所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。所述视觉检测机构包括检测升降气杆27、顶杆17、顶板16、顶座29、升降气缸28、视觉检测摄像头30和横向位置微调机构,其中,所述检测升降气杆固定在所述内基座上,所述检测升降气杆为四个,且检测升降气杆27的顶部设置有两个平行的顶杆17,两个顶杆之间设置有所述顶板16,所述顶板的底部通过所述顶座29固定连接所述升降气缸28,所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头30,所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构,所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座31、后吸盘32和前吸盘,所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧,所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘32和前吸盘,所述后吸盘32和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调;所述顶座的底部还连接有定位校正杆34,所述内基座的外侧固定设置有校正定位套22,所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。所述检测定位与前移机构包括驱动皮带24、驱动轴和带轮,其中,所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间。在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。江苏高亮面检测设备哪家好
包括以下步骤:s1、进料:通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上;s2、顶面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域,***检测装置对料件的顶面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s3、侧面一次检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域,第二检测装置对料件的侧面进行***次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s4、侧面二次检测:料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°,第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s5、料件翻转:料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上,并重新放置于定位座;s6、底面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域,第三检测装置对料件的底面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则为良品,不满足则剔除。上海反射面检测设备咨询硅片面形高精度检测哪里找?精度1微米;在线检测,节拍可达4S。
本发明涉及检测机械设备领域,特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术:手机,又称为移动电话,或称为无线电话,是一种通讯工具,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,随着社会的发展,人民生活水平的不断提高,手机在人民生活中作用也越来越大,所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中,涉及到很多的细小精密零部件,在加工或者使用这些零部件时,需要对这些零部件进行外观检测,去除不良品。目前,对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行,但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件),因此,人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力,伴随着光源的补给,长时间的工作,工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏,**终无法确保检测质量,工作效率低。技术实现要素:本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备,以及一种该外观检测设备的检测方法,至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面,提供了一种外观检测设备。
光学机器视觉在线检测设备-表面划痕检测设备 优势说明: ·外封管外观检测系统:实现隔离器规格尺寸检测、外封管上端面胶痕检测。·通光镜片检测系统:实现通光镜片崩口检测、崩边检测、灰尘检测、麻点检测、划痕检测、胶水痕迹检测,以及其他不良特征检测。·检测精度:按照缺陷宽度或面积大小可以设定多个精度档次,各个精度档次的阀值可以由客户自由设定。 详细说明: ·外封管外观检测系统:实现隔离器规格尺寸检测、外封管上端面胶痕检测。 ·通光镜片检测系统:实现通光镜片崩口检测、崩边检测、灰尘检测、麻点检测、划痕检测、胶水痕迹检测,以及其他不良特征检测。 ·检测精度:按照缺陷宽度或面积大小可以设定多个精度档次,各个精度档次的阀值可以由客户自由设定。 ·缺陷统计:缺陷类型、尺寸、缺陷的截图将实时地记录进数据库中,并可以直接打印。 ·自动分拣:通过工业机械手实现自动分拣良品与不良品。 ·设备维护:设备一年免费维修。 相位偏折光学的高精度面形检测设备用于国家天文的MPO镜片面形检测,PV精度100nm。
如丝杆、螺母、滑块、导轨等组成的直线运动组件。由此,移动模组21用于驱动光源模组22和料件定位旋转模组23移动至相应的检测装置的检测区域,光源模组22为检测装置提供充足的光源,料件定位旋转模组23用于承载料件5并在进行侧面检测时对料件5进行一定角度的旋转。如图4和图5所示,料件定位旋转模组23包括***驱动件231、***安装块232、***齿轮233、第二齿轮234、旋转轴、光学玻璃235和定位座236。***安装块232安装于移动模组21。***驱动件231、***齿轮233、第二齿轮234和光源模组22均安装于***安装块232。***驱动件231的一端与***齿轮233连接,第二齿轮234与***齿轮233啮合。第二齿轮234固定套设于旋转轴的外周,定位座236固定安装于旋转轴的上端。光学玻璃235套设于定位座236的外周且位于光源模组22的正上方。由于本实施方式的料件为圆环形,因此,该定位座236为柱状结构。由此,当需要旋转料件时,***驱动件231驱动***齿轮233旋转,带动第二齿轮234旋转,进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座236一起旋转,完成料件的旋转。光源模组22的光源能够透过光学玻璃235,进而与检测镜头配合完成检测。如图4所示,光源模组22包括***光源221和第二光源222。光伏硅片端3D定位引导,拥有算法hexin软件,实测错误率低于0.02‰。淮南高亮面检测设备联系方式
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所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法,其特征在于,应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备,所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动;当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时,向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息,开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机,并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源,其中,所述传感器包括至少四个,所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置;所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源开启,为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启,进行拍照并向所述数据处理单元发送拍照结果,其中,所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置。江苏高亮面检测设备哪家好
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