佛山外转子无刷减速电机有限公司

    把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减***果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比减速电机减速机的作用编辑1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速箱用途加速减速,就是常说的变速齿轮箱.2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大.4.离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能.齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变。兼容 CANopen、RS485 等通讯协议的无刷减速电机，无缝接入智能工厂物联网系统。佛山外转子无刷减速电机有限公司

    用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡，套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的***是：比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外，铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果，铝线电机综合失效率在3‰左右，部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙，使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。采取此项措施后统计表明，铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3]（d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线**的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化，铝线接头处浸在溶液中，大概2s~3s就可脱漆，用湿布揩干净，去漆后既干净又不伤线，也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡，再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有**，完全杜绝氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺，铝线电机综合失效率在1‰左右，此工艺是**合理可靠的，值得推广[3]。词条图册更多图册参考资料1.单政强,吴罗凌．齿轮减速电机：电世界，20002.科普减速电机的结构特点解析．大比特微电机世界网[引用日期2016-08-17]3.石建丽．减速电机模块化设计：电机技术，2012词条标签：科学百科信息科学分类。深圳精密无刷减速电机哪家好高性能的无刷减速电机，以创新技术与精湛工艺，为工业自动化提供强劲稳定动力支持。

    ***止挡槽2140对应的中心也与***转轴213的轴心相重合，***转轴213的端部连接于***止挡槽2140的槽底壁。在其中一个实施例中，请参阅图14及图15，***转轴213上具有径向限位部2130，径向限位部2130的外周设有牵引绳轴套28，第二牵引绳25的一端绕设于牵引绳轴套28上，且第二牵引绳25的该端固定于牵引绳轴套28上。牵引绳轴套28的内壁与径向限位部2130的外壁相适配，径向限位部2130的作用在于使牵引绳轴套28固定于***转轴213上，防止牵引绳轴套28在第二牵引绳25的拉扯下转动。更具体地，径向限位部2130为开设于***转轴213上的缺口，使得***转轴213与牵引绳轴套28配合的部分呈方形。在其他实施例中，径向限位部2130也可设置为键槽，通过设置于键槽中的键固定牵引绳轴套28。可选地，请参阅图5，***指节21包括左壳体211、及固定连接于左壳体211的右壳体212，左壳体211的端部设有***轴段2111，右壳体212的端部具有第二轴段2121，所述***轴段2111和所述第二轴段2121相互插接形成***转轴213。左壳体211和右壳体212可通过螺钉等紧固件固定连接。两个***止挡部214分别设于左壳体211和右壳体212。更具体地，***轴段2111的端部开设有插孔21110。

    所述四指模块包括四个四指驱动机构、用于分别驱动其中两个四指驱动机构弯曲的第二驱动机构和第三驱动机构、以及用于驱动剩余两个四指驱动机构弯曲的第四驱动机构；所述***驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均固定于所述手掌外壳的内部。进一步地，四个所述四指驱动机构分别为食指驱动机构、中指驱动机构、无名指驱动机构以及小指驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述食指驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述中指驱动机构，所述第四驱动机构同时驱动所述无名指驱动机构和所述小指驱动机构。进一步地，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构自食指至小指依次排列，且所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的长度方向与四指的长度方向相同，所述***驱动机构靠近手臂设置，且所述***驱动机构的长度方向与拇指的长度方向相同。进一步地，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的结构相同，所述***驱动机构和所述第二驱动机构的结构镜像设置。进一步地，所述***驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的结构相同。进一步地。一体化设计的无刷减速电机，简化安装流程，缩短设备调试周期，降低装配成本。

    螺母35的引线孔3501中上固定有用于牵引手指转动弯曲的拇指驱动机构2a，使螺母35的前后移动转化为拇指驱动机构2a的握紧运动。引线孔3501的数量为一个或者两个。更具体地，***驱动机构301、第二驱动机构302、第三驱动机构303分别带动一个四指驱动机构弯曲，***驱动机构301、第二驱动机构302、第三驱动机构303中的螺母可开设一个或者两个引线孔3501，在其中一个引线孔3501中固定牵引绳，与其中一个四指驱动机构连接，第四驱动机构304带动两个四指驱动机构弯曲，第四驱动机构304中的螺母开设有两个引线孔3501，每个引线孔3501中均固定有一根牵引绳，两根牵引绳分别驱动无名指驱动机构2d和小指驱动机构2e。丝杠34如滑动丝杠具有一定的自锁功能，即螺母35受到外力作用时，在螺母35和丝杠34连接副的摩擦力的作用下，不能使丝杠34旋转，避免外力转动手指使***驱动机构301运转，可保护***驱动机构301。请参阅图3及图4，作为本发明提供的灵巧手的一种具体实施方式，***驱动机构301还包括设于驱动件31和丝杠34之间的换向机构33，换向机构33包括与驱动件31的输出轴固定连接的主动齿轮331、与主动齿轮331啮合的从动齿轮332，丝杠34与从动齿轮332固定连接。模块化结构支持定制减速比（5:1-500:1），无刷减速电机灵活匹配不同设备的速度与扭矩需求。郑州直营无刷减速电机工厂

无刷减速电机的智能化设计，支持故障诊断与状态监测，便于设备维护管理。佛山外转子无刷减速电机有限公司

    两个夹线部226之间形成供***牵引绳24通过的走线槽，***牵引绳24的端部固定于线卡27中，且线卡27抵接于夹线部226的侧壁。更具体地，线卡27的宽度大于走线槽的宽度，使得从另一端拉扯***牵引绳24时，线卡27抵接于夹线部226的侧壁，从而使***牵引绳24的端部固定于第二指节22中。牵引线24运动时，也可带动第二指节22运动，从而驱动第二指节22旋转。可选地，线卡27255和卡线夹的结构相同。***牵引绳24从***轴套255至线卡27处呈s形，使***牵引绳24该端的固定结构更稳固。可选地，请参阅图16及图17，第二指节22靠近***指节21端部的两侧均具有与***止挡部214相适配的避让部。第二指节22首端两侧的避让部的作用在于与***止挡部214相配合，从而使第二指节22指身的直径与***指节21指身的直径保持一致，与人的手指更相似。更具体地，第二止挡槽220开设于避让部的底壁。第二指节22包括相互固定连接的第二左壳221和第二右壳222，第二左壳221和第二右壳222的首端分别设有一个避让部。***轴套225可设于第二左壳221或者第二右壳222内。请参阅图16及图17，作为本发明提供的灵巧手的一种具体实施方式。佛山外转子无刷减速电机有限公司