湖州反光面检测设备

    23-料件定位旋转模组；31-***检测装置；32-第二检测装置；33-第三检测装置；34-安装架；41-第二安装块；42-夹爪；43-夹爪气缸；44-旋转气缸；45-升降调节气缸；46-前后进给气缸；221-***光源；222-第二光源；231-***驱动件；232-***安装块；233-***齿轮；234-第二齿轮；235-光学玻璃；236-定位座；311-***检测镜头；312-***补偿光源；321-第二检测镜头；322-第二补偿光源；331-第三检测镜头；332-第三补偿光源。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的外观检测设备。如图1～6所示，该外观检测设备包括机台1以及设置于机台1的料件承载装置2、检测装置3、夹料翻转装置4和控制装置。料件承载装置2可活动地安装于机台1且与检测装置3相配合。检测装置3为多个，多个检测装置3分别用于检测料件承载装置2承载的料件5的顶面、侧面和底面。夹料翻转装置4安装于其中一个检测装置3的下方。夹料翻转装置4与料件承载装置2相配合，用于将料件5翻转180°。控制装置设置于机台1。控制装置与料件承载装置2、检测装置和夹料翻转装置4均连接，用于控制料件承载装置2、检测装置3和夹料翻转装置4的工作。由此。机器视觉，完善的底层算法库，将机器视觉技术应用于工业自动化。湖州反光面检测设备

    用于根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理，确定所述待检物的缺陷位置。如上所述的设备，其中，所述黑白相机和所述彩色相机的总数是根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性确定的。如上所述的设备，其中，所述黑白相机和所述彩色相机的总数根据下式确定权利要求1.一种外观检测设备，其特征在于，包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元；所述传送带，用于放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置，用于在感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源；所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列；所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列。油漆面检测设备联系方式特种设备外观质量检测，精度1μm。

    所述输送机架4位于所述前基座1与所述后基座2之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器6和激光接收器5，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器6和激光接收器5分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。所述检测上料输送机构8和所述检测下料机构15结构相同，均包括u型支撑架和动力输送组件，所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型，且所述u型支撑架倾斜布置，所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座21上，所述内基座21为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座21分别采用外支撑卡23固定连接在所述前基座和后基座上。

    华为mateX5G折叠屏智能手机的出现，全新折叠形态设计，开合随心，自在变幻。开，带来平板电脑般的开阔视野；合，凝练智能手机科技大成。柔性OLED是技术创新和工艺实践的大胆结果，指明了未来电子产品的发展方向。柔性屏的制造对点胶工艺精度要求很高，厚度，宽度都要到微米级的检测。特别是折叠屏，对点胶提出的精度要求更高。同时国内面板企业的模组设备规模非常大，对生产效率要求也越来越高。精密点胶的胶厚要求在20um-200um不等，采用的都是透明胶水。在柔性屏点胶工艺当中，胶太厚，柔性不佳，不易组装；胶太薄粘合不牢靠，会影响到产品使用寿命。所以点胶的厚度、宽度、均匀性的控制，是柔性屏，特别是折叠屏的品控的关键因素。用传统的方式进行检测分析，接触式容易造成划痕破裂；用激光线扫3D测试仪，高透胶水无法检测。单点扫描，速度太慢，不能应付产能的需要进行全检。柔性屏的制造品质要提高，离不开生产工艺的完善；生产工艺也需要产品通过高精度的仪器进行检测反馈问题来完善。3D玻璃检测设备，采用非接触式快速扫描技术，可以对整个点胶面进行检测。玻璃检测设备实现了在线检测。通过数据比对，我们可以对每件产品进行良品检测，保证品质。电脑屏、液晶屏膜检测，高速在线检测，代替60个人工。

    所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。进一步，作为推荐，所述视觉检测机构包括检测升降气杆、顶杆、顶板、顶座、升降气缸、视觉检测摄像头和横向位置微调机构，其中，所述检测升降气杆固定在所述内基座上，所述检测升降气杆为四个，且检测升降气杆的顶部设置有两个平行的顶杆，两个顶杆之间设置有所述顶板，所述顶板的底部通过所述顶座固定连接所述升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构，所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。进一步，作为推荐，所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座、后吸盘和前吸盘，所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧，所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘和前吸盘，所述后吸盘和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调；所述顶座的底部还连接有定位校正杆，所述内基座的外侧固定设置有校正定位套，所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。进一步，作为推荐，所述检测定位与前移机构包括驱动皮带、驱动轴和带轮，其中。透射式屈光度检测，应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。汽车检测设备品牌

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    料件定位旋转模组安装于移动模组，光源模组安装于料件定位模组，料件放置于料件定位旋转模组，移动模组用于驱动料件定位旋转模组以及放置于其上的料件在多个检测装置之间运动。由此，移动模组用于驱动光源模组和料件定位旋转模组移动至相应的检测装置的检测区域，光源模组为检测装置提供充足的光源，料件定位旋转模组用于承载料件并在进行侧面检测时对料件进行一定角度的旋转。在一些实施方式中，料件定位旋转模组包括***驱动件、***安装块、***齿轮、第二齿轮、旋转轴、光学玻璃和定位座，***安装块安装于移动模组，***驱动件、***齿轮、第二齿轮和光源模组均安装于***安装块，***驱动件的一端与***齿轮连接，第二齿轮与***齿轮啮合，第二齿轮套设于旋转轴的外周，定位座安装于旋转轴，光学玻璃套设于定位座的外周且位于光源模组的正上方。由此，当需要旋转料件时，***驱动件驱动***齿轮旋转，带动第二齿轮旋转，进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座一起旋转，完成料件的旋转。光源模组的光源能够透过光学玻璃，进而与检测镜头配合完成检测。在一些实施方式中，光源模组包括***光源和第二光源，第二光源设置于***光源的外周，***光源为环形光源，第二光源为方形光源。湖州反光面检测设备

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