智能AOI原理

AOI图像采集的一个关键步骤是控制系统，光电传感器的FOV（视窗）有限，物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像，软硬件协调动作非常重要，如下图所示，当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸，收缩等变形，所以，载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确，要在固定光照，等间距下拍摄一幅清晰的图像，高精度的导轨，电机和运动控制程序是非常必要的。数据处理阶段是图像的预处理阶段，是采集图像的加工处理过程，为图像比对提供准确可靠的图片信息，主要包含了背景噪音减少，图像增强和锐化等过程。图像背景噪音减小一般为图像的低通滤波平滑法，图像增强和锐化则是提高被检测特征的对比度，突出图像中需要关注的特征，忽略不需要关注的部分，方法是图像二值化处理，经过二值化处理的图像数据量明显减少，能凸显出需要关注的轮廓。 AOI检测仪可以进行多维度检测监督产品性能，即便是有普通的划痕等也可以通过这种智能化技术进行检测。智能AOI原理

模板匹配就是先设定已知模板，已知模板是AOI检测中没有缺陷的实物影像或较小重复单元影像，通常情况下PCBAOI检测中以实物影像为已知模板，FPDAOI检测中则是较小重复单元。将采集到的图像与模板影像进行重合比对，然后平移到下一个单元进行同样比对，出现灰阶有差异的部分就被怀疑为缺陷，这里我们给灰阶差异设定一个阈值，当灰阶差超过设定阈值后，就被判定为真正的缺陷。从细节上讲，阈值的设定过于严格出现误判的概率就会增加，而阈值设定过于宽松漏检出的概率就会增加，因此，被检测物体的特征提取可以提高比对的对位精度，进而对检测结果起到了决定性的作用。 江苏AOI光源AOI自动光学检测设备的优点就是可以取代以前SMT炉前，而且可以比人眼更精确的判断出SMT的打件组装缺点。

在线式和离线式AOI有什么区别？其实离线式AOI和在线式AOI的检测内容是一致的，但两者还是存在一定区别的。主要区别是：⑴、在线式AOI没有安全光幕保护；⑵、离线AOI相对更适用于回流焊之后，适用于波峰焊之后的离线检测；⑶、在线AOI相对更适用于炉前、炉后的自动检测；⑷、机器外观尺寸不同，离线式AOI相对在线式AOI更宽一点，但更矮一点；⑸、在线式AOI的conveyor系统更复杂一些，自动化程度更高，这是因为要匹配整个产线；⑹、conveyor流向不同，在线式AOI更灵活，而离线式AOI只能在Y方向上移动；⑺、离线式AOI不需要气压，在线式AOI需要（大多数在线式SMT设备，都需要供气支持）；⑻、系统对接不同，大多数在线式设备需要与产线对接，因此在通讯模块上会有不同。

自动光学检测（automatedopticalinspection,AOI）技术，也称为机器视觉检测（machinevisioninspection,MVI）技术或自动视觉检测（automatedvisualinspection,AVI）技术。在有些行业，如平板显示、半导体、太阳能等制造行业，AOI这一术语更加流行，被人知晓。但是AOI和MVI/AVI在概念和功能上还是有细微差别的。从狭义上来说，MVI是一种集成了图像传感技术、数据处理技术、运动控制技术，在工业生产过程中，执行测量、检测、识别和引导等任务的一种新兴的科学技术。MVI的基本原理可用图1来表示，它采用光学成像方法（如相机，或者一个复杂的光学成像系统）模拟人眼的的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行数据处理，把结果反馈给执行机构（如机械手）代替人手完成各种规定的任务。AOI一般可以发现大部分缺陷，存在少量的漏检问题，不过主要影响其可靠性的还是误检问题。

爱为视（Aivs）新一代智能AOI运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率,及焊接质量。通过使用爱为视（Aivs）新一代智能AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，爱为视（Aivs）新一代智能AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。目前常用的图像识别算法为灰度相关算法，通过计算归一化的相关来量化检测图像和标准图像之间的相似程度。广州自动AOI光学检测仪

一般都将离线AOI检测设备设置在生产线的中段，在这个位置，设备可以产生的过程控制信息。智能AOI原理

AOI检测设备在SMT生产线上位置有几种？⑴、AOI检测设备可以放在生产线锡膏印刷机的后方，用于检测锡膏印刷的桥接、偏位、无锡、少锡、多锡、异物问题。⑵、AOI放在贴装机后方，可用于检测表面贴装是否存在桥接、错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物等问题。用作DIP炉前AOI，可以检测类型DIP是否存在缺件、多件、破损、反向、偏移、歪斜、错件、XY偏移等缺陷。⑶、AOI可放在回流焊后方，主要用于检测回流焊后PCB板上的错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物、无锡、少锡、多锡、桥接、假焊、锡球。如果是放在波峰焊之后，则可以检测出PCB板上的插入针、无锡、少锡、多锡孔洞、假焊、锡球问题。 智能AOI原理

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