TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括:丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB,同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌,也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组,本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工,降低了体积,对比含导轨的模组,GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低,本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口,便于观察联轴器/环带损坏情况,节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组,均可降低设备总高度,实现机构小型化,客户端厂房空间使用更宽裕。TOYO机器人打造智能生产新模式。新能源行业TOYO机器人转折模组TOYO直线模组支持...
TOYO直线模组通过采用低摩擦导轨与滑块材料以及优化传动系统设计,有效实现了运行噪音控制,满足医疗设备、实验室仪器、办公自动化等对低噪音环境的严苛要求。关键部件选用高耐磨性材料并辅以先进表面处理技术,确保长期运行下的性能稳定性。优化的密封结构有效防止灰尘及杂质侵入,降低了维护频率与成本。综合其长寿命与低维护特性,TOYO直线模组是高负荷生产环境下的方案。TOYO模组在额定负载下仍保持95%以上的性能一致性。优化的维护结构使日常保养周期延长至8000运行小时,年均维护成本降低40%以上。这些特性使其在半导体晶圆制造、光伏电池生产线等24小时连续运作的高负荷场景中,成为保障生产效率和设备稼动率的关...
TOYO(东佑达)国内工厂共有3个,分别位于中国台湾的新吉工厂、台南工厂以及江苏的昆山工厂。我们TOYO的年销售额在11亿元左右,G系列产能30万台/年,每年现货储备金额1亿元左右。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO的代理商,已经连续五年荣获TOYO(东佑达)颁发的“TOYO一级代理商”的荣誉称号,代理TOYO的全系列产品。TOYO的主营产品有:直线模组(丝杆/皮带模组)、直线电机、电动缸(伺服/步进)、电夹爪,直线电机平台(大理石/气浮平台)、AGV无人搬运小车。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001认证,落实ISO品保管理流程。TOYO直线电机可定制行程、动子...
气浮平台工作原理 基于空气轴承技术:供气系统:外部气源(如洁净的压缩空气)通过管道被精确地输送到平台底部的气腔或多孔材料中。形成气膜:压缩空气从这些气孔中逸出,在平台与底座之间的微小间隙中形成一层均匀、稳定的高压气膜。悬浮与承载:这层气膜的压力足以将平台及其负载的重量支撑起来,实现非接触悬浮。驱动与运动:平台通常由直线电机或音圈电机驱动。由于平台是悬浮状态,没有机械接触带来的摩擦,驱动系统可以非常平滑、精确地控制平台进行微米甚至纳米级的移动。 TOYO机器人提供专业培训,快速上手使用。滑台模组系列TOYO机器人集中注油电动缸凭借±0.01mm重复定位精度及可编程运动控制,成为高精度自...
TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:无尘系列与一般系列;无尘系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。TOYO机器人提供专业培训,快速上...
XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能,成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式,能够灵活适配不同设备与场景需求,为用户提供丰富的选择。在操作便利性上,XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定,通过该软件,用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,还能实时监控信号与数据,简化了操作流程,提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器,利用扭力判断原点位置,并输出回原完成信号,减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面,XC100 驱动器支持软件设置行程软限位,触发限位时及时报警,虽无法区分正、负限位,...
在3C(计算机、通信和消费电子)制造业中,直线电机凭借高精度、高速度和直接驱动优势,广泛应用于关键制造环节:一、电子组装SMT贴片:直线电机驱动贴片机头实现微米级精度,高速贴装电容、电阻、IC等微型元件至PCB。芯片贴装:用于芯片贴装机,精确定位并放置CPU、存储器等芯片至PCB指定位置。自动化装配线:驱动执行机构(如机械臂末端)在手机、电脑等产品线上完成部件的快速装配。二、精密检测AOI检测:高精度、平稳移动光学检测头(相机/光源),对PCB进行高速视觉扫描与缺陷识别。功能测试:精确控制测试探针定位与接触,对电子组件进行电气性能测试。三、PCB加工钻孔:驱动PCB钻孔机主轴单元,实现钻头的高...
气浮平台主要特点与优势零摩擦、无磨损:这是主要的优势。由于是非接触运动,从根本上消除了传统滚珠丝杠、直线导轨存在的粘滑效应(爬行现象)、机械摩擦和磨损。这意味着无限寿命和极高的运动重复性。超高运动精度和平稳性:无摩擦使得运动极其平滑,没有振动和冲击,可以实现亚微米甚至纳米级的定位精度和运动平滑度。这对于光刻、精密测量等应用至关重要。无摩擦热、高稳定性:传统机械轴承在高速运动时会产生摩擦热,热变形会严重影响设备的精度。气浮平台几乎没有热产生,保证了整个系统在长时间运行下的热稳定性和精度稳定性。清洁无污染:运动过程中不会产生金属碎屑或磨粒,非常适合洁净室环境(如半导体制造、生物医药)和光学应用。高...
气浮平台主要特点与优势零摩擦、无磨损:这是主要的优势。由于是非接触运动,从根本上消除了传统滚珠丝杠、直线导轨存在的粘滑效应(爬行现象)、机械摩擦和磨损。这意味着无限寿命和极高的运动重复性。超高运动精度和平稳性:无摩擦使得运动极其平滑,没有振动和冲击,可以实现亚微米甚至纳米级的定位精度和运动平滑度。这对于光刻、精密测量等应用至关重要。无摩擦热、高稳定性:传统机械轴承在高速运动时会产生摩擦热,热变形会严重影响设备的精度。气浮平台几乎没有热产生,保证了整个系统在长时间运行下的热稳定性和精度稳定性。清洁无污染:运动过程中不会产生金属碎屑或磨粒,非常适合洁净室环境(如半导体制造、生物医药)和光学应用。高...
直线模组全周期故障预防技术规范1.设计选型负载能力预留20%余量(动态负载≤额定值80%)精度选型附加30%安全裕度关键工位配置双驱热备系统2.安装实施平面度控制≤0.02mm/m²(激光干涉仪校准)导轨平行度≤0.01mm/300mm预紧力按轴向刚度15%-20%设定(扭矩扳手管控)3.运行监控实时电流波动监测(阈值±10%)运动曲线优化(加加速度≤0.3g/s²)禁止超额定负载120%的冲击载荷4.预防性维护每50km行程补充ISOVG32级润滑脂季度振动检测(报警值>1.5mm/s)年度导轨精度校正(衰减>20μm触发)TOYO机器人适用于高温、粉尘等特殊工况。高速TOYO机器人无尘皮带...
伺服夹爪 精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛...
XC100 驱动器特点 多样化控制接口:支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制,提供灵活的集成方案。 集成化配置与监控软件:必须搭配软件 TOYO-Single 使用。 软件功能涵盖:轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控 智能原点回归功能:无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。 行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。 输入/输出 (I/O) 配置:数 字输入点: 14个 数字输出点: 10个 接线...
电动缸凭借±0.01mm重复定位精度及可编程运动控制,成为高精度自动化执行元件。在工业机器人领域,其作为第七轴关节实现±0.05mm拾放精度,同步控制焊接头轨迹(0.1mm路径精度)与涂装流量(±2%波动)。智能物流系统中支持1.5m/s高速堆垛(承载800kg)及0.3s/件的动态分拣。自动化产线应用包括:精密压装(压力控制±5N,用于电机轴承过盈装配)扭矩拧紧(转角精度±0.1°,适用于电池包封装)组件安装(重复定位±0.02mm)测试环节覆盖:200万次循环耐久测试(家电按键)5kN压力测试(汽车铰链)0.01N微力检测(触控屏)TOYO机器人支持二维码识别功能。TOYO机器人龙门模组 ...
多轴模组具备强大的负载承载能力。其结构设计采用强度高的合金材料,经过优化的机械结构不仅坚固耐用,还能有效分散负载压力。在汽车制造的发动机装配环节,需要搬运较重的发动机缸体,TOYO 机器人多轴模组可以轻松胜任。它能够稳定地抓取、搬运几十公斤甚至上百公斤的重物,并在三维空间内灵活移动,按照预设程序精确地将缸体放置到对应的工位上,确保装配流程高效、准确地推进。同时,在大型机械设备的零部件加工场景中,面对厚重的金属铸件,多轴模组同样游刃有余,有力地保障了重型工业生产的连续性与稳定性。TOYO机器人提供24小时技术支援服务。东佑达TOYO机器人大理石平台电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动...
伺服电动缸与气缸/液压缸的区别 与气动/液压缸的区别:动力源: 电动缸用电,气/液压缸用压缩空气/液压油。控制精度: 电动缸远高于气动缸,也高于大多数液压缸(高性能伺服阀控制的液压缸精度也很高,但成本和复杂性高)。可控性: 电动缸可精确控制位置、速度、力;气动缸位置控制困难,力控制不精确;液压缸力控制好,位置速度控制需要复杂伺服阀。维护与环境: 电动缸更节能、维护更简单;液压系统复杂、有泄漏风险;气动系统相对简单但有排气噪音。能效: 电动缸能效高(按需供能);气动系统能效低(压缩空气泄露和排气损耗大);液压系统能效中等。成本: 通常电动缸初始成本高于气动缸,但低于高性能伺服液压系统。...
XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能,成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式,能够灵活适配不同设备与场景需求,为用户提供丰富的选择。在操作便利性上,XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定,通过该软件,用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,还能实时监控信号与数据,简化了操作流程,提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器,利用扭力判断原点位置,并输出回原完成信号,减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面,XC100 驱动器支持软件设置行程软限位,触发限位时及时报警,虽无法区分正、负限位,...
定期的维护保养是延长直线模组使用寿命、确保其持续稳定运行的重要举措。对于GTH8直线模组,日常维护主要包括清洁、润滑和检查等方面。在清洁方面,要定期消除模组表面的灰尘、油污等杂质,避免这些杂质进入模组内部,影响传动部件的正常运行。可以使用干净的软布或専用清洁剂进行清洁,但要注意避免使用过于尖锐的工具,以免刮伤模组表面。在润滑方面,要定期对丝杆、导轨等传动部件进行润滑,使用合适的润滑油或润滑脂,减少部件之间的摩擦,降低磨损,提高传动效率。同时,要注意润滑的量和频率,过多或过少的润滑都可能对模组的性能产生不利影响。在检查方面,要定期检查模组的各个部件,包括螺丝的紧固情况、传感器的工作状态、电线的连...
TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:无尘系列与一般系列;无尘系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。TOYO机器人防护等级IP67,防...
多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统(如PLC、运动控制器)和传感器(如编码器、力传感器)无缝集成,实现复杂的运动控制和实时反馈。例如,通过引入人工智能算法,多轴模组可以自动优化运动轨迹,减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整,从而降低设计和制造成本。例如,用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置,快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性,还极大缩短了交付周期,为用户提供了更高的性价比。TOYO机器人...
直线模组的型号众多,不同的型号具有不同的性能参数和特点,用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例,其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时,首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短,可以选择较短行程的模组,如50mm、100mm等;如果移动距离较长,则需要选择相应的长行程模组,可达1250mm。马达位置的选择也很重要,根据设备的结构和布局,可以选择马达外露(BC)、马达下折(BM)、马达左折(BL)、马达右折(BR)等不同的位置...
TOYO 电动缸凭借性能,在多个工业领域展现出强大的应用潜力。在 IC 制造领域,其发挥着关键作用。于 IC 打印装置中,将 IC 装置置于滑台,滑台与伺服或步进电机配合实现稳定等速移动,确保镭射打印精细连贯,有效提升生产效率与质量,CGTH、DGTH 规格的电动缸为此提供可靠支持。IC 取放整列装置采用两支单轴电动滑台组合,轻松完成 IC 元件的取放与整列,满足自动化生产需求。在电子制造流程中,条码扫描装置将 PCB 电路板置于电动滑台,与外部切刀机构协作,实现扫描与裁切的高效衔接。而充填装置则利用滑台的程序化特性,针对不同产品高度精细完成填充作业,展现出强大的通用性。在组装环节,圆盘机上组...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
伺服夹爪 精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛...
TOYO 机器人的高精度定位与运动控制技术是其为突出的优势之一。在制造业的众多精细生产环节中,如电子芯片制造、精密机械加工等,对零部件的定位精度要求极高,往往需要达到微米甚至纳米级别。TOYO 机器人采用了高精度的滚珠丝杠、直线导轨等先进传动部件,这些部件在机械结构上具备极高的制造精度和稳定性。滚珠丝杠的精密螺纹设计能够将电机的旋转运动精确转换为直线运动,其高精度的螺距控制确保了每一次位移的准确性;直线导轨则为运动部件提供了稳定、平滑的支撑,有效减少了运动过程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系统,TOYO 机器人能够实现对运动轨迹的准确规划和实时调整。通过先进的传感器技术,它可以实时监测运动...
TOYO直线模组在设计和制造过程中充分考虑了噪音控制问题,采用了低摩擦的导轨和滑块材料,以及优化的传动系统。这种低噪音特性使其适用于对工作环境噪音要求较高的场景,例如医疗设备、实验室仪器和办公自动化设备。TOYO直线模组的关键部件采用了耐磨材料和先进的表面处理技术,能够在长时间运行中保持稳定的性能。此外,其密封设计有效防止了灰尘和杂质的侵入,减少了维护频率和成本。长寿命和低维护特性使其成为高负荷生产环境中的理想选择。TOYO机器人支持离线编程,减少停机时间。精品TOYO机器人代理商TOYO直线模组采用模块化设计,用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维...
直线模组的负载能力是其在工业应用中必须考虑的关键因素,它直接决定了模组能够承担的工作任务。GTH8直线模组在负载能力方面表现出色,可搬重量在水平使用时可达100kg,垂直使用时为15kg,搭配回升阻器垂直使用时能达到30kg。在锂电行业的电池组装环节,需要搬运较重的电池电芯和模块。GTH8直线模组凭借其强大的负载能力,能够轻松搬运这些较重的部件,确保电池组装过程的顺利进行。在光伏行业,太阳能电池板的生产和安装过程中,需要搬运大型的电池板和相关设备。直线模组的高负载能力可以满足这一需求,将电池板准确地搬运到指定位置进行安装,提高安装效率。不同的负载能力还使得直线模组能够适应不同规模的生产需求,无...
多轴模组具备强大的负载承载能力。其结构设计采用强度高的合金材料,经过优化的机械结构不仅坚固耐用,还能有效分散负载压力。在汽车制造的发动机装配环节,需要搬运较重的发动机缸体,TOYO 机器人多轴模组可以轻松胜任。它能够稳定地抓取、搬运几十公斤甚至上百公斤的重物,并在三维空间内灵活移动,按照预设程序精确地将缸体放置到对应的工位上,确保装配流程高效、准确地推进。同时,在大型机械设备的零部件加工场景中,面对厚重的金属铸件,多轴模组同样游刃有余,有力地保障了重型工业生产的连续性与稳定性。TOYO机器人采用先进伺服控制技术,运行平稳高效。长行程TOYO机器人直线电机 TOYO机器人的应用领域极为广,涵盖...
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下:1.精确控制:电动夹爪可以提供精确的力和位置控制,适用于精密操作。2.编程灵活性:电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程,适应不同的工作任务。3.易集成:电动夹爪通常设计有标准的接口,可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式:电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式,如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高:由于电动夹爪的运动由电机驱动,因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间:电动夹爪通常结构紧凑,适合安装在空间受限的环境中。7.低维护:电动夹爪的机械部件较少,因此维护工作量低,使用寿命长。8.环境适应性...
在生产效率提升方面,TOYO机器人的应用实现了生产过程的高度自动化和准确化。在传统制造业中,许多生产环节依赖人工操作,不仅效率低下,而且容易出现人为错误。TOYO机器人的高精度定位和快速运动能力使其能够在短时间内完成复杂的生产任务,并且能够保持极高的生产质量稳定性。例如,在汽车制造的焊接工序中,TOYO机器人可以按照预设的程序和工艺参数,快速、准确地完成车身零部件的焊接工作,其焊接速度和质量远远超过人工操作。这不仅极大缩短了汽车的生产周期,提高了生产效率,还降低了因焊接质量问题导致的汽车召回风险,提升了汽车产品的整体质量和市场竞争力。在电子制造、机械加工等行业,TOYO机器人同样发挥着重要作用...
TOYO机器人的直线模组采用了高精度的滚珠丝杠或同步带传动技术,能够实现微米级的定位精度。这种高精度特性使其在需要精密操作的场景中表现出色,例如半导体制造中的晶圆切割、电子元件的贴装以及光学设备的对焦调整。高精度定位不仅提高了生产效率,还确保了产品质量的稳定性。TOYO直线模组配备了高性能伺服电机和优化的传动系统,能够实现高速直线运动。在自动化生产线中,高速运动可以缩短生产周期,提高产能。例如,在物流分拣系统中,直线模组的高速运动能够快速将货物从传送带转移到指定位置,从而提升整体分拣效率。TOYO机器人支持离线编程,减少停机时间。稳定TOYO机器人气浮平台多功能集成特点:多轴模组可以便捷地搭载...