安徽自动化精密减速机用途

    行星减速机在减速机行业内被使用，行星减速机被称为精密行星减速机、伺服行星减速机、精密伺服行星减速机……行星减速机根据里面齿轮的套数又分为单级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机。行星减速机级数的概念：一.行星减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈，这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为单级。二.级数：行星齿轮的套数由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。1级：3、4、5、7、10;2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。三.行星减速机特点：行星减速机减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音低、拆装方便、容易维修、结构紧凑且简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点，而被应用于汽车传动、传动、通讯基站天线传动、智能家居传动等领域中。减速比即减速装置的传动比，指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。安徽自动化精密减速机用途

促使减速器水平提高的主要因素有：

理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；

采用好的材料，普遍采用各种质量合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；

结构设计更合理；

加工精度提高到ISO5－6级；

轴承质量和寿命提高；

润滑油质量提高。

自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

安徽自动化精密减速机用途行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

    目前减速机在现代工业中的运用越来越普遍。RV减速机的电动机是由减速机和马达构成的减速机马达设备。运用齿轮减速电机能提升生产效率，马达和减速机的相互配合水平更为高，齿轮的咬合水平也高些，传动齿轮咬合的噪音低!同样减速电机的使用寿命也越来越长了。蜗轮减速机电动机以其体型小,传动高效率,减少各种高精密的很多优势,被运用于伺服电机、步进电机、直流电机和其它传动系统。它的功效是保证传播的前提条件,主要是用于减少转速比增大扭距和减少负荷/电动机惯量比。蜗轮减速机电动机运用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优势是简单化设计、节约空间。减速机是一种相对高精密的机械设备，使用它的目地是减少转速比，增大转矩。它的类型多样，型号规格各不相同，不同类型有不同的用途。减速机是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置，用于减少转速比和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用于增速，称为增速器。蜗轮减速机电动机的工作原理并不复杂，使用它的目地就是减少转速比，增加转矩。

    RV减速机原理：在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有**保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。RV减速器结构：RV减速机的传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。RV减速器制造难点在各项工艺的密切配合。工业机器人精密减速机应用及现状!

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速机分类：⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器

工业机器人常用精密减速机技术分析!安徽自动化精密减速机用途

促使减速器水平提高的主要因素有哪些？安徽自动化精密减速机用途

    很多刚开始进入伺服减速机行业的朋友搞不清楚精密行星减速机和行星减速机是什么意思？精密行星减速机和行星减速机有什么区别吗？其实精密行星减速机和行星减速机是一样东西，精密行星减速机和行星减速机两才没有任何区别。精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。精密行星减速机是伺服减速机行业内对行星减速机的另外一种称呼，就好比同一个人有不同的名字，有大名，有小名，不论是大名还是小名都是指同一个人。行星减速机还可以被称为伺服行星减速机、精密行星减速机、精密伺服行星减速机、行星式减速机、行星齿轮减速机、伺服精密行星减速机……你看行星减速机的名称还真不少，别看这么多名称，其实都是指行星减速机。安徽自动化精密减速机用途

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