机器人领域做运动控制、动力学控制算法开发的团队，推进MBD开发模式落地时，往往会碰到流程不熟悉、工具不会用、定制化问题找不到解决方案的情况，专业的MBD咨询服务可以帮助团队快速完成开发转型，少走弯路。不同机器人企业的开发基础不同，需求也不一样，有的需要搭建完整MBD开发流程，有的需要针对特定控制算法做模型优化，咨询服务需要贴合企业实际需求提供定制化支持。上海创紫科技集团提供MBD相关工程技术咨询与整体解决方案，拥有丰富的行业服务经验，可提供模型搭建、算法开发、代码生成等全流程咨询服务，还可提供定制化模块开发和技术培训，面向装备机器人领域客户提供本地化技术支持，助力企业快速落地MBD开发模式。

开展汽车安全相关项目开发，需要将ISO 26262的要求落地到MBD开发的每个环节，从模型搭建到代码生成，都需要符合规范要求，保留可追溯的开发记录，完成对应的验证检查。很多开发团队需要成熟的工具链支撑整个实践流程，满足项目合规要求，顺利通过相关审核。上海创紫科技集团有限公司拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研工具覆盖MBD开发全流程，支持模型静态检查、规范代码生成、全流程可追溯，满足项目实践的合规要求，可为客户提供工程咨询与技术服务，帮助团队完成符合标准要求的开发实践。复杂系统需高性能方案，创紫科技拥有成熟高性能解决方案，多学科优化软件适配复杂项目需求。

自动驾驶控制算法开发过程中，控制参数的整定直接影响算法的控制效果，不同场景下参数匹配效果差异较大，依托MBD开展参数整定，可以通过仿真模型快速遍历不同参数组合，测试不同参数在不同场景下的控制效果，快速找到适配多数场景的较优参数组合，减少实路测试的次数，降低开发成本。参数整定过程需要工具支撑批量仿真测试，自动记录不同参数的测试结果，方便开发人员对比分析，提升整定工作的效率。上海创紫科技集团自研的MBD工具链支持自动驾驶ADAS控制算法开发全流程，配套多学科优化工具可支撑参数批量测试与整定，底层技术全部自主可控，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持，助力自动驾驶控制算法研发。电控开发需全流程打通，创紫科技拥有四大平台，适配多电控单元开发，获盖世汽车成长价值荣誉。自动驾驶基于模型设计（MBD）平台

动力电池策略需多参数寻优，创紫优化软件搭配 MBD 工具，搭建自动化流程提升效率。自动驾驶基于模型设计（MBD）平台

汽车安全相关的控制逻辑开发，状态机是常用的建模方式，用来梳理不同运行状态之间的切换逻辑，开发过程需要符合ISO 26262功能安全的相关要求，保障开发过程可追溯，模型符合安全规范，满足汽车功能安全开发的合规要求，帮助企业顺利通过相关认证。符合要求的MBD状态机开发，需要工具支持状态机建模，配套静态代码检查能力，符合MISRA和AUTOSAR相关规范，满足从建模到代码生成全流程的合规要求。上海创紫科技集团拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研Ganzlab平台支持连续离散混合系统和状态机建模，自带GCheck静态检查模块，支持相关规范的代码检查，可满足汽车功能安全合规开发需求，提供完整的MBD开发解决方案。自动驾驶基于模型设计（MBD）平台

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