广东国产化基于模型设计（MBD）实践

新能源行业的电控开发覆盖整车控制器、电池管理系统、电机控制器多个板块，控制策略复杂，需要多轮迭代优化才能满足动力性、安全性、经济性的要求。基于模型设计让开发流程标准化，从模型搭建、仿真验证到代码生成形成完整链路，帮助研发团队快速验证不同控制策略的效果，缩短研发周期，提升产品可靠性。现在越来越多新能源整车和零部件研发团队都在转向MBD开发模式。上海创紫科技集团有限公司的产品覆盖新能源汽车电控开发全流程，拥有功能安全相关认证，适配AUTOSAR架构开发需求，服务国内多家整车制造企业，为新能源行业研发提供自主可控的MBD工具链支撑。V流程开发需适配，创紫科技深耕嵌入式服务，工具链适配标准V流程，支持直接生成产品级代码。广东国产化基于模型设计（MBD）实践

自动驾驶控制算法开发需要快速完成感知融合、决策规划、控制执行等模块的建模与验证，成熟的MBD工具箱可以提供大量经过验证的基础模块，开发人员不用从零搭建基础函数模块，直接调用即可完成算法原型搭建，加快算法迭代速度，帮助团队把更多精力放在算法创新和功能优化上，适配ADAS高阶自动驾驶算法原型开发、高校科研课题算法验证等场景，也支持第三方模型迁移适配，降低算法开发的门槛。上海创紫科技集团有限公司的Ganzlab科学计算与仿真建模软件内置丰富MBD开发工具箱，覆盖自动驾驶控制开发常见需求，拥有800+经过验证的数学函数，可满足自动驾驶算法开发多场景使用需求，是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，服务国内多家整车制造企业以及科研高等院校。陕西医疗设备基于模型设计（MBD）MIL机器人开发需快速原型，创紫科技工具链适配V流程，近百人团队，满足快速原型开发各类需求。

新能源汽车电控开发流程中，软件在环仿真SIL是重要的验证环节，可在脱离硬件的情况下，对控制算法和软件逻辑进行多方位测试，提前发现算法逻辑中的问题，减少后续硬件测试的次数，缩短整体开发周期，降低开发成本。SIL仿真需要稳定的工具支撑，能对接已搭建好的控制模型，完成大规模场景的仿真测试，输出可靠的验证结果，匹配新能源电控开发V流程的要求，支撑控制策略的多轮迭代。上海创紫科技集团自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持SIL仿真验证，可适配新能源汽车电控开发场景，底层技术全部自主可控，配套完整的工程技术咨询服务，能帮助新能源动力研发团队完成MBD全流程开发落地，满足算法迭代验证的需求。

汽车电控系统开发过程中，模型在环（MIL）是MBD开发V流程中一个验证环节，可以在开发早期快速验证控制逻辑的正确性，提前发现设计问题，降低后续开发成本，提升整体开发效率。模型在环验证依赖成熟的MBD工具，支持快速搭建控制模型和被控对象模型，完成闭环仿真测试，方便开发人员快速调整控制参数，迭代优化控制逻辑，为后续的SIL、PIL测试打好基础。汽车电控开发的模型在环环节，需要工具具备足够的运算性能，支持连续离散混合系统建模，适配汽车各类电控系统的开发需求。上海创紫科技集团面向汽车行业提供完整的MBD开发工具链，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持图形化拖拽建模，支持连续离散混合系统建模，可满足汽车电控模型在环开发的各类需求，拥有汽车功能安全相关认证，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持。航空航天选型关注报价，创紫科技提供清晰合理报价，产品满足高可靠要求，多分支机构就近服务。

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。自动驾驶算法开发调用基础模块，创紫 MBD 工具箱函数丰富，支持模型迁移，加速原型迭代。广东高性能基于模型设计（MBD）咨询服务

BMS测试需前置验证，创紫科技产品符合功能安全高等级，助电池团队高效完成模型测试提升效率。广东国产化基于模型设计（MBD）实践

控制类嵌入式开发，传统模式需要手工编写代码，从算法原型到落地需要花费大量时间，还容易因为编码引入错误。MBD开发模式把工作重心放到模型层面，开发人员完成算法建模和仿真验证后，可直接从模型自动生成生产级的嵌入式代码，大幅减少手工编码的工作量，缩短从原型到落地的周期，还能保证代码的一致性和规范性。这种开发模式已经成为嵌入式控制开发的主流方向，被越来越多行业的开发团队采用。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，聚焦控制类嵌入式MBD开发打造完整工具链，旗下Ganzlab支持MBD建模仿真、自动生成标准C代码，适配多类嵌入式开发场景，面向工业企业和科研院校提供工具和技术服务。广东国产化基于模型设计（MBD）实践

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