湖北直销精密减速机产品介绍

    精细行星减速机是传动结构，主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简略并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来下降转速，提升扭矩，准确定位。精细行星减速机是多个齿轮组成的传动零部件，使用齿轮的啮合改动电机转速，改动扭矩及承载才能，也可完成精细控制。按照控制精度区分，减速机可分为一般传动减速机和精细减速机。跟着制造业自动化、智能化产业升级，精细减速机也逐渐应用于食品、包装、纺织、电子、医疗等机械设备范畴，完成精细控制的需求。减速电机是电机和减速机的集成，是在机电一体化的趋势下发展起来的产品。一般传动减速机调配一般电机，可完成集成化的一般传动需求；精细减速机调配伺服电机，可以较低本钱完成低转速、大扭矩、高精度和智能化的精细传动及控制需求。获益于我国工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械设备制造业的重视，我国减速机及减速电机职业得到了长足发展。近年来，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超过日本和美国，机械设备制造业的发展带动了机械传动范畴减速机及减速电机的职业规模的不断扩大。在一般传动范畴，我国减速机及减速电机已根本完成国产化。 工业机器人常用精密减速机技术分析!湖北直销精密减速机产品介绍

二、 开始检修

1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件；

2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点；

3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果；

4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情况，记录各项检查结果；

5、 对减速机内输入、输出、中间轴进行测量、查看磨损情况，记录检查结果；

6、 总结以上检查结果，汇总各项尺寸偏差，并确定修复项目； 湖北直销精密减速机产品介绍减速机齿轮轴磨损严重的原因有：1. 缺油; 2.润滑油中混有杂质或是磨损下的金属屑。

三、 检修工艺操作流程

1、 拆卸减速机

（1）将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理，然后用煤油清洗；

（2） 将减速机内的润滑油放出；

（3）使用**工具（拉扒器）拆卸减速机皮带轮；

（4）拆减速机输出部分，卸掉端盖紧固螺丝，用顶丝或撬棍将端盖分离，然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承；

（5）用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承；

（6）用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承；

（7）对以上拆出的部件用煤油进行清洗；

（8）检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔，并详细记录尺寸；

（9）装输入部分，先把固定端的压盖装好，压入该端轴承，再把齿轮和隔套按顺序放好，然后将另一端压好轴承的轴一并压入。测量另一端尺寸，配装压盖正常轴向跳动间隙不大于0.05—0.1mm；

（10） 齿轮接触斑点沿齿高方向不小于45%，沿齿长方向不小于60%，接触均匀，位置接近齿面中间部分；

（11）减速机加入新油，牌号要统一，不得混用，油面位置应该在标尺观察孔中部；

（12）然后压入皮带轮，固定螺栓必须配装止退垫或防栓锁片；

（13）壳体结合面必须涂密封胶，紧固螺栓拧紧力矩应符合以下标准值：

M10 50Nm M12 80Nm M16 190Nm M20 420Nm

M24 650Nm M30 1300Nm M36 2300Nm

（14） 减速机保养换油时将旧油全部放尽，换油间隔时间顺序应为：**次500h，第二次为3个月，第三次为6个月，第四次为1年； 精密的减速机为什么是行星减速机？

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上比较大使用轴径；

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件 行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。湖北直销精密减速机产品介绍

减速比即减速装置的传动比，指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。湖北直销精密减速机产品介绍

2、 检修轴承

（1）用拉扒器或轴承压力机将轴承拆出，用煤油进行清洗；

（2） 查看轴承磨损状况，晃动轴承，测量轴、径向间隙（0.02-0.2mm），转到轴承听其声音，查看滚珠和沟槽表面磨损程度，有**点和退火情况，严重的应予更换新的；

（3）检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙，并记录测量结果，常规配合尺寸外圆应该加0.02-0.05mm，超出范围应进行修复；

（4） 新轴承装配前必须保持清洁；

（5）需要加注润滑脂的轴承，注入量应为轴承空腔的一半；

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