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湖南品质精密减速机值得推荐

来源: 发布时间:2021年08月14日

    减速机漏油的原因分析1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物***不彻底。工业机器人精密减速机应用及现状!湖南品质精密减速机值得推荐

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    众所周知,机器人有三大部件:运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机,其中精密减速机为关键,成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看,日本厂商掌握了绝大多数的市场份额,可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。日本减速机的优势主要体现在了两方面:工艺制造流程和加工设备。日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索,让日本企业有足够的时间建立起完善的减速机制造工艺和全工业体系。其次是加工装备,当一种新技术或是新产品出来的时候,就需要有相应的加工装备。任何领域都有自己专属的制造装备,也就是通常所说的“专机”。尤其是对于高精密的零部件,人工是无法完成制造过程的,必须依靠特制的加工装备。对公司来说,加工装备的制造方法是“不传之秘”。而有后来者要进入减速机制造领域,要么只能自己从头探索工艺制造流程和加工装备,创造出新的减速机框架;要么是模仿日本企业的减速机框架来做,这样付出的成本也相对较低。但不管选哪条路,由于后来的人没有掌握技术的门路,探索过程必然十分缓慢,造出来的产品品质也很难超过现有的日本减速机。随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来。湖南品质精密减速机值得推荐减速机选型需要明确三个主要参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求。

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    行星减速机的作用1、增大扭矩,行星减速机的主要作用就是增加电机的扭矩,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。2、变速功能,行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。3、定位,行星减速机也伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。行星减速机的加工工艺行星减速机的齿轮材料采用合金钢,经碳-氮共渗处理,从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析,同时对齿面形及导程修整,以减低齿轮啮合的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计,前后轴承大跨距分布箱体内,形成稳定的一体式结构,以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计,采用钢材,经热锻成形,从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成,与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计,双螺栓对称分布,达到动平衡的同时,通过双螺栓的强力锁死,有效防止电动轴传动打滑,实现高精度零背隙的动力传送。

促使减速器水平提高的主要因素有:

理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);

采用好的材料,普遍采用各种质量合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;

结构设计更合理;

加工精度提高到ISO5-6级;

轴承质量和寿命提高;

润滑油质量提高。



自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。



工业机器人的关节:精密减速机!

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减速机维修的标准操作流程:为减速机维修人员提供各项装配及检验标准,优化减速机检修流程,确保减速机维护、保养质量,进一步完善岗位操作标准。


一、 前期准备工作


1、 根据运行设备状况,提出设备大修、保养申请,由公司领导审核批准;


2、 组织维护保养人员去现场查看设备状态,向操作者询问设备目前存在的问题,并详细记录;


3、 对设备存在的问题逐步进行分析并预估检修项目,初步确定大修方案;


4、 将初步方案回报至部门领导,协商确定*终方案;


5、 准备相关图纸资料及采购预期更换的备品备件,并跟催到货进度;


6、 通知生产部门,协商确定停机时间;


7、 维护、保养小组内部分工,细化检修项目,明确责任人;



一文带你了解工业机器人精密减速机。湖南品质精密减速机值得推荐

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮+蜗杆传动所组成的单独部件。湖南品质精密减速机值得推荐

    大部分物理制造行业的朋友应该对减速器比较熟悉,从汽车到宇宙飞船都有。哪个没有减速器?减速器是一种比较精密的机器,它的目的是减速和增加扭矩。根据传动阶段的不同,可分为单级和多级减速器;根据齿轮厂齿轮的形状,可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;根据传动装置的布局,可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。减速器是一种由齿轮传动、蜗杆传动和齿轮-蜗杆传动组成的封闭在刚性壳体内的部件,通常用作原动机和工作机之间的减速传动装置。它在原动机和工作机械或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用,在现代机械中应用。减速器的两大值:一是减速,增加输出扭矩,扭矩输出比乘以电机输出的减速比,但注意不要超过减速器的额定扭矩;其次,在减速的同时负载惯性减小,惯性的减小量是减速比的平方。目前,精密减速器包括伺服减速器、行星减速器、RV减速器、谐波减速器、空心旋转平台等多种产品。湖南品质精密减速机值得推荐

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