直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机,而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似,但运动形式不同,可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍:1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成:初级线圈:产生磁场,通常固定不动。次级线圈(或磁轨):产生感应电流或与初级线圈相互作用,通常安装在运动部件上。导轨:用于支撑和导向运动部件。2、工作原理:直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律:电磁感应:当初级线圈通以交流电时,会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力:这个变化的磁场会在次级线圈(或磁轨)中产生感应电流,进而产生与初...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
TOYO电动缸介绍TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器:TC100、XC100使用,支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制,如果需要使用EtherCAT控制,可选配TC100E、XC100E。TOYO电动缸产品系列齐全,是替代气缸的优先选择。TOYO电动缸产品系列有:步进电动缸(CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列),伺服电动缸(DGTH系列、DGTY系列、DM系列),微型电动缸(CS系列),高刚性微型电动缸(CSG系列)。TOYO电夹爪产品系列:CH系列(CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY)。慧吉时代科技 TOYO...
气浮平台的优势:真正的零摩擦运动:这是其突破性的优点。由于运动部件与固定部件被气膜完全隔开,实现了无摩擦、无磨损的运动。这带来了良好运动平滑性,消除了传统导轨因摩擦力引起的“粘滑”现象、发热和磨损。极高的运动精度与分辨率:结合高精度的光栅尺反馈系统和直线电机驱动,气浮平台能够实现纳米级的定位精度和重复定位精度,以及极高的运动直线度。这是实现超精密加工和测量的关键。隔振能力:气膜本身就是一个高效的隔振器,能有效隔离来自地面和机架的高频振动,为上的精密操作(如光刻、显微检测)提供一个极其稳定的环境。无磨损、长寿命:因无接触运动,理论上不会产生磨损,其寿命主要取决于气浮轴承的设计和材料,通常也非常长...
TOYO电动缸型号表示方式以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本体型号L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。50:指的是有效行程。B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。03:指的是控制线的长度,可选高柔线。N1:指的是IO线,标配是1.5mWR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。A001:指的是特注码,如果有非标的内容则...
TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括:丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB,同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌,也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组,本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工,降低了体积,对比含导轨的模组,GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低,本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口,便于观察联轴器/环带损坏情况,节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组,均可降低设备总高度,实现机构小型化,客户端厂房空间使用更宽裕。慧吉时代的 TOYO 模组助力工业机器人密度达 470 台 / 万名工人,提升生产效能...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下:1.精确控制:电动夹爪可以提供精确的力和位置控制,适用于精密操作。2.编程灵活性:电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程,适应不同的工作任务。3.易集成:电动夹爪通常设计有标准的接口,可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式:电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式,如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高:由于电动夹爪的运动由电机驱动,因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间:电动夹爪通常结构紧凑,适合安装在空间受限的环境中。7.低维护:电动夹爪的机械部件较少,因此维护工作量低,使用寿命长。8.环境适应性...
在产业升级方面,TOYO机器人的广泛应用促使制造业从传统的劳动密集型向技术密集型和智能型转变。随着机器人技术的不断发展和应用,企业需要不断提升自身的技术研发能力和生产管理水平,以适应智能制造的发展需求。这促使企业加大对科技创新的投入,培养和引进高级技术人才,加强与科研机构和高校的合作,推动了整个制造业的技术进步和产业升级。例如,一些传统的机械制造企业在引入TOYO机器人后,逐步实现了生产过程的自动化和智能化,同时通过对机器人技术的消化吸收和再创新,开发出具有自主知识产权的自动化生产设备和工艺,提高了企业的核心竞争力,实现了从传统制造业向高级装备制造业的转型升级。这种产业升级不仅提升了企业的经济...
TOYO机器人以其非凡的精度而闻名。在制造和装配等任务中,能够实现精确到毫米甚至更小的操作精度。这使得它在电子产品制造、精密机械加工等领域具有巨大优势。例如,在手机电路板的组装过程中,TOYO机器人可以准确地将微小的电子元件放置在特定位置,确保产品质量和性能。高速度也是TOYO机器人的一大特点。它能够快速地完成各种动作,提高生产效率。在汽车制造行业,TOYO机器人可以在短时间内完成车身焊接、零部件安装等任务,满足大规模生产的需求。慧吉时代的 TOYO 机器人在医疗设备制造中,满足高洁净高精度生产要求。长行程TOYO机器人十字型模组TOYO直线电机的特点介绍:①高负载:采用高密度线圈的设计,若选...
TOYO机器人的多轴模组在精度方面表现非凡。它配备了先进的高精度编码器,能够实时反馈各轴的位置信息,使得运动控制的精度可精确到微米级别。在精密电子制造领域,如芯片封装工序,这种高精度特性至关重要。芯片引脚微小且间距极小,多轴模组可以准确地操控工具,将纤细的金线准确无误地焊接到指定位置,确保每一个连接点都牢固可靠,极大地提高了芯片成品的良品率。而且在光学仪器装配中,对于镜片等高精度零部件的安装,它能以极小的误差完成复杂的定位与固定动作,保障仪器的光学性能不受影响,满足了光学产品对精度的严苛要求。慧吉时代的 TOYO 直线模组重复定位精度达 ±0.003mm,远超行业平均水平。多轴模组系列TOYO...
TOYO电动缸型号表示方式以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本体型号L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。50:指的是有效行程。B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。03:指的是控制线的长度,可选高柔线。N1:指的是IO线,标配是1.5mWR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。A001:指的是特注码,如果有非标的内容则...
TOYO奈米级空气轴承平台分为 空气轴承单轴平台: 应用场景:半导体/高速移载取放料。有效行程400mm,加速度10G,重复精度<1μm 空气轴承龙门双驱平台: 应用场景:PCB印刷电路板/DI曝光机。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重复精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波动200mm/s<0.2% 空气轴承XYZ平台: 应用场景:半导体产业/微钻孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重复精度<1μm。 空气轴承XYZθ平台: 应用场景:半导体/光罩检...
丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件,它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别:1.传动原理:丝杆模组:通过旋转丝杆,利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组:通过皮带与滑轮的摩擦作用,将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度:丝杆模组:通常提供更高的精度和重复定位精度,适用于需要高精度定位的场合。皮带模组:精度相对较低,但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性:丝杆模组:由于丝杆直接驱动,因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组:由于皮带传动存在一定的弹性,其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护:丝杆模组:通常需要...
TOYO直线模组在设计和制造过程中充分考虑了噪音控制问题,采用了低摩擦的导轨和滑块材料,以及优化的传动系统。这种低噪音特性使其适用于对工作环境噪音要求较高的场景,例如医疗设备、实验室仪器和办公自动化设备。TOYO直线模组的关键部件采用了耐磨材料和先进的表面处理技术,能够在长时间运行中保持稳定的性能。此外,其密封设计有效防止了灰尘和杂质的侵入,减少了维护频率和成本。长寿命和低维护特性使其成为高负荷生产环境中的理想选择。慧吉时代科技 TOYO 机器人无铁芯系列运行噪音低,适配静音生产环境要求。短交期TOYO机器人ISO9001TOYO机器人多轴模组在编程操作上给予用户极大的便利性。它支持多种编程方...
气浮平台主要特点与优势零摩擦、无磨损:这是主要的优势。由于是非接触运动,从根本上消除了传统滚珠丝杠、直线导轨存在的粘滑效应(爬行现象)、机械摩擦和磨损。这意味着无限寿命和极高的运动重复性。超高运动精度和平稳性:无摩擦使得运动极其平滑,没有振动和冲击,可以实现亚微米甚至纳米级的定位精度和运动平滑度。这对于光刻、精密测量等应用至关重要。无摩擦热、高稳定性:传统机械轴承在高速运动时会产生摩擦热,热变形会严重影响设备的精度。气浮平台几乎没有热产生,保证了整个系统在长时间运行下的热稳定性和精度稳定性。清洁无污染:运动过程中不会产生金属碎屑或磨粒,非常适合洁净室环境(如半导体制造、生物医药)和光学应用。高...
多功能集成特点:多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器,如焊接头、吸盘、夹爪等,根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中,先是利用夹爪准确抓取电路板,完成插件工序;接着切换为焊接头,对焊点进行牢固焊接;再换上吸盘,将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能,一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程,有效减少了生产线占地面积,降低了设备采购与维护成本,提升了整体生产效益。慧吉时代科技 TOYO 机器人覆盖从经济型到高性能型,满足多元自动化需求。精品TOYO机器人轨道内嵌式丝杆模组在电子制造行业,电子产品的更新换代速度极快,生产过程需要高度的灵活性和自...
TOYO电控产品分为:气浮平台、直线电机、电动缸、电夹爪。气浮平台,通常指的是一种利用气体(通常是空气)的浮力来支撑并移动重物的技术平台。这种技术可以应用于多种场合,以下是一些气浮平台的主要应用和特点:在精密加工领域,如半导体制造,气浮平台可以提供极高的精度和平稳性,用于支撑和移动精密设备。特点:1、低摩擦:气浮平台可以极大地减少摩擦,从而减少能量损耗,提高运动精度。2、高稳定性:通过精确控制气体的压力和流量,气浮平台可以保持很高的稳定性。3、无污染:由于减少了机械接触,气浮平台在运行过程中产生的污染较少。4、维护简单:相对于传统的机械轴承或滚轮,气浮平台减少了机械磨损,因此维护更为简单。气浮...
齿轮齿条模组与丝杆模组、皮带模组的对比:与丝杆模组对比:齿轮齿条模组在刚性和承载能力上与丝杆模组相似,但在精度上可能略逊一筹。齿轮齿条模组可能在高速运动时产生较大的噪音,而丝杆模组通常更安静。齿轮齿条模组在成本上可能低于高精度丝杆模组。与皮带模组对比:齿轮齿条模组在精度、刚性和承载能力上通常优于皮带模组。齿轮齿条模组在重载和高速应用中表现更好,而皮带模组更适合轻载和中等速度的应用。齿轮齿条模组的成本通常高于皮带模组。应用场景:齿轮齿条模组适用于需要高精度、高刚性和重载能力的场合,如大型数控机床、自动化生产线、重载搬运设备等。在选择齿轮齿条模组时,需要考虑其传动特性、精度要求、负载条件、使用环境...
伺服夹爪 精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛...
TOYO直线电机应用案例喷墨打印装置:可高加速及设定长距离等速的喷墨输送设备。使用规格:LTF2-20高速点胶装置:高速双驱动液晶面板等大工件涂胶。使用规格:LMR25/LMR32裁切装置:对大型液晶面板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放装置:利用同轴双滑座制作取料与收料装置,双滑台可节省空间。使用规格:LGF15/CGTH5/CGTH4视觉检查装置:将CCD安装在滑座上,利用滑座等速移动的特性来进行多点检查,使用生产线感应器与移动轴绘制感应画面,节省空间。使用规格:LNF2-30高速螺丝锁付装置:可同时锁付两处螺丝,高速...
直线电机的应用案例显示器制造。①液晶显示器(LCD)组装:在LCD面板的组装过程中,直线电机用于精确放置和固定液晶单元格。②有机发光二极管(OLED)制造:在OLED显示屏的制造过程中,直线电机用于材料的精确放置和图案化。物料搬运:①自动化仓库:在自动化仓库系统中,直线电机用于高速、精确的物料搬运和分拣。②生产线物料输送:在3C产品的生产线上,直线电机用于物料的连续输送和定位。精密加工:①微型零件加工:在加工手机、电脑等设备中的微型零件时,直线电机用于精密的加工控制。直线电机在3C行业的这些应用,不仅提高了生产效率和产品质量,还降低了人力成本,提升了自动化水平。随着3C产品更新换代速度的加快和...
伺服电动缸与气缸/液压缸的区别 与气动/液压缸的区别:动力源: 电动缸用电,气/液压缸用压缩空气/液压油。控制精度: 电动缸远高于气动缸,也高于大多数液压缸(高性能伺服阀控制的液压缸精度也很高,但成本和复杂性高)。可控性: 电动缸可精确控制位置、速度、力;气动缸位置控制困难,力控制不精确;液压缸力控制好,位置速度控制需要复杂伺服阀。维护与环境: 电动缸更节能、维护更简单;液压系统复杂、有泄漏风险;气动系统相对简单但有排气噪音。能效: 电动缸能效高(按需供能);气动系统能效低(压缩空气泄露和排气损耗大);液压系统能效中等。成本: 通常电动缸初始成本高于气动缸,但低于高性能伺服液压系统。...
丝杆模组,它将丝杆、螺母、轴承、导轨等组件集成在一起,用于将旋转运动转换为直线运动。以下是丝杆模组的一些优势:1.高精度:丝杆模组具有较高的定位精度和重复定位精度,适合需要高精度定位的场合,如数控机床、精密测量设备等。2.高刚性:丝杆模组的结构设计通常较为紧凑,提供了良好的刚性和稳定性,有利于提高加工精度和减少振动。3.高负载能力:丝杆模组可以承受较大的轴向和径向负载,适用于重载应用场合。4.易安装和维护:丝杆模组通常设计为模块化,便于安装和更换,减少了设备的维护时间和成本。5.可重复使用:由于其模块化设计,丝杆模组可以在不同的设备或项目中重复使用,提高了设计的灵活性。6.长行程:丝杆模组可以...
XC100 驱动器特点 多样化控制接口:支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制,提供灵活的集成方案。 集成化配置与监控软件:必须搭配软件 TOYO-Single 使用。 软件功能涵盖:轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控 智能原点回归功能:无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。 行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。 输入/输出 (I/O) 配置:数 字输入点: 14个 数字输出点: 10个 接线...
TOYO直线模组通过采用低摩擦导轨与滑块材料以及优化传动系统设计,有效实现了运行噪音控制,满足医疗设备、实验室仪器、办公自动化等对低噪音环境的严苛要求。关键部件选用高耐磨性材料并辅以先进表面处理技术,确保长期运行下的性能稳定性。优化的密封结构有效防止灰尘及杂质侵入,降低了维护频率与成本。综合其长寿命与低维护特性,TOYO直线模组是高负荷生产环境下的方案。TOYO模组在额定负载下仍保持95%以上的性能一致性。优化的维护结构使日常保养周期延长至8000运行小时,年均维护成本降低40%以上。这些特性使其在半导体晶圆制造、光伏电池生产线等24小时连续运作的高负荷场景中,成为保障生产效率和设备稼动率的关...
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下:1.精确控制:电动夹爪可以提供精确的力和位置控制,适用于精密操作。2.编程灵活性:电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程,适应不同的工作任务。3.易集成:电动夹爪通常设计有标准的接口,可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式:电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式,如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高:由于电动夹爪的运动由电机驱动,因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间:电动夹爪通常结构紧凑,适合安装在空间受限的环境中。7.低维护:电动夹爪的机械部件较少,因此维护工作量低,使用寿命长。8.环境适应性...
TOYO机器人的多轴模组在精度方面表现非凡。它配备了先进的高精度编码器,能够实时反馈各轴的位置信息,使得运动控制的精度可精确到微米级别。在精密电子制造领域,如芯片封装工序,这种高精度特性至关重要。芯片引脚微小且间距极小,多轴模组可以准确地操控工具,将纤细的金线准确无误地焊接到指定位置,确保每一个连接点都牢固可靠,极大地提高了芯片成品的良品率。而且在光学仪器装配中,对于镜片等高精度零部件的安装,它能以极小的误差完成复杂的定位与固定动作,保障仪器的光学性能不受影响,满足了光学产品对精度的严苛要求。慧吉时代科技 TOYO 机器人在半导体行业广泛应用,晶圆切割精度达微米级。半导体行业TOYO机器人CE...
大理石平台的优势:静态精度与稳定性:作为“基准”的代名词,其优势在于提供一个长期不变的高精度平面。一旦调平安装完毕,其几何精度(平面度、直线度)可保持数十年不变,是精密测量的理想基准。极高的刚性与承载能力:由坚固的花岗岩制成,结构厚重,能够承载非常大的重量而几乎不发生形变,非常适合重型工件的检测和装配。减振性好:石材本身具有很高的内阻尼特性,能有效吸收和衰减来自外部的振动,为测量提供一个更稳定的基础。维护简单,寿命极长:无需任何外部能源和复杂维护,不会生锈,只需防止磕碰和保持清洁,使用寿命极长,堪称“传世”设备。环境适应性较强:除了避免剧烈撞击和大的温度波动外,对使用环境(如气源、电源)没有特...
在产业升级方面,TOYO机器人的广泛应用促使制造业从传统的劳动密集型向技术密集型和智能型转变。随着机器人技术的不断发展和应用,企业需要不断提升自身的技术研发能力和生产管理水平,以适应智能制造的发展需求。这促使企业加大对科技创新的投入,培养和引进高级技术人才,加强与科研机构和高校的合作,推动了整个制造业的技术进步和产业升级。例如,一些传统的机械制造企业在引入TOYO机器人后,逐步实现了生产过程的自动化和智能化,同时通过对机器人技术的消化吸收和再创新,开发出具有自主知识产权的自动化生产设备和工艺,提高了企业的核心竞争力,实现了从传统制造业向高级装备制造业的转型升级。这种产业升级不仅提升了企业的经济...