低价格TOYO机器人XY组合模组

XC100 驱动器特点

多样化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制，提供灵活的集成方案。

集成化配置与监控软件：必须搭配软件 TOYO-Single 使用。

软件功能涵盖：轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控

智能原点回归功能：无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。

行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。

输入/输出 (I/O) 配置：数

字输入点： 14个

数字输出点： 10个

接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。

位置保持与编码器特性：

采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。

扭力到达控制：支持扭力控制模式。当动作过程中达到预设扭力值时，即判定当前动作完成。

脉冲控制模式与抗干扰建议：支持集电极开路输出 (OC) 和差分信号 (Line Driver) 两种脉冲控制方式。

强烈建议： 优先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干扰能力优于集电极开路方式。 慧吉时代科技 TOYO 机器人可重复使用，模块化设计提升企业设备复用率。低价格TOYO机器人XY组合模组

TOYO直线模组采用模块化设计，用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程，还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境，例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计，能够承受较大的负载。例如，在重型机械加工或自动化装配线中，直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。高性能TOYO机器人转折模组慧吉时代的 TOYO 模组适配 Modbus 通信协议，便捷接入工厂控制系统。

TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括：丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB，同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌，也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组，本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工，降低了体积，对比含导轨的模组，GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低，本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口，便于观察联轴器/环带损坏情况，节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组，均可降低设备总高度，实现机构小型化，客户端厂房空间使用更宽裕。

电动缸的优势与应用场景：

高精度： 重复定位精度可达±0.01mm 甚至更高，远胜于气动/液压缸。高可控性： 可精确控制位置、速度、加速度、输出力（推力/拉力），实现复杂的运动曲线（S曲线加减速）。高刚性： 结构坚固，动态响应快，抗冲击能力强。高响应性： 启停迅速，加速性能优异。节能环保： 只在运动时耗电，静止时几乎不耗能，无油污泄漏问题。安静清洁： 运行噪音低，无油雾或排气污染。易于集成和控制： 通过标准的伺服驱动器与PLC或运动控制器连接，编程控制方便，易于实现网络化、智能化。维护简单： 相比液压系统，维护工作量大幅减少。长寿命： 在合理选型和维护下，使用寿命长。典型应用：精密定位平台（半导体设备、检测设备、激光加工）模拟测试设备（材料试验机、振动台、疲劳测试）工业机器人末端执行器（如力控装配、打磨）自动化生产线（工件推送、定位、夹紧、冲压、铆接）医疗器械（手术机器人、精密调整机构）航空航天（舵面驱动、作动筒）娱乐设备（动感平台） 慧吉时代的 TOYO 机器人防护等级达 IP67，可适应多粉尘高湿度工业环境。

TOYO电控产品分为：气浮平台、直线电机、电动缸、电夹爪。气浮平台，通常指的是一种利用气体（通常是空气）的浮力来支撑并移动重物的技术平台。这种技术可以应用于多种场合，以下是一些气浮平台的主要应用和特点：在精密加工领域，如半导体制造，气浮平台可以提供极高的精度和平稳性，用于支撑和移动精密设备。特点：1、低摩擦：气浮平台可以极大地减少摩擦，从而减少能量损耗，提高运动精度。2、高稳定性：通过精确控制气体的压力和流量，气浮平台可以保持很高的稳定性。3、无污染：由于减少了机械接触，气浮平台在运行过程中产生的污染较少。4、维护简单：相对于传统的机械轴承或滚轮，气浮平台减少了机械磨损，因此维护更为简单。气浮平台通常包括以下几个部分：1.气浮垫：产生气浮力的主要部分，通常是一个有许多小孔的平面，气体从这些小孔中喷出，在平台与支撑面之间形成一层气膜。2.供气系统：包括气源、调节阀、管道等，用于向气浮垫供应稳定且压力可控的气体。3.控制系统：用于调节气体的压力和流量，以控制气浮平台的运动和稳定性。气浮平台是实现高精度、低摩擦运动的有效手段，随着技术的发展，其应用领域也在不断扩大。慧吉时代的 TOYO GTH 系列模组等高直线度 ±0.02mm，刚性强振动小。新能源行业TOYO机器人铝型材模组

慧吉时代供应的 TOYO 机器人助力光伏企业生产效率提升 40%，降本约 20%。低价格TOYO机器人XY组合模组

直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种，它们各自具有独特的特点，适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组，如GTH8丝杆模组，具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中，通过螺纹的精确配合，能够实现高精度的直线运动，位置重复精度可达±0.005mm甚至更高，特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而，丝杆传动的速度相对较慢，其最高转速和线性速度受到一定限制，在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外，丝杆传动的成本相对较高，维护也较为复杂。相比之下，皮带传动的直线模组具有速度快的特点，能够实现较高的运行速度，适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低，维护也较为简单。低价格TOYO机器人XY组合模组