青海堆焊机器人

用于旋转工件水平位置焊接的自动堆焊设备与固定工件水平位置堆焊设备相同，需要一个配有端部接口的操作机（焊炬、AVC和摆动滑块、送丝装置和用于动力、流体和运动的电缆/线束），不同的是需要配备转台或变位机，用于控制工件的运动。宝利苏迪TIG堆焊焊接电源PC系列控制整个堆焊过程，驱动焊接机头以及配套设备的每一运动，从而完成堆焊。这类设备的主要特征在于根据工件的重量和几何形状来选择不同吨位的操作机和变位机。这类装置的暂载率为100%时，465A。示例：喷嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3镍基堆焊层。堆焊连续进行，并根据转弯半径自动调节速度。宝利苏迪长管内壁堆焊设备中，工件由端部旋转头架驱动旋转，焊枪由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊。青海堆焊机器人

宝利苏迪6至12米的标准管的内壁堆焊设备与2米管的堆焊设备相同，不同的是需要有一个特殊的装置来支撑焊枪。该应用的难度在于在一个难度极高的环境下引导焊枪，管子直径小以及内部温度高。解决方案需要一个基于12米长的钢丝绳焊枪引导系统，长度与待堆焊管子的长度相当。钢丝绳穿过管子，然后拉紧以限制焊枪偏转。装有两个焊炬，每个焊炬分别有两路热丝的焊枪被布置在管子端部。堆焊然后通过拉焊枪的方式进行。两个热丝TIG电源互相同步，且与焊枪支撑前进和旋转动作同步。湖南堆焊电源宝利苏迪自动堆焊设备可节约堆焊操作时间，提高生产能力。稀释率能一直保持在3%以下。

宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该耐腐蚀堆焊设备，管板堆焊机器人设备包含焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，会转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能精确定位焊枪位置，实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统，熔池检测系统，焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法：双钨极热丝TIG焊。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。

宝利苏迪自动维修堆焊设备可用于阀门内孔表面和浅坡口堆焊，焊接时工件位置固定，SPX无限回转机头（无需考虑线束缠绕）旋转带动焊枪进行圆周焊接。设备采用自动氩弧焊方法，具备自动化，热丝功能，满足在电厂现场堆焊阀门阀座的要求。一次起弧可以连续焊接多圈，高频起弧，接触起弧，脉冲电流，焊接过程有摄像头及图像系统，焊枪水冷，焊接过程中具备以下参数的调节功能：电流，电压，送丝，转速，焊接位置。设备配备阀门内孔维修堆焊机头，可实现连续焊接，工作稳定，在全位置焊接中无线束缠绕问题。堆焊机头能满足机头运行中的空间干涉，满足堆焊宽度和高度以及变径位置的堆焊需求。宝利苏迪堆焊焊枪配有尾气拖罩，具有气体过滤和稳流功能，保证熔池在冷却过程中也可获得良好保护效果。

管道氩弧堆焊需要多层熔敷，通常是两层，但对于某些关键行业来说可能需要三层以上。在此过程中，稀释的控制非常重要。稀释率过高可能导致裂纹或组织转变（如奥氏体转马氏体）。管道氩弧堆焊遇到的主要困难是控制稀释率，以保证熔敷物的化学成分。实际上，用于堆焊的合金大多情况下只有在非稀释条件才能保证性能，这意味着需要保持与等级分类相对应的化学成分。然而，焊接操作时，填充焊丝完全熔化并沉积在母材上，母材在电弧的影响下本身也发生了熔化。堆焊操作后形成的稀释率是由填充金属和母材的混合物来定义的。在熔化*少量的母材与确保母材与熔敷层结合质量之间寻找折衷方案仍然是工艺的主要难点，需要在熔敷层的致密性和化学成分之间取得平衡。宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX分为上部旋转机构和下部焊接机构。可实现无限制连续焊接。四川自动法兰堆焊设备制造商

宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理系统，用于堆焊过程中的层道间清理。青海堆焊机器人

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动堆焊设备采用机器人将TIG焊堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。青海堆焊机器人