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山东品质精密减速机用途

来源: 发布时间:2021年11月10日

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮+蜗杆传动所组成的部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。它一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。

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    众所周知,机器人有三大部件:运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机,其中精密减速机为关键,成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看,日本厂商掌握了绝大多数的市场份额,可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。日本减速机的优势主要体现在了两方面:工艺制造流程和加工设备。日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索,让日本企业有足够的时间建立起完善的减速机制造工艺和全工业体系。其次是加工装备,当一种新技术或是新产品出来的时候,就需要有相应的加工装备。任何领域都有自己专属的制造装备,也就是通常所说的“专机”。尤其是对于高精密的零部件,人工是无法完成制造过程的,必须依靠特制的加工装备。对公司来说,加工装备的制造方法是“不传之秘”。而有后来者要进入减速机制造领域,要么只能自己从头探索工艺制造流程和加工装备,创造出新的减速机框架;要么是模仿日本企业的减速机框架来做,这样付出的成本也相对较低。但不管选哪条路,由于后来的人没有掌握技术的门路,探索过程必然十分缓慢,造出来的产品品质也很难超过现有的日本减速机。随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来。山东品质精密减速机用途减速机选型需要明确三个主要参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求。

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3、 齿轴的检修


(1)有拉扒器和压力机将齿轮拆卸掉,清洗干净;


(2) 对齿轮径向跳动进行测量,允许范围为:0.02—0.05mm;


(3) 观察齿轮齿表面磨损情况及有无变形、退火、斑点、掉皮等现象;


(4) 对磨损严重、测量尺寸超过允许范围的应予更换;


(5) 新齿轮装配时,齿轮孔与轴必须符合要求,齿轮基准面与轴肩(或定位套端面)应贴合,齿轮基准面与轴线要垂直;


(6) 相互啮合的圆柱齿轮副的轴向错位应符合标准,当齿宽B≤100 mm时,轴向错位应小0.05B,当B≥100mm时,轴向错位应小于5mm;


(7) 圆锥齿轮应按照加工配对对号安装;

油的更换:冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;注意:换油时减速机仍应保持温热;在放油螺塞下面放一个接油盘;打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;将油全部排除;装上放油螺塞;注入同牌号的新油;油量应与安装位置一致;在油位螺塞处检查油位;拧紧油位螺塞及通气器。

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

减速机传动轴轴承位磨损;

减速机结合面渗漏。 解析精密减速机的优点!

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(9)装输入部分,先把固定端的压盖装好,压入该端轴承,再把齿轮和隔套按顺序放好,然后将另一端压好轴承的轴一并压入。测量另一端尺寸,配装压盖正常轴向跳动间隙不大于0.05—0.1mm;


(10) 齿轮接触斑点沿齿高方向不小于45%,沿齿长方向不小于60%,接触均匀,位置接近齿面中间部分;


(11)减速机加入新油,牌号要统一,不得混用,油面位置应该在标尺观察孔中部;


(12)然后压入皮带轮,固定螺栓必须配装止退垫或防栓锁片;


(13)壳体结合面必须涂密封胶,紧固螺栓拧紧力矩应符合以下标准值:


M10 50Nm M12 80Nm M16 190Nm M20 420Nm


M24 650Nm M30 1300Nm M36 2300Nm


(14) 减速机保养换油时将旧油全部放尽,换油间隔时间顺序应为:**次500h,第二次为3个月,第三次为6个月,第四次为1年; 精密减速机为什么这么难造?天津口碑好精密减速机哪家好

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促使减速器水平提高的主要因素有:

理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);

采用好的材料,普遍采用各种质量合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;

结构设计更合理;

加工精度提高到ISO5-6级;

轴承质量和寿命提高;

润滑油质量提高。



自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。



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