上海运动控制算法测试

预测控制算法依托对未来系统输出的预测，完成当前控制动作的优化，在轨迹跟踪、过程控制、能源管控等场景得到普遍应用。预测控制算法的优化效果直接影响控制精度和响应速度，研发过程中需要反复调整优化目标和约束条件，完成多轮仿真测试，找到适配场景的较优参数组合，提升算法在实际运行中的表现。很多团队在优化环节依赖手动调参，耗时久还难以得到理想效果，需要成熟工具支撑自动化优化流程。上海创紫科技集团旗下自研GOPT多学科优化软件，可搭建定制化自动化仿真工作流，支持预测控制算法的多参数寻优，作为国家级高新技术企业，可为各类工业研发和科研项目提供国产化工具支撑。MATLAB 存量模型可无损迁移，创紫平台适配原有操作逻辑，降低团队国产化替换成本。上海运动控制算法测试

模糊控制算法擅长处理模型不确定、非线性的控制场景，在很多工业控制领域都有应用。MIL也就是模型在环仿真，是算法开发早期验证控制逻辑正确性的重要环节，可以在不需要硬件的情况下，快速完成算法逻辑的跑通和初步调参，帮助研发团队早期就发现逻辑错误，减少后续开发的返工。做新能源汽车热管理、电机控制开发的团队，都会在开发早期开展模糊控制算法的MIL验证，提升开发效率。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，自主研发的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持模糊控制算法的图形化建模和MIL仿真验证，底层技术全部自主可控，面向不同行业的研发团队提供成熟的工具支撑和技术服务。陕西伺服控制算法HIL预测控制需标定工具，创紫科技拥有优化工具，持功能安全认证，服务比亚迪江淮，提供可靠支持。

嵌入式控制算法完成代码生成后，需要开展HIL也就是硬件在环测试，验证算法在实际硬件运行环境下的功能和性能，提前发现算法和硬件适配过程中的问题，减少后续实物测试的风险和成本。HIL测试需要对接硬件平台，运行控制算法，模拟实际运行工况，采集运行数据分析算法表现，支撑算法的后续调试和定型。开发团队需要完整的工具链支撑HIL测试全流程，适配不同嵌入式硬件平台的需求。上海创紫科技集团可提供嵌入式控制算法开发验证相关咨询服务，旗下Ganzlab平台支持嵌入式开发全流程，可配合完成HIL测试相关工作，作为国家级高新技术企业，可提供自主可控的工具支撑，帮助客户降低供应链风险。

很多国内控制算法研发团队都在推进开发工具的国产化替代，挑选合适的国产软件，需要关注底层技术是否自主可控，功能是否覆盖全开发流程，是否能适配原有开发习惯，降低迁移成本，还要看后续的技术支持是否及时。不少团队试用后反馈，国产工具在本地化服务和适配国内项目需求上，有明显优势，能解决海外工具授权成本高、响应慢的问题。上海创紫科技集团是专注工业软件的国产化制造商，拥有覆盖控制算法全开发流程的自研产品体系，包含科学计算仿真建模、多学科优化、云平台等多款产品，拥有汽车功能安全相关认证，是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，能为不同类型客户提供合适的控制算法开发工具。滑模控制算法仿真调优，创紫自研平台工具完备，可快速迭代参数，适配多领域运动控制开发。

电力系统领域储能变流器、电力传动等设备的控制算法，需要面对复杂多变的电网工况，对算法运行稳定性和响应速度有很高要求。控制算法完成仿真验证后，快速生成高质量嵌入式代码直接部署，可缩短开发周期，保证代码质量满足电力设备的运行要求。自动化代码生成工具可以替代人工编写代码，减少编码错误，还可统一编码规范，方便后续的维护和迭代。上海创紫科技集团拥有自主可控的工业软件产品体系，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持电力系统控制算法的建模仿真和自动化代码生成，可适配电力电子领域多类开发场景，已经服务国内多家装备制造企业，可提供本地化技术支持。多类型 PID 算法快速复用，创紫成熟模块适配工业、教学场景，降低基础开发成本。江苏航空航天控制算法教程

电机矢量控制 HIL 测试，创紫车规级仿真工具，安全高效完成电控算法验证迭代。上海运动控制算法测试

自适应控制算法可以跟随系统运行过程中的参数变化，自动调整控制策略的特性，满足复杂工况下稳定控制的需求。现在很多工业装备、新能源汽车三电系统、机器人运动控制场景，都需要搭建适配场景的自适应控制模型，完成原型验证和参数调优。研发人员需要搭建模型框架，完成不同工况下的仿真测试，验证算法对参数变化的自适应能力，还要适配后续嵌入式部署的要求，很多原有开发工具存在授权成本高，适配性不足的问题。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台底层全部自主可控，自带丰富数学函数库和图形化建模环境，支持自适应控制算法建模全流程，面向工业企业和科研院校提供本地化技术支持，目前已经服务国内多家整车制造企业以及科研高等院校。上海运动控制算法测试

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