北京运动控制算法定制开发

高性能控制算法对控制精度、响应速度、稳定性都有较高要求，参数整定直接决定算法的实际控制效果，传统人工整定方式效率低，很难得到较优的参数组合，专业的整定工具可以提升整定效率，得到更优的参数结果，满足高性能控制场景的开发需求。不同行业的高性能控制项目，都需要适配对应场景的整定方案，覆盖多工况下的参数验证，保证参数在各类运行场景下都能满足性能要求。上海创紫科技集团自研的GOPT多学科优化软件，可搭建定制化自动化仿真工作流，支持控制算法参数的多目标寻优整定，适配各类高性能控制算法开发场景，可对接主流第三方仿真工具，满足不同项目的开发需求。航空航天软件在环测试，创紫国产工具提前排错，提升装备控制算法可靠性。北京运动控制算法定制开发

LQR控制是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍用于各类运动控制、过程控制场景的算法开发，算法测试环节需要调整加权矩阵Q和R，获得满足稳定裕度和控制性能要求的参数，需要完成不同干扰工况下的测试，验证算法的稳定性和控制效果。测试过程需要批量完成不同参数组合的仿真，自动输出测试结果，方便研发人员筛选较优参数组合。上海创紫科技集团拥有自主可控的仿真建模工具和高性能计算作业调度系统，可支撑批量LQR控制算法测试算例的自动化运行，提升集群资源利用率，缩短测试周期，拥有多项行业标准起草资质，产品符合国内研发项目的各类规范要求。湖北电力系统控制算法选型指南嵌入式 HIL 硬件在环验证，创紫全流程工具支撑，提前解决软硬件匹配问题。

鲁棒控制算法可以在存在参数扰动和外部干扰的场景下，保持系统稳定运行，普遍应用于各类安全关键控制场景。鲁棒控制算法完成建模仿真验证后，需要生成可直接部署到嵌入式设备的生产级代码，手工编写代码不只效率低还容易引入人为错误，还需要符合行业编码规范要求。自动化代码生成工具可以大幅提升开发效率，保证代码的一致性和规范性，满足项目开发周期要求。上海创紫科技集团旗下Ganzlab平台可自动生成符合标准要求的C代码，支持各类鲁棒控制算法的自动化代码生成，还可提供嵌入式开发相关技术咨询服务，帮助研发团队完成算法从原型到落地的全流程开发。

预测控制算法可以基于被控对象的模型预测未来输出，提前调整控制动作，提升控制效果，普遍应用在汽车、机器人、电力等多个领域的控制场景，成熟的模块化预测控制算法模块，可以帮研发团队快速调用集成，不用从零开发基础算法框架，缩短开发周期。经过验证的预测控制算法模块，稳定性更有保障，可以直接对接仿真与代码生成流程，满足从原型验证到落地部署的全流程需求，适配不同开发环境的使用要求。上海创紫科技集团作为自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台内置丰富的控制算法相关模块，支持图形化拖拽建模，可自动生成生产级代码，适配预测控制算法开发全流程，面向不同行业客户提供技术支持与解决方案。电机矢量控制 HIL 测试，创紫车规级仿真工具，安全高效完成电控算法验证迭代。

控制算法测试需要覆盖大量不同工况，挖掘算法在极端场景下的潜在问题，传统测试方式人工设计测试用例，很难覆盖足够多的场景，也会消耗大量人力和时间。AI驱动的控制算法测试，可以自动生成多样化测试用例，挖掘边缘场景下的算法缺陷，提升测试覆盖度，缩短测试周期，提升测试效率。现在越来越多领域的控制算法开发开始引入AI驱动测试方案，需要适配现有开发流程的工具支撑。上海创紫科技集团业务覆盖AI工业大模型方向，旗下Ganzlab平台支持AI工业大模型辅助开发，可支撑AI驱动控制算法测试全流程，还可提供定制化模块开发服务，满足不同客户的个性化开发需求。汽车电控合规开发，创紫满足 AUTOSAR 与功能安全标准，提供代码检查与工程落地服务。上海模糊控制算法模型在环

神经网络智能控制研发，创紫国产平台支持 AI 辅助仿真，满足算法验证与嵌入式落地需求。北京运动控制算法定制开发

汽车领域控制算法开发覆盖整车控制、三电控制、底盘控制等多个方向，不同方向的开发都需要成熟可靠的基础工具支撑，内置经过验证的基础函数和算法模块，减少研发人员重复开发基础模块的工作量，把精力集中在关键策略创新上。汽车控制算法开发对工具的可靠性和合规性有很高要求，工具箱需要符合汽车行业开发标准，适配现有MBD开发流程，满足功能安全相关要求。上海创紫科技集团作为上海市专精特新中小企业，自主研发的Ganzlab平台内置Gtoms工具箱，拥有800+经过验证的数学函数，可覆盖汽车控制算法开发各类基础需求，支持第三方模型迁移适配，适配汽车电子多类开发场景。北京运动控制算法定制开发

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