运动控制算法建模

很多控制算法开发团队长期使用海外工具完成参数辨识工作，受授权成本上涨、供应链稳定性等问题影响，开始寻找国产替代方案。合适的替代工具需要保留原有开发习惯，支持原有模型平滑迁移，不用重新搭建全部模型就能完成参数辨识工作，降低迁移过程的工作量。控制算法参数辨识的准确性直接影响后续控制效果，工具需要提供完备的数值计算能力，支撑不同工况下的参数求解。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下工具支持原有MATLAB模型迁移适配，可完成各类控制算法的参数辨识工作，适配工业研发和科研教学多类场景，与上海交通大学达成产学研战略合作，服务国内多家整车制造企业、装备制造企业以及科研高等院校。汽车开发需功能安全，创紫科技产品服务头部车企，中标项目，持功能安全认证，是国产替代选择。运动控制算法建模

控制算法开发过程中，不少研发团队会面对不同算法的适配选择难题，不同项目的需求不同，硬件约束不同，性能指标要求不同，很难快速锁定符合要求的算法方向。很多团队需要花数周时间做前期试错，拖慢项目研发节奏，增加整体研发成本。AI驱动的控制算法选型指南，可以结合项目的输入参数、输出要求、运行场景，快速梳理出符合开发目标的算法方向，帮团队减少不必要的试错投入，把更多精力放在算法落地验证环节，覆盖汽车电控、工业装备、电力能源多类开发场景，适配不同规模研发团队的使用需求。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，面向工业企业与科研院校提供自研工业软件产品与本地化技术支持，其旗舰产品Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持AI工业大模型辅助开发，适配控制算法研发全流程，能满足选型阶段的各类开发需求。广东实时控制算法仿真模型在环测试需兼容，创紫科技Ganzlab支持MATLAB模型，助平滑过渡，提供迁移服务。

动力电池是新能源汽车和储能系统的关键部件，电池管理系统的控制算法直接影响电池的使用寿命、安全性能和能量利用率，算法开发过程中，完成模型在环验证后，需要开展软件在环仿真测试，验证生成的控制软件代码的逻辑正确性，在仿真环境下模拟各类工况，提前发现代码层面的问题。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持SIL仿真验证，可自动生成符合标准规范的嵌入式代码，支持AUTOSAR架构适配，还具备静态代码检查功能，符合汽车功能安全开发要求，能满足电池控制算法软件在环测试的全流程需求，为新能源领域客户提供完整的工具和技术服务。

滑模控制因为鲁棒性强，被普遍用于各类运动控制和过程控制场景，算法开发过程中，需要针对不同的被控对象，验证控制效果，调整趋近律参数，降低抖振问题对控制效果的影响，整个验证过程需要反复调参仿真，快速得到结果。研发人员需要易用的建模环境，完整的工具支撑仿真分析和结果可视化，快速完成多组参数的对比验证。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，提供交互式脚本环境和图形化建模环境，支持多工况仿真和数据处理，可满足滑模控制算法全流程验证需求，面向高校和工业客户提供不同版本的产品，配套定制化开发和技术培训服务。电力系统测试需多场景，创紫科技拥有自主研发平台，支撑全流程测试，服务新能源团队，保障合规可靠。

控制算法测试需要覆盖大量不同工况，挖掘算法在极端场景下的潜在问题，传统测试方式人工设计测试用例，很难覆盖足够多的场景，也会消耗大量人力和时间。AI驱动的控制算法测试，可以自动生成多样化测试用例，挖掘边缘场景下的算法缺陷，提升测试覆盖度，缩短测试周期，提升测试效率。现在越来越多领域的控制算法开发开始引入AI驱动测试方案，需要适配现有开发流程的工具支撑。上海创紫科技集团业务覆盖AI工业大模型方向，旗下Ganzlab平台支持AI工业大模型辅助开发，可支撑AI驱动控制算法测试全流程，还可提供定制化模块开发服务，满足不同客户的个性化开发需求。机器人控制教学科研，创紫提供轻量化国产工具，配套案例与产学研资源，适配入门学习与课题研究。广东运动控制算法整定

模糊控制 MIL 快速验参，创紫可视化建模，适配热管理、电机控制等复杂场景。运动控制算法建模

高性能控制算法对运行效率和控制效果有很高要求，完成算法模型开发后，开展软件在环也就是SIL测试，可以验证算法在软件运行环境下的性能，测试算法的逻辑正确性和运行效率，提前排查问题，为后续部署到硬件打下基础。SIL测试可以在开发前期完成大量验证工作，减少后续环节的投入，缩短整体开发周期，适合高性能控制算法的迭代研发需求。上海创紫科技集团自主研发的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持SIL仿真验证，可满足高性能控制算法软件在环测试需求，集团和上海交通大学达成产学研战略合作，拥有多项行业认可的资质和荣誉，可面向工业企业和科研院校提供完整的控制算法开发解决方案。运动控制算法建模

上海创紫科技集团有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来上海创紫科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！