中国台湾维修堆焊机器人

宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。宝利苏迪可提供水平堆焊设备，包括工件旋转或焊炬旋转水平堆焊设备。中国台湾维修堆焊机器人

宝利苏迪自成立以来，一直努力在保证质量的前提下，降低广大客户的设备采购成本。二十余年来，我们坚持从以下方面加以探索和努力，按时、高质地完成订单交货的同时，确保了宝利苏迪与其他自动氩弧焊接设备厂家相比，有竞争力的价格体系。在设计方面，我们采用经验证的标准化模块，既有针对性非标设计，大量采用经验证的引用标准化设计，成熟稳定、技术风险小，给批量化制造提供基础。在管理方面，定制化制造，设置较少库存，公司内总装测试时间短，流转速度快，对固定资产占用小。在生产成本方面，我们与国内广大供应厂商展开合作：依托国内全产业链和批量化标准化优势，控制标准件外购成本；加工件外协，我们则注重长期合作供应商的开发管理，标准化模块批量下单；另外公司内部配备大量有经验的装配测试人员，效率高、返修率低，从而降低生产成本。浙江表面堆焊设备制造商监测观察系统由摄像系统和成像显示系统等组成。管子内壁堆焊配置此套系统实时观察焊接过程。

用于旋转工件水平位置焊接的自动堆焊设备与固定工件水平位置堆焊设备相同，需要一个配有端部接口的操作机（焊炬、AVC和摆动滑块、送丝装置和用于动力、流体和运动的电缆/线束），不同的是需要配备转台或变位机，用于控制工件的运动。宝利苏迪TIG堆焊焊接电源PC系列控制整个堆焊过程，驱动焊接机头以及配套设备的每一运动，从而完成堆焊。这类设备的主要特征在于根据工件的重量和几何形状来选择不同吨位的操作机和变位机。这类装置的暂载率为100%时，465A。示例：喷嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3镍基堆焊层。堆焊连续进行，并根据转弯半径自动调节速度。

宝利苏迪自动堆焊设备可用于平板堆焊，焊接机头和十字滑块安装在焊接操作机上，通过焊接机头在十字滑块上的行走实现平板表面的堆焊。宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于接管内壁和拐角堆焊。焊接位置为平焊位置或横焊位置。将工件装卡在变位机工作平台上。焊接机头安装在操作机上，焊接机头固定不动，通过变位机平台的旋转来完成堆焊。堆焊机头配有自动行走机构，通过程序控制，自动进道。工件材质：碳钢，低合金钢，堆焊材料：不锈钢，镍基合金。宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极堆焊，堆焊材料：不锈钢或镍基合金。

堆焊主要有两种形式，其一：6-12米长管内壁堆焊(水平堆焊)宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊，钢管由端部旋转头架驱动旋转，焊炬由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊进道。由Polysoude研发的双钨极TIG钨极氩弧堆焊工艺广泛应用于该类设备，可确保获得光滑的耐腐蚀层表面，较低的稀释率，可靠的堆焊结果，且大幅提高生产率。设备由焊接电源、双焊炬双钨极及12米杆，推拉驱动导向系统，旋转头架，视频系统，滚轮架，电气控制系统和水冷系统等组成。宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行堆焊，由立柱，横臂及控制系统组成。安徽小孔内壁堆焊机头

宝利苏迪自动堆焊设备可用于蒸汽发生器及余排管板的耐腐蚀堆焊。中国台湾维修堆焊机器人

温度升高，或只采用预热方式，会提高稀释率。但是预热是出于冶金学原因，规定需进行预热处理，旨在限制冷却速率以降低脆性组织形成的风险。预热温度虽然有影响，但不能被视为可用于控制稀释率的参数，必须调整强度设置以限制电弧功率。无论对稀释的影响如何，预热都会对堆焊层的机械性能产生积极影响。预热工件发生膨胀。在膨胀工件上的堆焊层焊后冷却后，堆焊层压缩。根据几何形状的不同，在某些情况下，这种应力条件限制了对应力腐蚀引起的开裂的敏感性。中国台湾维修堆焊机器人