中国台湾自动阀壳堆焊机器人

宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。端面堆焊焊枪配合AVC、摆动、横向滑块以及变位机、操作机，用于平板堆焊和接管端面堆焊。中国台湾自动阀壳堆焊机器人

宝利苏迪自动维修堆焊设备可用于阀门内孔表面和浅坡口堆焊，焊接时工件位置固定，SPX无限回转机头（无需考虑线束缠绕）旋转带动焊枪进行圆周焊接。设备采用自动氩弧焊方法，具备自动化，热丝功能，满足在电厂现场堆焊阀门阀座的要求。一次起弧可以连续焊接多圈，高频起弧，接触起弧，脉冲电流，焊接过程有摄像头及图像系统，焊枪水冷，焊接过程中具备以下参数的调节功能：电流，电压，送丝，转速，焊接位置。设备配备阀门内孔维修堆焊机头，可实现连续焊接，工作稳定，在全位置焊接中无线束缠绕问题。堆焊机头能满足机头运行中的空间干涉，满足堆焊宽度和高度以及变径位置的堆焊需求。中国台湾自动阀壳堆焊机器人宝利苏迪热丝TIG堆焊焊枪包括钨棒和夹具，冷却水管路，气体管路以及保护气喷嘴。

宝利苏迪自动氩弧堆焊设备的类型主要根据驱动焊枪形成运动轨迹的机械轴的配置与设计来区分。电源控制系统负责控制各机械轴的电机及驱动器，以保证各运动的速度与位移精度，各轴运动既可单独运行，也可同步协作。自动堆焊涉及多种轮廓类型，如平面堆焊、圆盘或圆柱体表面堆焊、内孔/内壁堆焊及复杂形状堆焊等。根据空间需求与工件尺寸，焊枪或工件可按不同轨迹运动：可以多个焊枪同步运动，或者简单实现电源控制多把焊枪在同一机械轴上的同步焊接（比如双焊炬焊枪）。

TIG冷丝或热丝氩弧堆焊均属于电弧焊接工艺。焊枪通过在钨极与工件间产生的电弧释放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金属材料间的可控熔合使得工件成品具备了完美的冶金和机械性能。自动堆焊过程中使用氩气对焊接热影响区进行完全保护。宝利苏迪POLYSOUDE开发的自动氩弧堆焊工艺具有以下优势：母材和堆覆金属之间的稀释率非常低（3到10%），熔敷率高（达到4kg/h），焊接热影响区窄。堆焊后工件能够按照指定要求获得精确的几何形状。返工率低，节约大量时间成本。宝利苏迪可提供垂直堆焊设备，包括工件旋转或焊炬旋转垂直堆焊设备。

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动堆焊设备采用机器人将TIG焊堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。POLYSOUDE双钨极堆焊焊枪，一把焊枪包含两个钨极，通过两台电源联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。中国台湾自动阀壳堆焊机器人

宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行堆焊，由立柱，横臂及控制系统组成。中国台湾自动阀壳堆焊机器人

由于宝利苏迪POLYSOUDE双钨极技术的成功研发，TIG钨极氩弧焊接工艺，尤其是TIG热丝氩弧堆焊应用，已经变得前所未有的高效，例如石油管道内壁堆焊，长管内壁氩弧堆焊，全管内壁氩弧堆焊。普通氩弧焊枪只有一根钨极，而独特的TIGer双钨极焊枪配有两根钨极. 每根钨极由各自电源提供电流。钨极的位置（两根钨极端部相临）产生出单一复合电弧。低弧压，结合高焊接强度提高了焊接速度和堆焊效率。实现了高熔敷率，以及熔敷合金与母材间的低稀释率。可以通过调节焊接参数来优化每层厚度。获得光滑的堆焊表面以及熔敷层与母材间可靠的冶金结合，提高生产率，并降低生产成本。中国台湾自动阀壳堆焊机器人