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XC100驱动器的特点

支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。

使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 TOYO机器人，精确执行任务，提高生产效率和质量。低价格TOYO机器人代理商

TOYO直线电机型号说明以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例LTF2：指的是本体型号RHS2：指的是本体固定方式及线槽出线方向。（有多种线槽与出线方式，具体参考TOYO直线电机型录，一般建议线槽自己配。）N：指的是动子数量（N：单动子；D：双动子）4688：指的是行程，不同动子的有效行程不一样。LS10：指的是编码器（标配是1μ光学尺或1μ磁性尺-TS10）R：指的是原点位置（L/R）N：指的是感应器数量05H：05表示驱动器的线长，H指的是霍尔线LC100：指的是驱动器（可配高创、三菱、松下、台达等）A001：特注码东洋TOYO机器人XY组合模组智能化的TOYO机器人，带领工业自动化新潮流。

直线电机与传统旋转电机相比，具有以下优势：1、直接驱动。无传动机构：直线电机直接产生直线运动，不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换，从而减少了能量损耗和机械磨损；高效率：由于没有传动损耗，直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制：直线电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。减少误差：没有传动机构带来的背隙和弹性变形，提高了运动的精度。3、高加速度：快速响应：直线电机的启动和停止时间短，响应速度快，适用于需要频繁启停的场合。高加速度：能够实现较大的加速度，适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程：无限行程：理论上，直线电机的行程可以无限长，实际应用中受限于导轨长度。易于扩展：可以通过增加导轨长度来扩展行程，而不影响性能。5、低维护：减少磨损：由于没有传动机构，直线电机的磨损较少，维护需求低；长寿命：减少了机械故障的可能性，提高了系统的可靠性。6、灵活性：多轴组合：直线电机可以灵活地组合成多轴系统，适用于复杂运动轨迹的需求。节省空间：直线电机的结构紧凑，可以节省安装空间。7、动力特性：恒定推力：直线电机在整个行程范围内可以提供几乎恒定的推力，这对于某些应用是非常有利的。

TOYO机器人还有其他系列产品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模组在长行程应用方面表现出色，其最大行程可达2200mm，能够满足一些对工作范围要求较大的生产任务需求。在物流搬运领域，对于长距离的货物搬运和货架存储操作，GTH系列模组能够实现高效、准确的运动控制，提高物流自动化水平。GTY系列模组则在一些对速度和加速度要求较高的应用场景中具有优势，其最高速度可达1280mm/s，能够快速完成物料的抓取、搬运和放置等操作，有效提高生产效率。在电子元件的高速贴片生产线上，GTY系列模组的高速性能能够满足生产线的快速节拍需求，确保电子元件的快速准确贴装。TOYO丝杆模组才有P级丝杆，质量有保证。

TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。TOYO驱动器支持IO、脉冲、RS485和EC通讯（选配）。高性能TOYO机器人气浮平台

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XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能，成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式，能够灵活适配不同设备与场景需求，为用户提供丰富的选择。在操作便利性上，XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定，通过该软件，用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置，还能实时监控信号与数据，简化了操作流程，提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器，利用扭力判断原点位置，并输出回原完成信号，减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面，XC100 驱动器支持软件设置行程软限位，触发限位时及时报警，虽无法区分正、负限位，但有效避免设备超限运行；14 个输入点位与 10 个输出点位，采用 NPN 接线方式，满足多样化信号传输需求。不过，其增量式编码器存在断电丢失位置的情况，重启后需重新回原校准。此外，XC100 驱动器同时支持集电极控制与差分控制，考虑到集电极控制易受干扰，推荐使用差分控制，以确保信号传输的准确性与稳定性 。低价格TOYO机器人代理商