陕西国产控制算法工具箱

伺服控制算法要求高响应、高精度，软件在环也就是SIL仿真，是算法开发过程中验证控制策略效果的重要环节，可在控制器硬件开发完成之前，就完成算法控制效果的模拟验证，帮助团队提前优化算法参数，同步推进软硬件开发流程，缩短整体项目的开发周期。伺服电机研发团队做算法开发，会通过SIL仿真完成多工况下的算法测试，覆盖常规工况和极限工况，提升算法的稳定性。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台原生支持SIL仿真验证，支持AI工业大模型辅助开发，可适配伺服控制算法全流程开发需求，国内多地设有服务分支机构，可提供及时的技术支持。汽车开发需功能安全，创紫科技产品服务头部车企，中标项目，持功能安全认证，是国产替代选择。陕西国产控制算法工具箱

高性能控制算法对运行效率和控制效果有很高要求，完成算法模型开发后，开展软件在环也就是SIL测试，可以验证算法在软件运行环境下的性能，测试算法的逻辑正确性和运行效率，提前排查问题，为后续部署到硬件打下基础。SIL测试可以在开发前期完成大量验证工作，减少后续环节的投入，缩短整体开发周期，适合高性能控制算法的迭代研发需求。上海创紫科技集团自主研发的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持SIL仿真验证，可满足高性能控制算法软件在环测试需求，集团和上海交通大学达成产学研战略合作，拥有多项行业认可的资质和荣誉，可面向工业企业和科研院校提供完整的控制算法开发解决方案。湖北新能源控制算法工具箱自动驾驶算法研发合规，创紫功能安全资质齐全，提供仿真设计、问题整改本地化咨询。

很多控制算法开发团队长期使用海外工具完成参数辨识工作，受授权成本上涨、供应链稳定性等问题影响，开始寻找国产替代方案。合适的替代工具需要保留原有开发习惯，支持原有模型平滑迁移，不用重新搭建全部模型就能完成参数辨识工作，降低迁移过程的工作量。控制算法参数辨识的准确性直接影响后续控制效果，工具需要提供完备的数值计算能力，支撑不同工况下的参数求解。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下工具支持原有MATLAB模型迁移适配，可完成各类控制算法的参数辨识工作，适配工业研发和科研教学多类场景，与上海交通大学达成产学研战略合作，服务国内多家整车制造企业、装备制造企业以及科研高等院校。

智能控制领域，神经网络控制算法越来越多应用在不确定系统的控制场景中，很多研发人员开展相关研究和项目开发，需要合适的软件工具支撑算法建模、训练和仿真验证，找到适配研发需求的工具能大幅提升开发效率。适合神经网络控制算法开发的软件，需要支持数值运算、数据处理和图形化建模，能对接AI模型训练流程，完成控制算法的闭环仿真验证，支持后续的嵌入式部署，满足从原型研究到项目落地的全流程需求。很多研发人员现在都在寻找国产化的工具替代海外产品，满足自主可控的研发要求。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持AI工业大模型辅助开发，适配神经网络控制算法的开发验证需求，是国内控制算法研发团队可选择的国产化工具，服务多家科研院校和工业企业。搭建算法库需基础平台，创紫科技Ganzlab自带800+函数，提供配套服务，助团队搭建符合需求库。

运动控制算法对位置、速度控制精度要求高，算法开发过程中需要完成多轮不同层级的验证，从早期模型在环到后期硬件在环，逐步验证算法在不同工况下的控制效果，及时调整算法参数和逻辑。工业机器人、移动机器人、伺服驱动开发团队，都需要完善的验证工具支撑，帮助团队缩短算法迭代的周期，减少实物测试的投入。科研团队开展新型运动控制算法研究，也需要灵活的验证工具支撑，快速完成算法原型的测试。上海创紫科技集团打造自主可控的全栈式工业软件工具链，可支撑运动控制算法从建模到仿真验证的全流程开发，提供工程技术咨询与整体解决方案，服务国内多家装备制造企业和科研高等院校，满足不同类型的验证需求。开源模块需降低门槛，创紫科技结合开源提供定制，拥有丰富经验，满足不同领域团队需求。上海实时控制算法开源

AI 智能测试赋能控制研发，创紫自动生成测试场景，大幅提升算法测试覆盖率与效率。陕西国产控制算法工具箱

当前汽车电子领域大量项目适配AUTOSAR架构开发，控制算法模块需要符合AUTOSAR规范要求，满足接口标准化、可移植的开发需求，适配不同的ECU与域控制器开发场景。符合规范的AUTOSAR控制算法模块可以降低不同项目间的移植成本，提升开发效率，满足汽车功能安全开发的相关要求，适配整车与零部件企业的开发流程。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，旗下Ganzlab平台可自动生成符合AUTOSAR规范的代码，还提供完整的AUTOSAR工具链工程服务，可满足汽车电子领域控制算法开发的各类需求。陕西国产控制算法工具箱

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