广西自动内壁堆焊系统

用于固定工件水平位置焊接的自动氩弧堆焊设备通常包括：适当的工件支撑（工作台或支架）和一个配有端部接口的操作机（焊炬、AVC和摆动滑块、送丝装置和用于动力、流体和运动的电缆/线束）。此类应用中，工件是固定不动的，例如阀座部件的现场堆焊维修，由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪POLYSOUDESPX无限旋转机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复，多层多道焊接。SPX机头内置一体化的无限回转机构具有焊接电流、热丝电流、系统接地、焊枪冷却水进出、焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力，同时实现电流、电弧电压、系统工作逻辑信号、送丝控制信号和焊接高清视频信号灯的无限制旋转过程的稳定连接，彻底解决全位置焊接中的线束缠绕问题，极大地提高了焊接生产效率，简化了设备结构和操作难度。阀门固定不动，堆焊设备安装固定在阀门上，通过焊枪的圆周运动实现阀座的现场堆焊修复。广西自动内壁堆焊系统

宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该耐腐蚀堆焊设备，管板堆焊机器人设备包含焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，会转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能精确定位焊枪位置，实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统，熔池检测系统，焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法：双钨极热丝TIG焊。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。河南自动管道堆焊系统宝利苏迪旋转头架用于在焊接过程中夹持工件，并带动工件进行旋转运动。

宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行焊接，为焊接过程提供一个稳定可靠的环境。操作机由底座，立柱，横梁，以及控制系统组成。横臂进给过程稳定，保证了热丝TIG焊接的精度，可以有效地与焊接机头联动。具有稳定可靠的防坠自锁功能，有效地保障了生产的安全性。操作机的横梁水平运动及垂直运动的导向副可进行精密定位。立柱和横梁具有很高的抗变形能力。横臂升降式数控系统控制的一个轴，参与堆焊面的布道。操作机主骨架具有很强的连接刚性和很好的抗变形能力及较好的美观感。

宝利苏迪自动氩弧堆焊设备的类型主要根据驱动焊枪形成运动轨迹的机械轴的配置与设计来区分。电源控制系统负责控制各机械轴的电机及驱动器，以保证各运动的速度与位移精度，各轴运动既可单独运行，也可同步协作。自动堆焊涉及多种轮廓类型，如平面堆焊、圆盘或圆柱体表面堆焊、内孔/内壁堆焊及复杂形状堆焊等。根据空间需求与工件尺寸，焊枪或工件可按不同轨迹运动：可以多个焊枪同步运动，或者简单实现电源控制多把焊枪在同一机械轴上的同步焊接（比如双焊炬焊枪）。宝利苏迪自动堆焊设备可用于人孔内壁、密封面不锈钢堆焊，管接头端部隔离层堆焊。

宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX的2个滑块分别同时具备AVC和摆动功能。AVC滑块内壁堆焊时用于弧长跟踪，同时用于调整焊接直径。在非焊接时可实现焊枪位置在水平方向上的精细调整，焊接时，通过事先编程预设的电弧电压来精确控制电弧长度，使焊接电弧趋向稳定，保持良好的熔池形态，即实现焊缝高度方向的跟踪。焊接时也可以通过AVC滑块对电弧电压进行微量调整，以改变电弧长度。垂直方向滑块内壁堆焊时可作为堆焊行走轴，用于自动布道。在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝垂直方向的精细调整。预先编程设置摆动参数后，可在焊接过程中实现焊枪自动摆动，焊接时也可以通过摆动滑块对焊枪的垂直焊缝方向位置进行微量调整。宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现任意位置的管板平面堆焊。江西自动弯头堆焊机

宝利苏迪双金属复合管TIG内焊设备可用于长管内壁防腐材料复合层纵缝堆焊拼接。广西自动内壁堆焊系统

AVC的工作原理是闭环电压调节。对于相同的焊接条件，一个给定的电压对应一个电弧高度。电压和电弧高度之间的对应关系要求钨极（作为测量仪器）保持完美状态。钨极被用作测量传感器，这意味着，如果钨极磨损，不仅电弧柱会被影响，而且会改变钨极与工件距离和参考电压之间的初始设定关系。有几种情况可能会导致电弧高度的变化：钨极磨削角度的变化；钨极污染；不正常的过热（冷却问题或尺寸不正确）。因此，观察可以揭示许多可能的AVC不稳定性。广西自动内壁堆焊系统