AOI(AutomatedOpticalInspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。AOI图像采集的一个关键步骤是控制系统,光电传感器的FOV(视窗)有限,物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像,软硬件协调动作非常重要,如下图所示,当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸,收缩等变形,所以,载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确,要在固定光照,等间距下拍摄一幅清晰的图像,高精度的导轨,电机和运动控制程序是非常必要的。 AOI是全自动化,可以持续不断地对同一件事物进行观察而不会感到疲劳,这对于效率的提升而言是十分重要的。在线AOI测试
光电转化器可以分为CCD(chargeCouplingdiode)和CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)两种。因为制作工艺与设计不同,CCD与CMOS传感器工作原理主要表现为数字电荷传送的方式的不同,工作原理如下图所示,CCD采用硅基半导体加工工艺,并设置了垂直和水平移位寄存器,电极所产生的电场推动电荷链接方式传输到中间模数转换器。这样的结构与设计很难集成很多的感光单元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用无机半导体加工工艺,每像素设计了额外的电子电路,每个像素都可以被定位,而无需CCD中那样的电荷移位设计,对图像信息的读取速度远远高于CCD芯片,因光晕和拖尾等过度曝光而产生的非自然现象的发生频率要低得多,价格和功耗比CCD光电转化器也低,但其缺点是半导体工艺制作的像素单元缺陷多,灵敏度会有一些问题,同时,为每个像素电子电路提供所需的额外空间不会作为光敏区域。芯片表面上的光敏区域部分(定义为填充因子)小于CCD芯片。从理论上讲,这个原因导致可以收集的图像信息光子数会有所减少,所以,CMOS光电转化元件一般需要搭配高亮度光源,噪音也比较大。 福建在线AOI在价格适中的AOI检测仪系统中,被测物体的支撑方式、精密传输与定位装置也必须精心设计。
AOI技术实现要素:本发明所要解决的技术问题是提供一种AOI检测方法,其可降低现场操作人员误判的几率,提高产品质量。为达上述目的,一种AOI检测方法,其通过一AOI检测设备执行,用于检测待测PCBA板卡,其包括以下步骤:a.启动一AOI检测程序,对该待测PCBA板卡上的元件进行检测获得一检测数据,;b.判断该检测数据是否超过一预先设置的阈值,如果是则执行步骤c,如果否则执行步骤f;c.判断该待测PCBA板卡的检测数据是否大于一预先设置的第二阈值,如果是则执行步骤d,如果否则执行步骤e;d.判定该待测PCBA板卡为不合格产品并存储该待测PCBA板卡的检测结果;e.根据现场操作人员的输入信息,储存该待测PCBA板卡的检测结果;以及f.判定该待测PCBA板卡为合格产品并存储该待测PCBA板卡的检测结果。
AOI是AutomatedOpticalInspection的缩写,中文翻译是自动光学检测。AOI本身是一种技术,但目前大多指的是AOI设备,即自动光学检测设备。在国外AOI设备已经有一定的历史,AOl技术的主要应用领域包括PCB、FPD、半导体、光伏等多个行业,AOI设备多是在半导体和面板检测领域应用,导致目前AOI已经被默认为半导体和面板自动化检测的代名词,而且更多强调的是贴装、焊锡等表面缺陷的检测。随着技术的发展,已经出现了3D-AOI产品。当然,针对其他行业中的应用,如纺织品、金属等产品的表面检测,我们也可以这些检测设备为AOI设备,只不过目前其他行业的应用暂时没有这么广泛应用,这种共识还没有达成。 在线AOI光学检测是一种连接网络来对产品进行检测的一种方式,这种检测模式解决需要将产品进行送检的麻烦。
AOI的光线照射有白光和彩色光两类设备,白光是用256层次的灰度,彩色是用红光,绿光,蓝光,光线照射至焊锡/元器件的表面,之后光线反射到镜头中,产生二维图像的三维显示,来反映焊点/元器件的高度和色差。人看到和认识物体是通过光线反射回来的量进行判断,反射量多为亮,反射量少为暗。AOI与人判断的原理相同。AOI从镜头数量来说有单镜头和多镜头,这只是技术方案实现的一种选择,很难说那种方式就一定好,因为单镜头通过多个光源的不同角度照射也能得到很好的检测图像。特别是针对无铅焊接的表面比较粗糙,会产生形状不同的焊点,容易形成气泡,并且容易出现零件一端翘立的特点,新的AOI设备也都进行了适应性的硬件和算法的更新。 存在的主要问题是,当一些检查对象是不可见的,或是在PCB上存在一些干扰使得图像变得模糊或隐藏起来了。广州专业AOI光学检测仪
相关值大于或等于临界相关值的为正常图像,为异常图像本社导入的AOI设备采用归一化的彩色相关算法。在线AOI测试
模板匹配就是先设定已知模板,已知模板是AOI检测中没有缺陷的实物影像或较小重复单元影像,通常情况下PCBAOI检测中以实物影像为已知模板,FPDAOI检测中则是较小重复单元。将采集到的图像与模板影像进行重合比对,然后平移到下一个单元进行同样比对,出现灰阶有差异的部分就被怀疑为缺陷,这里我们给灰阶差异设定一个阈值,当灰阶差超过设定阈值后,就被判定为真正的缺陷。从细节上讲,阈值的设定过于严格出现误判的概率就会增加,而阈值设定过于宽松漏检出的概率就会增加,因此,被检测物体的特征提取可以提高比对的对位精度,进而对检测结果起到了决定性的作用。 在线AOI测试
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