佛山自动化汽车燃油箱柔性生产线

机器人自动防碰撞监测系统的实时轨迹规划与动态调整功能，确保了汽车油箱柔性生产线多机器人协同工作的安全性和高效性。系统通过安装在机器人上的位置传感器和环境感知设备，实时采集各机器人的运行轨迹、位置和速度信息，并在控制器中构建动态的机器人运动模型。控制器根据模型预测机器人之间的运动关系，当检测到潜在的碰撞风险时，会立即重新规划相关机器人的运行轨迹，调整运动速度或暂停部分机器人的动作，直至碰撞风险消除。这种实时规划与动态调整功能，使得多个机器人能够在紧凑的空间内协同工作，既避免了碰撞事故，又不会过多影响生产效率，实现了安全与效率的平衡。ST3 同步在线过程监测实时把控焊接质量参数。佛山自动化汽车燃油箱柔性生产线

ST4 阶段机器人搭配的高精度 3D 视觉系统，为汽车油箱柔性生产线的操作提供了强大的技术支持。该视觉系统采用先进的光学成像技术和图像处理算法，能够实时对油箱的位置、形状等进行三维扫描和定位，定位精度达到亚毫米级。在智能检测过程中，3D 视觉系统能够准确识别油箱的各项特征，如焊接缝的位置、尺寸精度等，为检测系统提供准确的参考数据；在分拣和装箱过程中，它能够实时引导机器人的动作，确保机器人能够准确地抓取油箱并放置到正确的位置。高精度的实时定位能力，不仅提高了检测和分拣的准确性，还减少了机器人操作的误差，为 ST4 阶段的高速、高效运作提供了可靠保障。佛山自动化汽车燃油箱柔性生产线生产线通过精益优化实现效率提升与成本降低。

全线的自动化设备与智能系统的集成应用，使汽车油箱柔性生产线实现了少人化生产，降低了人工成本和人为误差。从入口的扫码识别、智能物流输送，到各工位的机器人加工、检测，再到之后的分拣装箱，整个生产过程大部分环节实现了自动化操作，只需要在 ST4 阶段需要少量人工辅助上料。自动化生产减少了对人工的依赖，降低了人工成本；同时，机器设备的准确操作和智能系统的实时监控，避免了人工操作可能出现的疲劳、疏忽等导致的误差，提高了产品质量的一致性和稳定性。少人化生产还使得生产环境更加可控，减少了人为因素对生产过程的干扰，为生产线的高效、稳定运行创造了有利条件。

泵口温度在线监测功能在汽车油箱柔性生产线中发挥着重要的质量控制作用。在油箱的加工过程中，泵口的温度是一个关键的工艺参数，温度过高或过低都会影响泵口的加工质量和性能。在线监测系统能够实时采集泵口的温度数据，并将数据传输至控制系统。控制系统对温度数据进行分析和判断，当温度超出设定的范围时，会立即发出警报，并根据情况自动调整加工参数或停止生产，以确保泵口的温度始终处于适宜的范围内。通过实时监测和及时调整，该功能有效保障了泵口的加工质量，提高了产品的合格率，减少了因温度问题导致的废品产生。ST2 机器人无屑切孔技术避免切屑污染，保障油箱清洁。

ST1 阶段的废料同步自动回收检测功能，体现了汽车油箱柔性生产线在环保和资源利用方面的优势。在泵口精密加工过程中，会产生一定的废料，该功能能够及时将废料进行回收，避免废料在生产区域堆积，保持了生产环境的整洁。同时，回收的废料会经过自动检测，判断其是否可以回收利用。对于可回收利用的废料，会进行分类处理，以便后续重新加工使用，提高了资源的利用率。这一功能不仅符合环保生产的要求，还降低了生产成本，实现了经济效益和环境效益的双赢。生产线高柔性满足小批量多品种油箱生产需求。佛山自动化汽车燃油箱柔性生产线

MES 系统对油箱生产全生命周期进行追溯。佛山自动化汽车燃油箱柔性生产线

ST2 阶段的无屑切孔技术在提高油箱清洁度的同时，也降低了后续工序的质量风险。传统切孔方式产生的切屑若残留在油箱内部，可能会在后续的焊接、装配或使用过程中造成严重后果，如划伤密封面导致泄漏、损坏内部部件等。无屑切孔技术通过特殊的刀具和加工工艺，在切孔过程中不产生切屑，从源头避免了切屑污染问题。这不仅减少了对油箱内部清洁度的额外处理工序，降低了生产成本，还消除了因切屑导致的潜在质量隐患，提高了产品的可靠性。对于对清洁度要求极高的新能源汽车燃油箱而言，无屑切孔技术是保证其性能和安全性的重要工艺手段。佛山自动化汽车燃油箱柔性生产线