机器人对曲面、凸凹面等工件进行抛光时,除了按照程序到达指定位置,还要处理末端工具与工件之间的接触问题。工件轮廓发生变化后,如果只关注位置轨迹,实际接触状态可能随加工区域发生变化,因此力控系统成为接触式机器人磨抛中的重要组成部分。盈连科技围绕机器人力控磨抛开展相关业务,其FDC力控系统具备接触力调节、复杂凸凹表面适应、重力补偿和位置补偿等功能,可结合专业打磨机器人及相应打磨工具用于磨抛任务。针对需要进一步集成的生产项目,还可将FDC力控系统与机器人、打磨工具及相关设备配置到力控打磨工作站中,使力控能力直接对应前面所涉及的曲面接触、轮廓变化及机器人抛光工艺需求。前序加工痕迹较明显时,可先完成相应打磨,再进入后续抛光阶段。上海国内抛光报价

家电、家具相关零部件的形状和表面差异较大,有的以连续平面为主,有的带有弧边、转角或异形轮廓,因此抛光工序首先要解决不同区域怎样连续加工的问题。面对批量生产,还需要考虑产品换型后的工件定位、机器人程序以及磨料更换,尤其是同一生产任务包含多个规格时,不能只围绕单一工件设计加工动作。盈连科技官网将家具家电列为机器人磨抛应用领域之一。针对这类多表面、多轮廓的加工特点,可结合专业打磨机器人执行重复性的磨抛路径,并根据曲面等具体的位置配置相应打磨工具、浮动主轴或FDC力控系统;生产过程中涉及耗材切换时,还可结合耗材自动更换系统进行规划,使产品换型、机器人加工和耗材使用更好地衔接到实际生产流程中。北京五金抛光开发商机器人抛光复杂工件时,可先划分加工区域,再分别设置相应动作。

多规格工件采用砂带进行磨抛时,所谓柔性更多体现在生产方式能够随工件变化进行调整,而不是把柔性抛光砂带机作为固定的设备类别。不同规格产品切换后,加工面的位置、工件姿态以及所需磨料可能随之变化,因此需要重新匹配加工程序、砂带和相关工艺条件。对于批量生产,还要考虑砂带使用状态及耗材更换对连续作业的影响。盈连科技提供单侧砂带机、双侧砂带机和手持砂带机等产品,其中手持砂带机具有切削效率高的特点,可根据具体磨抛任务进行配置。需要进一步实现机器人连续作业时,可结合专业打磨机器人及相关控制产品;涉及耗材自动切换的项目,还可根据实际生产流程配置耗材自动更换系统,使砂带加工能够适应不同工件和磨抛任务的变化。
面对不同抛光需求,可以先看加工对象难处理的位置。如果主要加工平面,重点在于连续作业和路径安排;如果曲面、转角较多,则需要考虑工具姿态及接触变化;工件包含多个加工面时,还要判断一次装夹能够覆盖多少区域。进入批量生产后,节拍、换型、耗材使用等因素也会影响整体配置。盈连科技围绕这些机器人磨抛环节提供FDC力控系统、打磨工具、浮动主轴、专业打磨机器人和耗材自动更换系统等产品。对于需要形成机器人作业单元的项目,可结合BW系列、LP系列湿式吸尘系列打磨站及小型打磨工作站等产品进行配置。具体选择时,可让设备跟随工件结构和加工流程进行组合,减少不同功能产品之间不必要的重复配置。砂带参与抛光前的磨抛处理时,需要结合工件表面和材料去除需求选择。

砂带参与抛光时,真正需要关注的不只是砂带本身,还包括接触区域、工件轮廓、材料去除需求以及连续加工方式。大面积表面与窄边、转角的加工条件不同,砂带粒度、接触位置和工件姿态也要随实际工序调整;如果前序表面仍有较明显的加工痕迹,还可以先完成相应打磨,再逐步进入后续抛光。对于批量零部件,砂带加工还涉及耗材磨损、工件换面和加工节拍等问题。盈连科技提供单侧砂带机、双侧砂带机和手持砂带机等产品,可结合具体磨抛任务进行选择;需要进一步组织机器人作业时,还可与专业打磨机器人、FDC力控系统及相关设备配合,使砂带打磨与后续抛光按照实际生产流程展开。抛光并非单纯追求表面光亮,还需要与前后加工工序合理衔接。铝件抛光解决方案
多面工件需要抛光时,可根据装夹位置合理安排各加工面的处理顺序。上海国内抛光报价
钣金零部件的表面既可能包含面积较大的平整区域,也可能存在折弯位置、焊接区域、边角和局部轮廓,因此抛光时不能只围绕一个加工面规划。对于焊接后的钣金件,可以根据焊缝及周边表面状态先完成相应打磨,再衔接后续抛光;面对多个连续表面,则需要合理安排机器人运行方向,减少不同区域之间频繁切换。工件尺寸和结构发生变化时,装夹位置与加工路径也要相应调整。盈连科技可提供专业打磨机器人、FDC力控系统及相应打磨工具,用于机器人磨抛任务;对于需要集成加工的生产项目,还可通过力控打磨工作站组织机器人、工具及相关控制设备,让钣金零部件的打磨与抛光按照实际工序进行配置。上海国内抛光报价