上海图灵智造机器人股份有限公司推出的焊接机器人,可承载氩弧焊、激光焊接、点焊、激光熔覆焊、激光切割等多种加工工艺。设备依托六轴机器人本体结构,配合可快速更换的焊接执行组件,在同一台机器人基础上切换不同加工方式。不同工艺组件搭配对应的电源、激光器、送粉机构与传感模块,满足不同金属构件的加工需求。氩弧焊组件适配密封类工件,激光组件偏向精密加工,点焊组件适合大批量钣金点位连接,熔覆组件面向工件表面改性与修复,切割组件用于工件开料成型。企业可根据自身产品品类,选择单工艺配置或者多工艺兼容配置,也可以分阶段增配模块。整套设备支持示教编程与离线编程两种方式,工艺参数可以保存调用,产品换型时不用重新搭建整套设备。设备配套标准化管线包,降低焊枪运动过程中管线拉扯损耗,为长期稳定运行提供支撑。 3D 视觉引导图灵焊接机器人自主寻缝,坡口不规则工件也能一次焊接成型。河北点焊焊接机器人用途

激光焊接分为热传导焊和深熔焊两种形式,热传导焊熔深浅,焊缝宽,适合薄板密封焊接;深熔焊形成小孔效应,熔深更大,适合中厚板对接。激光焊接的关键调节参数包含激光功率、焊接速度、离焦量、保护气体种类与流量。离焦量正负变化,改变光斑在工件表面的能量分布。保护气体选择氮气、氩气,抑制熔池氧化,同时吹除等离子体,保障激光能量持续进入熔池。工件拼接间隙对激光焊接影响明显,间隙偏大容易出现未焊透,搭配激光跟踪可以小幅包容间隙变化。焊接速度提升会降低熔深,速度过低容易造成过热塌陷。铝合金等高反射材料,需要调整工艺参数,降低反射光损伤激光器风险。焊后工件变形小,很多工况不用后续校形,适合尺寸精度要求高的零件加工。河北激光切割焊接机器人优势上海图灵智造国产焊接机器人,支持氩弧焊、点焊、激光焊多工艺自动化焊接作业。

激光切割焊接一体化方案,适合需要同时做下料切割和焊接成型的生产企业,减少设备采购数量,优化车间产线布局。图灵一体化机器人,依靠六轴柔性机械臂,切换激光切割头与焊接头,完成板材、型材切割下料,接着直接完成工件焊接成型,减少工件转运工序。搭配激光跟踪系统,切割时跟随工件轮廓,焊接时追踪焊缝位置,保障两道工序加工精度。系统统一管控机器人运动、激光功率、保护气体,参数集中管理,方便工艺人员调用。上海图灵智造根据工件大小、材质、加工节拍,定制切焊一体化工作站,包含防护、除尘、工装变位机构,提供仿真、安装调试、操作培训,助力企业实现切割焊接工序一体化自动化升级。
人工焊接过程中,行走速度、电弧高度、摆动幅度容易随状态变化,焊缝成型波动明显。图灵智造焊接机器人按照预设参数匀速运行,焊接电流、行走速度、离焦量等参数保持稳定,同批次工件焊缝状态趋近。焊接轨迹重复执行,焊缝宽度、熔深保持稳定,减少同一批次产品之间的质量差异。激光跟踪系统实时补偿位置偏差,进一步降低不合格焊缝出现概率。长时间连续作业状态下,设备参数不会出现人为疲劳带来的变化,适合需要稳定良品水平的批量订单。焊接数据可以留存记录,方便工艺复盘与质量追溯。焊缝外观均匀,后续打磨、整形工序工作量随之减少。在探伤、密封性这类检测项目上,稳定的焊接过程更容易持续达到验收标准。企业可以依托稳定的加工效果,简化抽检频次规划,降低质检环节投入。船舶小型构件焊接依靠图灵焊接机器人,异种金属拼接强度达标稳定。

冶金、工程机械行业大量零部件磨损报废,采购新件成本高昂,激光熔覆焊修复工艺可以对旧件做表面强化修复,降低配件采购成本。图灵激光熔覆焊焊接机器人,依托高刚性六轴机器人本体,准确控制激光输出、送粉流量、行走速度,在辊类、轴类、大型构件表面形成耐磨耐腐蚀熔覆层,实现零部件再生复用。机器人运动灵活,可处理回转类零件、异形复杂构件;选配激光跟踪,跟随工件曲面自动调整加工位置。工作站配套除尘防护装置,适配重工车间工况。上海图灵智造提供熔覆焊交钥匙方案,针对不同材质工件做工艺参数调优,本地技术团队上门调试,为重工企业提供自动化零部件修复解决方案。图灵激光焊接机器人搭载激光跟踪系统,自动补偿焊缝偏差,提升焊接成品良率。天津激光熔覆焊焊接机器人用户体验
搭载激光跟踪的图灵焊接机器人,来料存在装配误差也可保障焊缝焊接质量稳定。河北点焊焊接机器人用途
图灵智造氩弧焊焊接机器人依靠电弧热实现金属连接,在惰性保护气体氛围下,电弧持续熔化母材与填充焊丝,冷却之后形成连续焊缝。机器人本体按照预设轨迹带动焊枪移动,维持电弧长度、行走速度稳定,减少人工操作带来的参数波动。保护气体持续从焊枪喷嘴送出,隔绝空气,降低焊缝位置出现氧化、气孔的概率。系统支持直流、脉冲电流模式切换,脉冲模式更适合薄板工件,控制热输入量,减少板材变形。机器人可以搭配激光跟踪装置,工件摆放出现小幅偏移时,系统采集焊缝位置信号,实时修正运动轨迹。整套系统包含机器人本体、焊接电源、送丝机构、气路组件、传感单元以及控制主机。调试阶段需要设定电流区间、气体流量、摆动模式,通过试焊试样调整参数,直到焊缝成型达到图纸要求标准。日常运行中需要定期检查气路密封性、导电嘴损耗情况,按时更换消耗配件。河北点焊焊接机器人用途