多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统(如PLC、运动控制器)和传感器(如编码器、力传感器)无缝集成,实现复杂的运动控制和实时反馈。例如,通过引入人工智能算法,多轴模组可以自动优化运动轨迹,减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整,从而降低设计和制造成本。例如,用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置,快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性,还极大缩短了交付周期,为用户提供了更高的性价比。TOYO电缸可...
TOYO电动缸使用案例介绍IC打印装置:将IC装置放于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进电机,可等速度移动的特性,执行镭射打印工作。使用规格:CGTH/DGTH。IC取放整列装置:使用两支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构。使用规格:CGTH/DGTH。条码扫描装置:将PCB电路板防止在电动滑台上,可搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH充填装置:为了应对不同产品的填充作业,利用滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,执行充填作业。使用规格:CGTH/DGTH。圆盘机上组立装置:利用2支单轴组合成XY机构,可架在圆盘机上,做零件的组立。使用规格:CGTH/DGTG/CG...
多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统(如PLC、运动控制器)和传感器(如编码器、力传感器)无缝集成,实现复杂的运动控制和实时反馈。例如,通过引入人工智能算法,多轴模组可以自动优化运动轨迹,减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整,从而降低设计和制造成本。例如,用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置,快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性,还极大缩短了交付周期,为用户提供了更高的性价比。TOYO机器人...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
TC100 驱动器凭借其独特设计与强大功能,在自动化控制领域展现出优势。它与 TOYO-Single 软件深度适配,用户可通过该软件轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,以及信号与数据的实时监控,极大提升了操作的便捷性与精细度。在回零机制上,TC100 突破传统依赖传感器的限制,通过扭力判断原点位置,自动输出回原完成信号,简化了硬件配置,提高了系统稳定性。行程软限位功能同样出色,只需在软件中简单设置,当达到限位时即刻触发报警,虽无法区分正 / 负限位,但有效保障了设备运行安全。在电气连接方面,TC100 配备 14 个输入点位与 10 个输出点位,采用 NPN 接线方式,为设备信号交互提供了...
TOYO品牌优势与特点 产品线齐全: 从经济型到高性能型,从标准品到特殊定制,几乎能满足所有自动化领域的直线运动需求。高性价比: 相较于日本和欧洲的品牌(如THK、IAI、SCHNEIDER),东佑达在提供可靠性能和精度的同时,具有更优的价格和成本优势。本地化服务与支持: 在中国大陆设有生产基地和分公司,提供快速的技术支持、样品提供、售后服务和交货周期,响应速度远超国外品牌。品质可靠: 采用高质量的原材料(如中国台湾上银HIWIN的丝杆和导轨)和严格的质量控制体系,保证产品的稳定性和使用寿命。 智能化的TOYO机器人,带领工业自动化新潮流。东洋TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组TOYO...
在光伏行业,随着全球对清洁能源的需求日益增长,光伏产业迎来了快速发展的机遇期。TOYO机器人为光伏行业提供了一系列高效的自动化系统集成方案。在硅片生产环节,硅片上料机是关键设备之一。TOYO机器人能够自动识别和抓取不同规格的硅片,并将其准确无误地放置在生产设备的指定位置。其具备的视觉识别系统可以快速检测硅片的尺寸、形状和表面质量等参数,确保只有合格的硅片进入生产流程。在光伏组件的组装过程中,TOYO机器人可以高效地完成电池片的串焊、层压等操作。通过精确的运动控制和温度控制技术,它能够保证电池片的焊接质量和组件的封装效果,提高光伏组件的发电效率和可靠性。以某大型光伏企业为例,引入TOYO机器人后...
纳米级气浮平台技术:纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨,常规的接触摩擦副式导轨,比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等,会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响,难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触,运动件和支承件之间的支承介质是高压空气,因而可以实现很高的精度,并保持长期的精度稳定性。所以,采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。TOYO机器人以非凡性能著称,在自动化领域表现出色。高精密TOYO机器人无尘皮带模组 TOYO(东佑达)公司实力与合作伙伴 生产基地与规模: 在中国拥有三大生产基地:中...
XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能,成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式,能够灵活适配不同设备与场景需求,为用户提供丰富的选择。在操作便利性上,XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定,通过该软件,用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,还能实时监控信号与数据,简化了操作流程,提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器,利用扭力判断原点位置,并输出回原完成信号,减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面,XC100 驱动器支持软件设置行程软限位,触发限位时及时报警,虽无法区分正、负限位,...
TOYO品牌优势与特点 产品线齐全: 从经济型到高性能型,从标准品到特殊定制,几乎能满足所有自动化领域的直线运动需求。高性价比: 相较于日本和欧洲的品牌(如THK、IAI、SCHNEIDER),东佑达在提供可靠性能和精度的同时,具有更优的价格和成本优势。本地化服务与支持: 在中国大陆设有生产基地和分公司,提供快速的技术支持、样品提供、售后服务和交货周期,响应速度远超国外品牌。品质可靠: 采用高质量的原材料(如中国台湾上银HIWIN的丝杆和导轨)和严格的质量控制体系,保证产品的稳定性和使用寿命。 TOYO机器人,动作敏捷,可快速完成复杂的生产任务。高性能TOYO机器人双导轨模组电夹爪,...
更换直线模组磨损件后,调试过程是确保模组恢复正常工作性能的关键步骤。以下是调试直线模组的一般步骤:1.初步检查:确认所有连接部件都已正确安装,包括螺丝、螺母、销钉等。检查润滑情况,确保润滑油或润滑脂已按需添加。确认电源、控制线路和紧急停止装置等安全设施正常。2.手动预运行:在断电状态下,手动推动滑块在导轨上往返运动,检查是否有异常阻力或噪音。确认滑块在导轨上的运动是否平滑,无卡顿现象。3.试运行:接通电源,启动直线模组,使其以低速运行,观察电机、驱动器和滑块的运行情况。检查电机和驱动器的温度是否正常,有无异常振动或噪音。4.参数调整:根据直线模组的性能要求,调整驱动器的参数,如加速度、减速度、...
直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机,而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似,但运动形式不同,可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍:1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成:初级线圈:产生磁场,通常固定不动。次级线圈(或磁轨):产生感应电流或与初级线圈相互作用,通常安装在运动部件上。导轨:用于支撑和导向运动部件。2、工作原理:直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律:电磁感应:当初级线圈通以交流电时,会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力:这个变化的磁场会在次级线圈(或磁轨)中产生感应电流,进而产生与初...
气浮平台主要特点与优势零摩擦、无磨损:这是主要的优势。由于是非接触运动,从根本上消除了传统滚珠丝杠、直线导轨存在的粘滑效应(爬行现象)、机械摩擦和磨损。这意味着无限寿命和极高的运动重复性。超高运动精度和平稳性:无摩擦使得运动极其平滑,没有振动和冲击,可以实现亚微米甚至纳米级的定位精度和运动平滑度。这对于光刻、精密测量等应用至关重要。无摩擦热、高稳定性:传统机械轴承在高速运动时会产生摩擦热,热变形会严重影响设备的精度。气浮平台几乎没有热产生,保证了整个系统在长时间运行下的热稳定性和精度稳定性。清洁无污染:运动过程中不会产生金属碎屑或磨粒,非常适合洁净室环境(如半导体制造、生物医药)和光学应用。高...
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下:1.精确控制:电动夹爪可以提供精确的力和位置控制,适用于精密操作。2.编程灵活性:电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程,适应不同的工作任务。3.易集成:电动夹爪通常设计有标准的接口,可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式:电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式,如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高:由于电动夹爪的运动由电机驱动,因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间:电动夹爪通常结构紧凑,适合安装在空间受限的环境中。7.低维护:电动夹爪的机械部件较少,因此维护工作量低,使用寿命长。8.环境适应性...
TOYO电动缸使用案例介绍多工件移载装置:将三支小型电动缸固定于电动滑台上,可同时对多个工件物进行移载,增加生产效率。使用规格:CGTH/DGTH零件外观检测装置:搭配视觉,可进行外观检测。使用规格:CGTH/DGTH对位装置:搭配传送带,使用小型电动缸,对工件物进行对位整列,推力可控制,改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。使用规格:DMG。电子零件搬送装置:当夹持工件属于脆弱材料如电子零件,可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。使用规格:CGTH/CHZ/CHBTOYO机器人,高效准确,为企业创造非凡生产效益。東佑达TOYO机器人双导轨模组XC100驱动器的特点支持IO控制、RS4...
TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例,其各部分含义如下:CSG25:电动缸本体型号(标识主体规格)。L8:丝杠导程(单位:mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力(导程增大→速度↑,负载↓;导程减小→速度↓,负载↑)。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50:有效行程(单位:mm)。B:内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求,此位省略。TC100:标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时,应选用TC100E驱动器型号。03:电机动力线长度代码(标配长度代码,...
直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种,它们各自具有独特的特点,适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组,如GTH8丝杆模组,具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中,通过螺纹的精确配合,能够实现高精度的直线运动,位置重复精度可达±0.005mm甚至更高,特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而,丝杆传动的速度相对较慢,其最高转速和线性速度受到一定限制,在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外,丝杆传动的成本相对较高,维护也较为复杂。相比之下,皮带传动的直线模组具有速度快的特点,能够实现较高的运行速度,适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低,维护也较为简单。T...
TOYO直线模组支持与多种控制系统(如PLC、PC或机器人控制器)的无缝对接,能够实现智能化控制。通过编程,用户可以精确控制直线模组的运动速度、加速度和位置,从而满足不同生产需求。智能化控制还支持远程监控和故障诊断,进一步提高了设备的可操作性。TOYO直线模组在多个行业中都有广泛应用。在电子制造中,它用于PCB板的钻孔和贴片;在医疗设备中,它用于手术机器人的精确定位;在物流自动化中,它用于货物的分拣和搬运。无论是轻工业还是重工业,TOYO直线模组都能提供高效、可靠的解决方案。TOYO机器人,准确高效,应用于工业制造,提升生产效率。滑台模组系列TOYO机器人转折模组纳米级气浮平台技术:纳米级平台...
XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能,成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式,能够灵活适配不同设备与场景需求,为用户提供丰富的选择。在操作便利性上,XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定,通过该软件,用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,还能实时监控信号与数据,简化了操作流程,提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器,利用扭力判断原点位置,并输出回原完成信号,减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面,XC100 驱动器支持软件设置行程软限位,触发限位时及时报警,虽无法区分正、负限位,...
多轴模组具备强大的负载承载能力。其结构设计采用强度高的合金材料,经过优化的机械结构不仅坚固耐用,还能有效分散负载压力。在汽车制造的发动机装配环节,需要搬运较重的发动机缸体,TOYO机器人多轴模组可以轻松胜任。它能够稳定地抓取、搬运几十公斤甚至上百公斤的重物,并在三维空间内灵活移动,按照预设程序精确地将缸体放置到对应的工位上,确保装配流程高效、准确地推进。同时,在大型机械设备的零部件加工场景中,面对厚重的金属铸件,多轴模组同样游刃有余,有力地保障了重型工业生产的连续性与稳定性。凭借先进科技,TOYO机器人在工业生产中大放异彩。光伏行业TOYO机器人厂家电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
XC100驱动器的特点 支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。 使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。 使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。 XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。 XC10...
TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例,其各部分含义如下:CSG25:电动缸本体型号(标识主体规格)。L8:丝杠导程(单位:mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力(导程增大→速度↑,负载↓;导程减小→速度↓,负载↑)。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50:有效行程(单位:mm)。B:内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求,此位省略。TC100:标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时,应选用TC100E驱动器型号。03:电机动力线长度代码(标配长度代码,...
直线模组的磨损情况会直接影响其性能和精度,因此定期检查和判断其磨损情况是非常重要的。以下是一些判断直线模组磨损情况的方法:1.视觉检查:检查导轨和滑块的表面是否有划痕、磨损或损伤。观察滑块和导轨的接触面是否有明显的磨损痕迹或变色。检查是否有异物嵌入导轨或滑块,如金属屑、灰尘等。2.手感检查:手动推动滑块,感受其运动是否顺畅,是否有异常的摩擦感或震动。检查滑块在导轨上的固定是否牢固,是否有松动现象。3.功能测试:进行重复定位测试,检查直线模组的定位精度是否下降。测试直线模组的运动速度和加速度,看是否有明显的下降。4.测量工具:使用千分尺、测微计等精密测量工具测量滑块和导轨的尺寸,看是否有超出公差...
TOYO直线电机型号说明 以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例, 其各部分含义如下:LFT2:电机本体型号。RHS2:本体固定方式及线缆槽出线方向(具体配置请参考TOYO直线电机型录;通常线缆槽需用户自配)。N:动子数量(N:单动子;D:双动子)。4688:动子的有效行程(单位:mm)。注意:不同型号动子的有效行程不同。LS10:编码器类型(标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10)。R:原点(Home)位置(L:左侧;R:右侧)。N:内置传感器数量。05H:驱动器连接线缆长度(05:线缆长度代码;H:霍尔传感器线缆标识)...
伺服电动缸与气缸/液压缸的区别 与气动/液压缸的区别:动力源: 电动缸用电,气/液压缸用压缩空气/液压油。控制精度: 电动缸远高于气动缸,也高于大多数液压缸(高性能伺服阀控制的液压缸精度也很高,但成本和复杂性高)。可控性: 电动缸可精确控制位置、速度、力;气动缸位置控制困难,力控制不精确;液压缸力控制好,位置速度控制需要复杂伺服阀。维护与环境: 电动缸更节能、维护更简单;液压系统复杂、有泄漏风险;气动系统相对简单但有排气噪音。能效: 电动缸能效高(按需供能);气动系统能效低(压缩空气泄露和排气损耗大);液压系统能效中等。成本: 通常电动缸初始成本高于气动缸,但低于高性能伺服液压系统。...
XC100驱动器的特点 支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。 使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。 使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。 XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。 XC10...
直线模组作为自动化设备中常用的传动部件,其稳定性和精度对整个系统至关重要。常见的故障类型主要包括以下几种:1.运动精度下降:原因可能包括导轨磨损、滑块损坏或脏污、紧固件松动等。2.噪音和振动:可能由于润滑不良、部件磨损、装配不当或负载不均引起。3.推力不足或无法运动:这可能是由于电机故障、传动带松动或断裂、内部机械损坏等原因造成。4.定位不准确:可能是编码器或传感器故障、控制系统问题或机械部件磨损导致。5.润滑系统故障:润滑不良或润滑点堵塞,导致运动部件磨损加剧。6.电气连接问题:包括电缆损坏、接插件松动或接触不良,影响电机的正常工作。7.温度异常:过热可能是由于过载、润滑不良或散热不畅引起。...
多轴模组在工业生产中发挥着至关重要的作用,主要体现在提升生产效率和产品质量两个方面。首先,多轴模组能够实现高速、高精度的运动控制,从而大幅缩短生产周期。例如,在电子制造行业中,多轴模组可以快速完成PCB板的点胶、焊接和检测等工序,显著提高生产线的吞吐量。其次,多轴模组的高精度特性能够确保产品的一致性和可靠性。在精密加工领域,如光学元件制造或半导体封装,任何微小的误差都可能导致产品失效。多轴模组通过精确的运动控制,能够将加工误差控制在极小的范围内,从而保证产品质量。此外,多轴模组还可以与视觉系统、力传感器等设备配合使用,实现智能化生产,进一步提高生产效率和产品良率。高效能的TOYO机器人,提升企...
伺服电动缸与气缸/液压缸的区别 与气动/液压缸的区别:动力源: 电动缸用电,气/液压缸用压缩空气/液压油。控制精度: 电动缸远高于气动缸,也高于大多数液压缸(高性能伺服阀控制的液压缸精度也很高,但成本和复杂性高)。可控性: 电动缸可精确控制位置、速度、力;气动缸位置控制困难,力控制不精确;液压缸力控制好,位置速度控制需要复杂伺服阀。维护与环境: 电动缸更节能、维护更简单;液压系统复杂、有泄漏风险;气动系统相对简单但有排气噪音。能效: 电动缸能效高(按需供能);气动系统能效低(压缩空气泄露和排气损耗大);液压系统能效中等。成本: 通常电动缸初始成本高于气动缸,但低于高性能伺服液压系统。...