且第二驱动机构302、第三驱动机构303、第四驱动机构304的长度方向与四指的长度方向相同,***驱动机构301靠近手臂设置,且***驱动机构301的长度方向与拇指的长度方向平行。第二驱动机构...
包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。(3)交(直)...
无刷减速电机,融合了无刷电机与减速机构的优势,是现代工业与智能设备中的得力驱动部件。它以无刷电机为中心,通过电子换向取代传统电刷与换向器,极大减少了摩擦损耗与电火花干扰,运行效率可提升至 85%-95...
鉴于上述和/或现有的低速大扭矩电机中存在的问题,提出了本实用新型。因此,本实用新型的目的是提供一种低速大扭矩电机,能够解决现有的低速大扭矩电机在工作时噪音较大,减震及散热效果较差的问题。为解决...
***止挡槽2140对应的中心也与***转轴213的轴心相重合,***转轴213的端部连接于***止挡槽2140的槽底壁。在其中一个实施例中,请参阅图14及图15,***转轴213上具有径向限...
工作时,控制器将直流电转换为按一定顺序变化的交流电,并输入到无刷电机的定子绕组中。定子绕组产生的旋转磁场与转子的永磁体相互作用,驱动转子高速旋转。由于无刷电机采用电子换向,避免了电刷与换向器之间的摩擦...
由于丝杠34呈长条形,占用的空间较大,当丝杠34和驱动器300位于转接机构33的同一侧时,可减小该手指舵机的整体长度,实现在手掌等小空间内的布局。在其中一个实施例中,主动齿轮331和从动齿轮3...
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流减速电机编辑锁定本词条缺少信息栏,补充相关内容使词条更完整,还能快速升级,赶紧来编辑吧!直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿...
底座381上设置有圆形导向盘3812,上述凸起部3811的数量为两个,分别设于圆形导向盘3812的两侧,凸起部3811起到引导牵引线24的作用,还与盖板382的凹槽部3820配合,凸起部381...
随着市场需求的多样化,无刷减速电机的定制化服务愈发重要。针对不同行业、不同设备的特殊需求,电机制造商能够提供定制化的无刷减速电机解决方案。在尺寸方面,根据设备的安装空间限制,定制不同外形尺寸和安装方式...
本发明属于机器人技术领域,更具体地说,是涉及一种手指舵机及灵巧手。背景技术:目前科研机构、企业等对机器人的研究越来越深入,对机器人手部动作的精度要求越来越高,为了满足手部动作的精度要求,类人的...
在工业自动化领域,无刷减速电机发挥着至关重要的作用。在各类自动化生产线中,从物料的搬运、加工到产品的装配,都离不开无刷减速电机的准确驱动。例如在汽车制造生产线中,无刷减速电机用于驱动机械手臂进行零部件...