离线AOI测试

AOI检测设备在SMT生产线上位置有几种？⑴、AOI检测设备可以放在生产线锡膏印刷机的后方，用于检测锡膏印刷的桥接、偏位、无锡、少锡、多锡、异物问题。⑵、AOI放在贴装机后方，可用于检测表面贴装是否存在桥接、错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物等问题。用作DIP炉前AOI，可以检测类型DIP是否存在缺件、多件、破损、反向、偏移、歪斜、错件、XY偏移等缺陷。⑶、AOI可放在回流焊后方，主要用于检测回流焊后PCB板上的错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物、无锡、少锡、多锡、桥接、假焊、锡球。如果是放在波峰焊之后，则可以检测出PCB板上的插入针、无锡、少锡、多锡孔洞、假焊、锡球问题。 AOI系统是集精密机械、自动控制、光学图像处理、软件系统等多学科的自动化设备。离线AOI测试

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基本的AOI技术包含下列子系统：高速高精度XY方向的运动控制系统;机械光学系统;高精度高可靠性图像采集系统;智能图像识别与错误检测系统。这些子系统构成了一个与多维测量和错误检测密切相关的设备。注意到AOI识别是机器视觉在印刷电路板领域的具体应用，换言之，印刷电路板的缺陷检测实质上是属于模式识别的范畴。它将PCB上的不同缺陷视为不同的模式类，从采集到的图像信号中提取和选择特征，根据特征向量构造判别函数，进行缺陷分类，即模式识别。识别算法的好坏直接影响到智能图像识别系统的性能，进而影响整个AOI系统的性能。从机器视觉的发展来看，目前在AOI上面至少可以完整地应用以下的视觉识别算法。

随着计算机的快速发展，AOI也采用了目前许多成熟的图像分析技术，包括模板匹配法(或自动对比)、边缘检测法、特征提取法(二值图)、灰度直方图法、傅里叶分析法、光学特征识别法等，每个技术都有优势和局限。模板比较法通过获得物体图像，如片状电容或QFP，并用该信息产生一个刚性的基于像素的模板。在检测位置的附近，传感器找出相同的物体。当相关区域中所有点进行评估之后，找出模板与图像之间有Z小差别的位置停止搜寻。AOI系统为每个要检查的物体产生这种模板，通过在不同位置使用相应模板，建立对整个板的检查程序，来查找所有要求的元件。但是由于元件检测图像很少完全匹配模板，所以用两种方法来解决这个问题：可以用一定数量的容许误差来确认匹配的，如果模板太僵硬，可能产生对元件的“误报”;如果模板松散到接受大范围的可能变量，也会导致“漏报”;可以根据同类的众多良品进行标准模板的计算，或者叫“特征元件”，这样可以Zda限度提取该类元件的共性特征，从而降低误报率。 基于图像检查的基本原理是:每个具有明显对比度的图像都是可以被检查的。

AI视觉在很大程度上提升了测量目标的准确性，人眼分辨识别的能力往往有限，对于极其微小的外观缺陷识别检测上具有一定的难度，甚至无法实现，但是这些不足，AI视觉都可以弥补，比如它对于微米级的缺陷目标检测可一步到位。人眼识别的速度与机器的速度对比也有很大的区别，人眼的识别能力使得它识别的速度被限定，AI视觉系统通过它强悍的机构驱动，快速移动扫描，搭载高精密相机，以及硬件涉施，闪速抓拍，能够完成精确快速的识别。相关值大于或等于临界相关值的为正常图像，为异常图像本社导入的AOI设备采用归一化的彩色相关算法。江苏自动AOI光源

一台机器视觉设备通常可以包含多种配置以及多种原理、算法，取决与对设备功能的需求及结构设计的复杂程度。离线AOI测试

AOI图像采集的然后一个关键步骤是控制系统，光电传感器的FOV（视窗）有限，物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像，软硬件协调动作非常重要，如下图所示，当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸，收缩等变形，所以，载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确，要在固定光照，等间距下拍摄一幅清晰的图像，高精度的导轨，电机和运动控制程序是非常必要的。首先滤波的定义是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。在AOI检测中，噪声是造成图像退化的因素之一，起因是AOI图像获取，传输过程中，外界杂散光，光电二极管电子噪声及温度，光源的不稳定不均匀，机械系统的抖动，传感器温度等原因导致，不可避免的使得图像因含有噪音而变得模糊。给图像识别，图像切割等后续处理工作带来了困难。因此，为了获得真实的图像信息，除去噪声的滤波处理必不可少。 离线AOI测试

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