机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。湖南地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南钢筋自动加工机器人厂家
电池的更换与零点校正 本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。 电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下,应每 2 年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20 ±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在 70%以下的场所进行保管。更换电池时, 请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型号:东日 969610B); 十字螺丝刀(型号:世达 63512); 钳子(型号:世达 70303A)、电缆扎带。2、编码器电池的存放位置 编码器电池存放在机器人底座的电池盒中,该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换,电池安装位置如图 4.1 所示(电池安装在底座的后端)。河南全自动钢筋加工机器人价格天津地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
设备电池更换步骤: 1)使控制装置的主电源 ON。 2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。 3)卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6),如图 5.2 所示。 4)卸下电池连接器: 1 轴—6 轴。 5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。 6)将电池组安装板放回原来位置,用安装螺栓(4-M6)固定。 7)使控制装置的电源 OFF 后,重新置于 ON。 4、更换电池后的操作: 一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。
定期检修时的注意事项 1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。 2)进行检修作业之前,请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。 3)更换零件请使用本公司指定的零件。 4)进行机器人本体的检修时,请务必先切断电源再进行作业。 5)打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。 6)手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时,应充分注意避免静电放电等损坏 IC 零件。 7)一边操作机器人本体一边进行检修时,禁止进入动作范围之内。 8)电压测量应在指定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。 9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。 10)检修后,必须充分确认机器人动作后,再进入正常运转。湖南全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
提示路径所要执行之档案不存在原因:此报警为在执行程序调用子程序时,不存在设定编号的子程序。(矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报)解决方法:1)检查呼叫子程序的指令(档案呼叫)中呼叫的子程序类型。类型有:程序列表,O档,G档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2)如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫O档或者G档。一定要有编号对应的子程序。提示路径所要执行之档案不存在原因:此报警为在执行程序调用子程序时,不存在设定编号的子程序。(矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报)解决方法:1)检查呼叫子程序的指令(档案呼叫)中呼叫的子程序类型。类型有:程序列表,O档,G档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2)如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫O档或者G档。一定要有编号对应的子程序。新疆固特全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津桥梁钢筋加工辅助机器人维修电话
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特别需要注意的是,在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时,必需把入力电源开关关闭后才可施行。定期做好检测工作:比如查看焊机通电时,冷却风扇之旋转是否平顺;是否有异常的振动,声音和气味发生;气体是否有漏泄;电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落;焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。由于焊机是强迫风冷的,很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。湖南钢筋自动加工机器人厂家
成都固特机械有限责任公司成立于2000-04-17年,在此之前我们已在钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线行业中有了多年的生产和服务经验,深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司,慢慢的适应了市场的需求,得到了越来越多的客户认可。公司现在主要提供钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线等业务,从业人员均有钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则,急客户所急,想客户所想,热情服务。公司会针对不同客户的要求,不断研发和开发适合市场需求、客户需求的产品。公司产品应用领域广,实用性强,得到钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线客户支持和信赖。在市场竞争日趋激烈的现在,我们承诺保证钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线质量和服务,再创佳绩是我们一直的追求,我们真诚的为客户提供真诚的服务,欢迎各位新老客户来我公司参观指导。