重庆基于模型设计（MBD）

新能源行业电机控制器开发，需要快速迭代控制策略，验证不同算法的实际效果，基于MBD开发模式，可以通过图形化建模完成控制策略设计，通过仿真验证快速迭代优化，再自动生成嵌入式代码，大幅缩短开发周期，提升控制逻辑的可靠性。针对电机开发的MBD解决方案，需要适配电机控制算法开发的各类需求，支持电机模型搭建、控制策略仿真、参数优化、自动代码生成等全流程环节，对接现有开发流程不需要大幅调整。上海创紫科技集团面向电机开发领域提供完整MBD解决方案，旗下Ganzlab支持MBD全流程建模仿真和代码生成，搭配GOPT多学科优化软件可完成电机控制参数的多学科寻优，适配新能源电机电控开发场景，可提供产品和工程服务支持，满足国内研发团队的各类开发需求。定制开发需贴合需求，创紫科技开放定制服务，根据具体需求交付工具，已为多家头部客户完成落地。重庆基于模型设计（MBD）

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。安徽高校基于模型设计（MBD）定制开发MIL测试验证关键环节，创紫科技Ganzlab拥有高性能内核，支撑MBD测试流程，持功能安全认证。

电机控制算法开发，模型在环MIL仿真是MBD流程的一个验证环节，开发人员搭建好电机控制模型后，可依托MIL仿真快速验证控制逻辑的正确性，初步测试控制算法的效果，提前发现逻辑层面的问题，减少后续环节的调试工作量，提升整个开发流程的效率。MIL仿真需要工具提供足够的数学函数支撑，可完成复杂电机控制模型的运算，输出稳定可靠的仿真结果，支撑控制策略的初步迭代调整。上海创紫科技集团自研Ganzlab科学计算与仿真建模平台内置八百多个经过验证的数学函数，覆盖矩阵运算、微分方程等多类计算需求，支持电机控制MIL仿真开发，适配新能源电机电控研发场景，可提供工程技术咨询与完整解决方案，满足电机控制MBD开发需求。

很多控制类研发团队长期使用海外MBD工具开展开发工作，随着行业环境变化，大家开始寻找功能匹配、迁移顺畅的替代方案。替代方案需要保留大家熟悉的图形化建模体验，覆盖常用的数学运算、建模仿真功能，还要支持原有模型的迁移适配，减少模型重构的工作量，降低工具切换带来的项目风险。成熟的替代方案还要满足嵌入式开发、代码生成、各类仿真验证的需求，匹配汽车、航空航天、装备等多个领域的开发要求，满足功能安全等合规性标准。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件，是面向MBD开发的国产自研平台，支持第三方模型迁移适配，底层技术全部自主可控，拥有ISO 26262 ASIL-D汽车功能安全认证，可满足多数开发场景的替代需求，为国内团队提供稳定可靠的开发工具。汽车合规开发需落地标准流程，创紫持证工具支持模型检查代码溯源，保障项目验收。

汽车安全相关的控制逻辑开发，状态机是常用的建模方式，用来梳理不同运行状态之间的切换逻辑，开发过程需要符合ISO 26262功能安全的相关要求，保障开发过程可追溯，模型符合安全规范，满足汽车功能安全开发的合规要求，帮助企业顺利通过相关认证。符合要求的MBD状态机开发，需要工具支持状态机建模，配套静态代码检查能力，符合MISRA和AUTOSAR相关规范，满足从建模到代码生成全流程的合规要求。上海创紫科技集团拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研Ganzlab平台支持连续离散混合系统和状态机建模，自带GCheck静态检查模块，支持相关规范的代码检查，可满足汽车功能安全合规开发需求，提供完整的MBD开发解决方案。汽车电控开发要满足功能安全，创紫拥有 ASIL-D 认证，内置静态检查，支撑合规验证。福建国产基于模型设计（MBD）

新能源 BMS 研发依靠 MIL 仿真迭代，创紫平台支持电池策略仿真，搭配优化工具迭代方案。重庆基于模型设计（MBD）

很多原本使用海外MBD工具箱的研发团队，现在都在寻找合适的替代方案，解决授权成本上涨、供应链风险、模型迁移适配的问题。替代方案需要保留原有开发习惯，支持常用建模功能，能适配现有开发流程，不需要重新学习整套操作逻辑，降低切换工具的学习成本。同时替代方案还要满足工业开发的各类要求，覆盖常用的数学运算、信号处理、建模仿真、代码生成等全流程需求，能适配不同行业的开发场景。上海创紫科技集团打造自主可控的国产化MBD工具链，旗下Ganzlab平台内置Gtoms工具箱，拥有经过验证的数百个数学函数，覆盖矩阵运算、微分方程、信号处理等多类常用需求，支持第三方模型迁移适配，可满足原有海外工具箱替代的开发需求，面向全行业提供本地化技术服务。重庆基于模型设计（MBD）

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