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    在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列，所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列，每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头，并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源；所述数据处理单元根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理，确定所述待检物的缺陷位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性，确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性，确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数，包括根据^^777^确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数；imx(/‘W,!H)其中，FW=WXR，FH=HXRN为所述黑白相机和所述彩色相机的总数，Fff为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的水平方向的物理大小，FH为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的竖直方向上的物理大小，PW为所述待检物的宽度。专利技术，结构光条纹反射方案，测量凹凸缺陷和高精表面面形。淮南高亮面检测设备供应商家

    所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。所述视觉检测机构包括检测升降气杆27、顶杆17、顶板16、顶座29、升降气缸28、视觉检测摄像头30和横向位置微调机构，其中，所述检测升降气杆固定在所述内基座上，所述检测升降气杆为四个，且检测升降气杆27的顶部设置有两个平行的顶杆17，两个顶杆之间设置有所述顶板16，所述顶板的底部通过所述顶座29固定连接所述升降气缸28，所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头30，所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构，所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座31、后吸盘32和前吸盘，所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧，所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘32和前吸盘，所述后吸盘32和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调；所述顶座的底部还连接有定位校正杆34，所述内基座的外侧固定设置有校正定位套22，所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。所述检测定位与前移机构包括驱动皮带24、驱动轴和带轮，其中，所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间。芜湖反光面检测设备半导体后端：台阶，Z轴纳米级检测。

    如丝杆、螺母、滑块、导轨等组成的直线运动组件。由此，移动模组21用于驱动光源模组22和料件定位旋转模组23移动至相应的检测装置的检测区域，光源模组22为检测装置提供充足的光源，料件定位旋转模组23用于承载料件5并在进行侧面检测时对料件5进行一定角度的旋转。如图4和图5所示，料件定位旋转模组23包括***驱动件231、***安装块232、***齿轮233、第二齿轮234、旋转轴、光学玻璃235和定位座236。***安装块232安装于移动模组21。***驱动件231、***齿轮233、第二齿轮234和光源模组22均安装于***安装块232。***驱动件231的一端与***齿轮233连接，第二齿轮234与***齿轮233啮合。第二齿轮234固定套设于旋转轴的外周，定位座236固定安装于旋转轴的上端。光学玻璃235套设于定位座236的外周且位于光源模组22的正上方。由于本实施方式的料件为圆环形，因此，该定位座236为柱状结构。由此，当需要旋转料件时，***驱动件231驱动***齿轮233旋转，带动第二齿轮234旋转，进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座236一起旋转，完成料件的旋转。光源模组22的光源能够透过光学玻璃235，进而与检测镜头配合完成检测。如图4所示，光源模组22包括***光源221和第二光源222。

    包括以下步骤：s1、进料：通过机械手或者人工手动将料件5放置于料件承载装置2的定位座236上。s2、顶面检测：料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至***检测装置31的检测区域，***检测装置31对料件5的顶面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。顶面检测时，料件承载装置2的光源模组22和***检测装置31的***补偿光源312同时提供光照，以保证***检测镜头311的拍摄质量。s3、侧面一次检测：料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至第二检测装置32的检测区域，第二检测装置32对料件5的侧面进行***次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。s4、侧面二次检测：料件5在料件定位旋转模组23的***驱动件231的驱动下旋转45°，第二检测装置32对料件5的侧面进行第二次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。侧面检测时，料件承载装置2的光源模组22和第二检测装置32的第二补偿光源322同时提供光照，以保证第二检测镜头321的拍摄质量。飞行器类外观质量检测，精度1μm。

    与料件承载装置2的光源相结合，光源充足，进而保证检测镜头的拍摄质量，提高比对的准确度。第二检测装置32位于***检测装置31和第三检测装置33之间。第二检测装置32包括第二检测镜头321和第二补偿光源322。第二检测镜头321为多个，多个第二检测镜头321安装于料件承载装置2的四周。第二补偿光源322安装于安装架34且位于料件承载装置2的上方。如图3所示，本实施方式的第二检测镜头321为4个，4个第二检测镜头321分别安装于第二补偿光源322的四周。由此，第二检测镜头321设置为多个，能够保证料件的侧面各处均检测到，进而实现360°无死角的检测功能。如图1和2所示，本实施方式的***检测镜头311、第二检测镜头321和第三检测镜头331均可微调，以满足实际需求。可以通过滑块、调节螺母等结构的配合来实现。如图2和图4～5所示，料件承载装置2包括移动模组21、光源模组22和料件定位旋转模组23。移动模组21安装于机台1，料件定位旋转模组23安装于移动模组21，光源模组22安装于料件定位模组。料件5放置于料件定位旋转模组23。移动模组21用于驱动料件定位旋转模组23以及放置于其上的料件5在多个检测装置之间运动。本实施方式的移动模组21可以为现有的常用的直线运动组件。焊缝检测三维尺寸测量，精度1μm，95ms/片。嘉兴视觉检测设备供应商家

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    通过检测上料输送机构输送至检测定位与前移机构上，利用检测定位与前移机构实现有序的前移，以便于逐个有序的对主板进行检测，本发明的检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，有效保证检测的精度，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出，实现自动化的检测作业，提高视觉检测的效率。附图说明图1为一种计算机主板视觉检测设备的整体结构示意图。图2为一种计算机主板视觉检测设备中视觉检测机构结构示意图。图3为本发明的检测定位与前移机构的局部放大结构示意图。图4为一种计算机主板视觉检测设备中视觉检测机构位置的局部放大的结构示意图。具体实施方式请参阅图1～4，本发明实施例中，一种计算机主板视觉检测设备，其包括前基座1、后基座2、主板输送机构3、检测上料输送机构8、视觉检测机构14、检测定位与前移机构12、顶升定位机构和检测下料机构15，其特征在于，所述前基座1和后基座2之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构3。淮南高亮面检测设备供应商家

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