下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的灵巧手的立体结构图;图2为本发明实施例提供的灵巧手的部分立体结构图;图3为本发明实施例提供的***驱动机构的立体结构图;图4为本发明实施例提供的***驱动机构隐藏第二支撑部后的立体结构图;图5为本发明实施例提供的控制板和螺母的装配图;图6为本发明实施例提供的螺母的立体结构图;图7为本发明实施例提供的卡线夹的立体结构图;图8为本发明实施例提供的卡线夹的结构图;图9为本发明实施例提供的***承载板的立体结构图;图10为本发明实施例提供的第二承载板的立体结构图;图11为本发明实施例提供的拇指驱动机构的立体结构图;图12为本发明实施例提供的拇指驱动机构隐藏部分壳体后的立体结构图;图13为本发明实施例提供的拇指驱动机构的结构图;图14为本发明实施例提供的***指节的立体结构图;图15为本发明实施例提供的***指节的结构图;图16为本发明实施例提供的第二指节的立体结构图;图17为本发明实施例提供的第二指节的结构图;图18为本发明实施例提供的第二指节的部分结构图。无火花产生的无刷减速电机,适用于易燃易爆场所,保障特殊环境下的作业安全。中山直流无刷减速电机多少钱一台
本发明手指舵机输出单个自由度,用于控制单个或两个手指的弯曲,无需动力分配,简化了手指舵机的结构,而且该手指舵机通过驱动器300驱动转接机构33运动,转接机构33带动丝杠34旋转,从而推动螺母35前后移动,螺母35上固定牵引线24等结构即可使手指转动弯曲,实现对手指动作的控制。并且通过设置转接机构33,可调整驱动器300和丝杠34的相对位置,减小单个手指舵机的空间,满足多个手指舵机的安装需求;另外,丝杠34具有自锁功能,使得该手指舵机还可防止从手指端推动舵机,保护舵机的内部结构。请参阅图1及图2,作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式,转接机构33包括与驱动器300的输出轴固定连接的主动齿轮331、与主动齿轮331啮合的从动齿轮332,丝杠34与从动齿轮332固定连接,且驱动器300和丝杠34设于转接机构33的同一侧。可选地,丝杠34的一端伸入从动齿轮332中与其固定连接,丝杠34与从动齿轮332的固定方式此处不作限定。主动齿轮331和从动齿轮332可选为直齿轮或者斜齿轮,使得主动齿轮331和从动齿轮332位于同一平面上,主动齿轮331和从动齿轮332的轮轴相互平行,使丝杠34和驱动器300的中心轴相互平行,且丝杠34和驱动器300位于转接机构33的同一侧。哈尔滨低转速无刷减速电机IP65 防护等级的无刷减速电机可防尘防水,适用于食品加工、医药包装等潮湿多尘场景。
且驱动件31和丝杠34设于换向机构33的同一侧。换向机构33与驱动件31的输出端连接,经过换向机构33的传动后,换向机构33的输出端与驱动件31的输出端相错开,便于根据手掌外壳的形状布置驱动件31和丝杠34的位置,合理布置驱动机构,使手掌外壳内能够布置更多的驱动机构。可选地,丝杠34的一端伸入从动齿轮332中与其固定连接,丝杠34与从动齿轮332的固定方式此处不作限定。主动齿轮331和从动齿轮332可选为直齿轮或者斜齿轮,使得主动齿轮331和从动齿轮332位于同一平面上,主动齿轮331和从动齿轮332的轮轴相互平行,使丝杠34和驱动件31的中心轴相互平行,且丝杠34和驱动件31位于换向机构33的同一侧。由于丝杠34呈长条形,占用的空间较大,当丝杠34和驱动件31位于换向机构33的同一侧时,可减小该手指舵机的整体长度,实现在手掌外壳等小空间内的布局。在其中一个实施例中,主动齿轮331和从动齿轮332的转速相同,换向机构33的传动比为1,换向机构33*具有改变驱动件31和丝杠34相对位置的作用。在另一实施例中,主动齿轮331的转速大于从动齿轮332的转速,换向机构33的传动比大于1,换向机构33不*具有改变驱动件31和丝杠34相对位置的作用,还具有减速功能。
无刷减速电机在效率方面具有明显优势。一方面,无刷电机本身由于去除了电刷和换向器,减少了摩擦损耗和电火花产生的能量损失,具有较高的电机效率,通常可达 85% - 95%。另一方面,与之配套的减速齿轮组采用高精度齿轮制造工艺和先进的润滑技术,有效降低了齿轮传动过程中的摩擦损耗。整体来看,无刷减速电机在常见工况下能够保持较高的传动效率。这意味着在设备运行过程中,能够明显降低能源消耗,减少运行成本。在一些大规模工业生产中,众多设备采用无刷减速电机,长期下来能够节省大量的电能,为企业降低生产成本的同时,也符合节能减排的环保理念。无刷减速电机的高过载能力,在突发负载变化时,保障设备安全可靠运行。
所以以上都是国产直流减速电机的一些知识。1、减速电机结合**技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、振动小,噪音低,节能高,选用质量段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有***的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。直流减速电机减速电机分类编辑1、大功率齿轮减速电机。2、同轴式斜齿轮减速电机。3、平行轴斜齿轮减速电机。4、螺旋锥齿轮减速电机。5、YCJ系列齿轮减速电机减速电机***应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制*等各种通用机械设备的减速传动机构。直流减速电机主要部件编辑减速机部分:据类型不同会有较大差距,主要有齿轮,轴承,蜗轮,蜗杆等。电机部分:定子:1、主磁极,2、换向极,3、机座,4、电刷装置转子:1、电枢铁心,2、电枢绕组,3、换向器。无刷减速电机通过 RoHS 认证,环保无铅,符合欧盟出口标准,助力企业拓展国际市场。精密无刷减速电机官网
无刷减速电机采用电子换向技术,消除机械磨损,寿命长、维护少,适配 24 小时连续运转设备。中山直流无刷减速电机多少钱一台
无刷减速电机的性能优势。长寿命与高可靠性:无刷电机没有电刷和换向器这两个易损部件,减少了因磨损而导致的故障发生概率。同时,电机的定子和转子采用好的材料和先进的制造工艺,具有良好的耐热性和耐腐蚀性。减速机构的齿轮经过高精度加工和热处理,提高了齿轮的强度和耐磨性。这些因素共同作用,使得无刷减速电机具有较长的使用寿命和较高的可靠性。在一些对设备维护成本要求较低的应用场景中,如户外监控设备的云台驱动、智能家居系统的长期运行设备等,无刷减速电机能够长时间稳定运行,减少了设备的维护和更换频率,降低了使用成本。中山直流无刷减速电机多少钱一台