重庆自动表面堆焊机器人

·传统钨极氩弧焊是指惰性气体保护环境下，在钨极与工件间建立电弧。钨极承受电弧的高温，并将之引导至熔合区。电子影响导致母材熔化，形成熔池，并由惰性气流保护。冷丝氩弧堆焊中熔化填充焊丝所需的能量来自于电弧，因此可获得的熔化率非常有限。而热丝氩弧工艺中，焊丝由额外电源提供的单独电流预热。热丝氩弧堆焊可提高熔敷率及生产力，不必降低工艺的可靠性或熔敷层的质量。热丝氩弧焊接是高质量堆焊操作的基础，特别是那些涉及复杂形状，有空间限制或需要更高自动化水平的应用。宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现任意位置的管板平面堆焊。重庆自动表面堆焊机器人

TIG冷丝或热丝氩弧堆焊均属于电弧焊接工艺。焊枪通过在钨极与工件间产生的电弧释放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金属材料间的可控熔合使得工件成品具备了完美的冶金和机械性能。自动堆焊过程中使用氩气对焊接热影响区进行完全保护。宝利苏迪POLYSOUDE开发的自动氩弧堆焊工艺具有以下优势：母材和堆覆金属之间的稀释率非常低（3到10%），熔敷率高（达到4kg/h），焊接热影响区窄。堆焊后工件能够按照指定要求获得精确的几何形状。返工率低，节约大量时间成本。天津耐腐蚀堆焊设备制造商宝利苏迪POLYSOUDE提供表面堆焊设备、端面堆焊设备、内孔堆焊设备、内壁堆焊设备、拐角堆焊设备等。

宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。

TIG焊接电源是自动氩弧堆焊设备的心脏。通过人机界面，Polysoude的多功能，计算机可编程焊接电源可用于精确控制电流强度和运动。PC600-3堆焊焊接电源采用模块化优化设计，性能稳定，抗干扰能力强。焊接主电源，热丝电源，控制系统，气体保护系统采用整体设计，集成于一体，并通过欧盟关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测，保证了应用的稳定性，焊接过程的可重复性及维护的便利性。自动氩弧堆焊电源PC600-3可控制轴：电流轴，机头运动轴，送丝轴，AVC弧长跟踪轴，摆动轴，供电轴，多功能轴等，可实现对焊接所有参数的控制以及对外部设备的联动控制功能。阀门固定不动，堆焊设备安装固定在阀门上，通过焊枪的圆周运动实现阀座的现场堆焊修复。

宝利苏迪6至12米的标准管的内壁堆焊设备与2米管的堆焊设备相同，不同的是需要有一个特殊的装置来支撑焊枪。该应用的难度在于在一个难度极高的环境下引导焊枪，管子直径小以及内部温度高。解决方案需要一个基于12米长的钢丝绳焊枪引导系统，长度与待堆焊管子的长度相当。钢丝绳穿过管子，然后拉紧以限制焊枪偏转。装有两个焊炬，每个焊炬分别有两路热丝的焊枪被布置在管子端部。堆焊然后通过拉焊枪的方式进行。两个热丝TIG电源互相同步，且与焊枪支撑前进和旋转动作同步。宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行堆焊，由立柱，横臂及控制系统组成。黑龙江自动内壁堆焊设备生产厂家

宝利苏迪热丝TIG堆焊装置由焊接电源、热丝电源、焊接机头，变位机、操作机、电气控制系统、监测系统组成。重庆自动表面堆焊机器人

宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。重庆自动表面堆焊机器人