河北轨道交通基于模型设计（MBD）

各类工业控制器开发需要大量经过验证的控制算法，成熟的MBD算法库可以提供现成的基础控制算法模块，开发不同类型控制器的时候可以直接调用适配好的算法，不用从零开发调试基础算法，加快控制器开发项目的推进速度，同时算法库内的算法都经过大量项目验证，稳定性更有保障，适配VCU、MCU、BMS等各类车用控制器和工业控制器开发场景。上海创紫科技集团有限公司的Ganzlab平台内置丰富的控制器MBD算法资源，支持用户结合自身需求扩展修改，支持图形化拖拽建模，可帮助各类控制器开发团队加快研发进度，国内多地设有服务分支机构，提供本地化技术支持。嵌入式 HIL 测试需要软硬件适配，创紫 MBD 生成适配代码，支撑硬件在环测试，多行业适用。河北轨道交通基于模型设计（MBD）

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。陕西AUTOSAR基于模型设计（MBD）咨询服务自动驾驶参数整定耗费大量人力，创紫 MBD 支持批量仿真寻优，减少实车测试，节约成本。

工业机器人和智能装备的控制算法开发，一直面临迭代慢、手工编码出错率高、验证周期长的问题，基于模型设计可以帮助研发团队快速搭建运动控制、动力学控制以及状态逻辑的模型，通过多轮仿真验证优化控制效果，再自动生成可直接投入使用的嵌入式代码，缩短算法从原型到落地的周期。很多机器人研发团队在开发过程中，需要工具链适配控制类嵌入式开发的全流程，满足不同场景下的建模与验证需求。上海创紫科技集团有限公司是自主可控的国产化工业软件制造商，聚焦科学计算与系统建模方向，自研的Ganzlab平台面向MBD开发打造，底层技术全部自主可控，支持连续离散混合系统建模，适配机器人运动控制开发全流程，面向工业企业提供本地化技术支持与完整解决方案。

汽车电控系统开发过程中，模型在环（MIL）是MBD开发V流程中一个验证环节，可以在开发早期快速验证控制逻辑的正确性，提前发现设计问题，降低后续开发成本，提升整体开发效率。模型在环验证依赖成熟的MBD工具，支持快速搭建控制模型和被控对象模型，完成闭环仿真测试，方便开发人员快速调整控制参数，迭代优化控制逻辑，为后续的SIL、PIL测试打好基础。汽车电控开发的模型在环环节，需要工具具备足够的运算性能，支持连续离散混合系统建模，适配汽车各类电控系统的开发需求。上海创紫科技集团面向汽车行业提供完整的MBD开发工具链，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持图形化拖拽建模，支持连续离散混合系统建模，可满足汽车电控模型在环开发的各类需求，拥有汽车功能安全相关认证，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持。机器人企业 MBD 转型遇阻，创紫专项咨询服务，匹配企业定制需求，落地控制算法开发。

很多原本使用海外MBD工具箱的研发团队，现在都在寻找合适的替代方案，解决授权成本上涨、供应链风险、模型迁移适配的问题。替代方案需要保留原有开发习惯，支持常用建模功能，能适配现有开发流程，不需要重新学习整套操作逻辑，降低切换工具的学习成本。同时替代方案还要满足工业开发的各类要求，覆盖常用的数学运算、信号处理、建模仿真、代码生成等全流程需求，能适配不同行业的开发场景。上海创紫科技集团打造自主可控的国产化MBD工具链，旗下Ganzlab平台内置Gtoms工具箱，拥有经过验证的数百个数学函数，覆盖矩阵运算、微分方程、信号处理等多类常用需求，支持第三方模型迁移适配，可满足原有海外工具箱替代的开发需求，面向全行业提供本地化技术服务。MBD 新手学习存在工具成本高资源少问题，创紫高校版门槛低，可控性强，适配入门实训。陕西自动驾驶基于模型设计（MBD）SIL

新能源电控标定需高效，创紫科技依托Ganzlab平台，满足MBD标定建模仿真需求，服务多家头部车企。河北轨道交通基于模型设计（MBD）

AUTOSAR架构开发过程中，基于MBD模式完成组件建模后，需要开展对应测试验证，保障组件功能符合设计要求，适配整体架构要求。MBD模式下的AUTOSAR测试，可以依托模型完成仿真测试，提前发现设计问题，减少后续实车测试的成本和时间，提升开发效率。这类测试需要工具支持AUTOSAR规范，能生成符合规范的代码，完成静态检查和实时仿真验证，匹配AUTOSAR开发全流程的测试需求。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，拥有符合AUTOSAR开发要求的完整MBD工具链，可提供AUTOSAR工具链工程服务，包含模型设计、实时仿真、测试验证等全环节支持，旗下Ganzlab可自动生成AUTOSAR规范代码，GCheck支持AUTOSAR规范静态代码检查，满足MBD模式下AUTOSAR测试的各类需求。河北轨道交通基于模型设计（MBD）

上海创紫科技集团有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的数码、电脑中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同上海创紫科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！