直线模组凭借其独特的性能优势，在众多行业中得到了广泛的应用，成为现代工业生产中不可或缺的部件。在3C行业，从手机、电脑的零部件制造到整机组装，直线模组都发挥着关键作用。如在手机屏幕的贴合工艺中，直线模组能够精确控制贴合位置和压力，确保屏幕贴合紧密，无气泡、无瑕疵，提高产品质量。在半导体行业，直线模组用于芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等关键工艺，其高精度和稳定性保证了芯片制造的准确性和一致性。在面板行业，直线模组应用于液晶面板、OLED面板的生产，实现玻璃基板的搬运、切割、镀膜等工艺，推动面板行业向大尺寸、高分辨率的方向发展。在锂电和光伏行业，直线模组分别用于电池生产和太阳能板制造，提高生产效...

TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一，其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组，这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效，能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时，外部可增加负压接头，外接真空源后，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间，即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响，TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁，降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。高效作业的TOYO机器人，为企业发展增添动力。高速TOY...

多轴模组的应用场景非常多，几乎涵盖了所有需要高精度运动的领域。在工业制造领域，多轴模组常用于自动化生产线上的物料搬运、装配、检测等环节。例如，在汽车制造中，多轴模组可以用于发动机零件的精密装配；在3C电子行业，它可以用于手机屏幕的贴合和电池的封装。在医疗设备领域，多轴模组同样发挥着重要作用。例如，在手术机器人中，多轴模组能够实现高精度的器械运动，帮助医生完成微创手术；在医疗影像设备中，多轴模组可以用于控制CT机或MRI设备的运动部件，确保成像的清晰度和准确性。此外，多轴模组还广泛应用于航空航天、新能源、科研实验等高技术领域，成为推动技术进步的重要工具。以品质取胜，TOYO机器人成为工业自动化的...

气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”，广泛应用于：半导体制造：光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测：三坐标测量机（CMM）平板显示器（FPD）、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工：超精密车床、铣床（如飞切、钻石车削）激光加工设备（如激光直写、微细加工）光学与光电系统：太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学：基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。高精度的TOYO机器人，助力企业实现智能制造，提高产品质量。東佑达TOYO机器人小体积模组在3C（计算机、通信和消费电...

气浮平台主要特点与优势零摩擦、无磨损：这是主要的优势。由于是非接触运动，从根本上消除了传统滚珠丝杠、直线导轨存在的粘滑效应（爬行现象）、机械摩擦和磨损。这意味着无限寿命和极高的运动重复性。超高运动精度和平稳性：无摩擦使得运动极其平滑，没有振动和冲击，可以实现亚微米甚至纳米级的定位精度和运动平滑度。这对于光刻、精密测量等应用至关重要。无摩擦热、高稳定性：传统机械轴承在高速运动时会产生摩擦热，热变形会严重影响设备的精度。气浮平台几乎没有热产生，保证了整个系统在长时间运行下的热稳定性和精度稳定性。清洁无污染：运动过程中不会产生金属碎屑或磨粒，非常适合洁净室环境（如半导体制造、生物医药）和光学应用。高...

大理石平台与气浮平台的对比 大理石平台是一个静态的、稳固的基准。它利用天然花岗岩经过亿万年自然时效后内部应力极度稳定、几乎不变形的特性，通过精密研磨得到一个几何精度极高的平面。它的所有优势都源于其被动性和自身材料的稳定性。工件或仪器在其表面是接触式的滑动或放置。气浮平台则是一个动态的、无摩擦的运动系统。它通过向平台底部输送洁净的压缩空气，形成一层极薄的微米级气膜，使整个平台悬浮在空中。其运动通过直线电机或其他驱动方式实现，整个过程是非接触的、零摩擦的。它的优势源于这种主动悬浮技术。 先进的TOYO机器人，适应多种生产环境，满足企业需求。新能源行业TOYO机器人皮带模组直线电机模组在3...

直线电机与传统旋转电机相比，具有以下优势：1、直接驱动。无传动机构：直线电机直接产生直线运动，不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换，从而减少了能量损耗和机械磨损；高效率：由于没有传动损耗，直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制：直线电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。减少误差：没有传动机构带来的背隙和弹性变形，提高了运动的精度。3、高加速度：快速响应：直线电机的启动和停止时间短，响应速度快，适用于需要频繁启停的场合。高加速度：能够实现较大的加速度，适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程：无限行程：理论上，直线电机的行程可以无限长，实际应用中受限于导轨长度。易于...

TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。...

齿轮齿条模组与丝杆模组、皮带模组的对比：与丝杆模组对比：齿轮齿条模组在刚性和承载能力上与丝杆模组相似，但在精度上可能略逊一筹。齿轮齿条模组可能在高速运动时产生较大的噪音，而丝杆模组通常更安静。齿轮齿条模组在成本上可能低于高精度丝杆模组。与皮带模组对比：齿轮齿条模组在精度、刚性和承载能力上通常优于皮带模组。齿轮齿条模组在重载和高速应用中表现更好，而皮带模组更适合轻载和中等速度的应用。齿轮齿条模组的成本通常高于皮带模组。应用场景：齿轮齿条模组适用于需要高精度、高刚性和重载能力的场合，如大型数控机床、自动化生产线、重载搬运设备等。在选择齿轮齿条模组时，需要考虑其传动特性、精度要求、负载条件、使用环境...

气浮平台工作原理 基于空气轴承技术：供气系统：外部气源（如洁净的压缩空气）通过管道被精确地输送到平台底部的气腔或多孔材料中。形成气膜：压缩空气从这些气孔中逸出，在平台与底座之间的微小间隙中形成一层均匀、稳定的高压气膜。悬浮与承载：这层气膜的压力足以将平台及其负载的重量支撑起来，实现非接触悬浮。驱动与运动：平台通常由直线电机或音圈电机驱动。由于平台是悬浮状态，没有机械接触带来的摩擦，驱动系统可以非常平滑、精确地控制平台进行微米甚至纳米级的移动。 凭借先进科技，TOYO机器人在工业生产中大放异彩。高精度TOYO机器人悬臂模组伺服电动缸是一种将伺服电机的旋转运动通过精密传动机构（常用的是滚...

TOYO 电动缸典型应用案例IC 激光打标设备功能实现： 电动缸驱动承载 IC 的滑台进行等速直线运动，确保激光头在移动中完成打标。优势： 速度稳定性高。规格： CGTH / DGTHIC 取放整列机构功能实现： 双电动缸组合构成简易 X-Y 机构，实现 IC 元件的抓取、转移与排列。优势： 结构紧凑，易于集成。规格： CGTH / DGTHPCB 条码扫描系统功能实现： 电动缸驱动承载 PCB 的滑台精确定位，配合固定式扫描器完成条码读取。优势： 定位精度高，确保扫描成功率。规格： CGTH / DGTH 多高度充填设备功能实现： 利用电动缸的可编程定位特性，驱动注液/注料头在多个预设高度位...

电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下：1.精确控制：电动夹爪可以提供精确的力和位置控制，适用于精密操作。2.编程灵活性：电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程，适应不同的工作任务。3.易集成：电动夹爪通常设计有标准的接口，可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式：电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式，如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高：由于电动夹爪的运动由电机驱动，因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间：电动夹爪通常结构紧凑，适合安装在空间受限的环境中。7.低维护：电动夹爪的机械部件较少，因此维护工作量低，使用寿命长。8.环境适应性...

TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例，其各部分含义如下：CSG25：电动缸本体型号(标识主体规格)。L8：丝杠导程(单位：mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力（导程增大→速度↑，负载↓；导程减小→速度↓，负载↑）。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50：有效行程(单位：mm)。B：内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求，此位省略。TC100：标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时，应选用TC100E驱动器型号。03：电机动力线长度代码(标配长度代码，...

TOYO 直线电机典型应用案例喷墨打印输送设备功能： 实现高加速及设定长距离等速运动，用于精密喷墨输送。规格： LTF2-20高速点胶设备功能： 用于液晶面板等大型工件的高速、双驱动同步涂胶。规格： LMR25 / LMR32大型面板裁切系统功能： 驱动承载大型液晶面板的滑台进行精确定位，配合外部切刀完成裁切动作。规格： LCF2-75 / CGTH5 / CGTH4高速取放装置功能： 采用同轴双滑座设计，实现紧凑空间内的取料与收料同步操作。规格： LGF15 / CGTH5 / CGTH4视觉检测系统功能： 驱动安装 CCD 的滑座进行等速运动，实现多点高速检测；通过同步生产线感应器与运动轴...

TOYO直线电机应用案例喷墨打印装置：可高加速及设定长距离等速的喷墨输送设备。使用规格：LTF2-20高速点胶装置：高速双驱动液晶面板等大工件涂胶。使用规格：LMR25/LMR32裁切装置：对大型液晶面板放置在电动滑台上，搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放装置：利用同轴双滑座制作取料与收料装置，双滑台可节省空间。使用规格：LGF15/CGTH5/CGTH4视觉检查装置：将CCD安装在滑座上，利用滑座等速移动的特性来进行多点检查，使用生产线感应器与移动轴绘制感应画面，节省空间。使用规格：LNF2-30高速螺丝锁付装置：可同时锁付两处螺丝，高速...

在光伏行业，随着全球对清洁能源的需求日益增长，光伏产业迎来了快速发展的机遇期。TOYO机器人为光伏行业提供了一系列高效的自动化系统集成方案。在硅片生产环节，硅片上料机是关键设备之一。TOYO机器人能够自动识别和抓取不同规格的硅片，并将其准确无误地放置在生产设备的指定位置。其具备的视觉识别系统可以快速检测硅片的尺寸、形状和表面质量等参数，确保只有合格的硅片进入生产流程。在光伏组件的组装过程中，TOYO机器人可以高效地完成电池片的串焊、层压等操作。通过精确的运动控制和温度控制技术，它能够保证电池片的焊接质量和组件的封装效果，提高光伏组件的发电效率和可靠性。以某大型光伏企业为例，引入TOYO机器人后...

直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似，但运动形式不同，可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍：1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成：初级线圈：产生磁场，通常固定不动。次级线圈（或磁轨）：产生感应电流或与初级线圈相互作用，通常安装在运动部件上。导轨：用于支撑和导向运动部件。2、工作原理：直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应：当初级线圈通以交流电时，会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力：这个变化的磁场会在次级线圈（或磁轨）中产生感应电流，进而产生与初...

丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件，它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：1.传动原理：丝杆模组：通过旋转丝杆，利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组：通过皮带与滑轮的摩擦作用，将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度：丝杆模组：通常提供更高的精度和重复定位精度，适用于需要高精度定位的场合。皮带模组：精度相对较低，但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性：丝杆模组：由于丝杆直接驱动，因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组：由于皮带传动存在一定的弹性，其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护：丝杆模组：通常需要...

TOYO电动缸产品体系简介TOYO电动缸产品涵盖伺服电动缸、步进电动缸及电夹爪三大类，可适配自主研发的高性能驱动器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脉冲控制及RS485通信控制；需EtherCAT总线控制时，可选用TC100E/XC100E总线型驱动器。作为气缸的理想替代方案，TOYO提供全系列电动缸产品：步进电动缸紧凑型：CGTH/CGTY系列高刚性型：CGCH/CGCY系列伺服电动缸标准型：DGTH/DGTY系列模块化型：DM系列微型电动缸基础款：CS系列增强款：CSG系列（高刚性设计）电夹爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型号）TOYO直线电机可...

直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似，但运动形式不同，可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。1、结构组成。直线电机主要由以下几个部分组成：①初级线圈：产生磁场，通常固定不动。②次级线圈（或磁轨）：产生感应电流或与初级线圈相互作用，通常安装在运动部件上。③导轨：用于支撑和导向运动部件。2、工作原理。直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应：当初级线圈通以交流电时，会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力：这个变化的磁场会在次级线圈（或磁轨）中产生感应电流，进而产生与初级线圈磁场相互作用的力...

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动...

TOYO机器人多轴模组的可靠性经过了严格的工业验证。其电子元器件选用高质量、高稳定性的工业级产品，具备良好的抗干扰能力，能在复杂的电磁环境下稳定运行。机械部件经过精细的加工与严格的耐久性测试，确保长时间强度高的工作不会出现故障。在工业自动化生产线连续运行数月甚至数年的场景下，多轴模组极少出现停机故障，为企业节省了大量的维修成本与时间成本。例如在钢铁冶炼厂的自动化控制系统中，高温、粉尘等恶劣环境充斥其中，TOYO机器人多轴模组依然能够稳定可靠地执行诸如炉料添加、成品搬运等任务，保障了整个生产流程的顺畅运行。智能化的TOYO机器人，开启工业自动化新篇章。3C行业TOYO机器人高精度模组在追求生产效...

TOYO电控产品分为：气浮平台、直线电机、电动缸、电夹爪。气浮平台，通常指的是一种利用气体（通常是空气）的浮力来支撑并移动重物的技术平台。这种技术可以应用于多种场合，以下是一些气浮平台的主要应用和特点：在精密加工领域，如半导体制造，气浮平台可以提供极高的精度和平稳性，用于支撑和移动精密设备。特点：1、低摩擦：气浮平台可以极大地减少摩擦，从而减少能量损耗，提高运动精度。2、高稳定性：通过精确控制气体的压力和流量，气浮平台可以保持很高的稳定性。3、无污染：由于减少了机械接触，气浮平台在运行过程中产生的污染较少。4、维护简单：相对于传统的机械轴承或滚轮，气浮平台减少了机械磨损，因此维护更为简单。气浮...

TOYO模组特注码介绍：TOYO标准特注码有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左侧、NR注油嘴在滑座右侧、NRL滑座两侧都有注油嘴）、标准PIN孔/销钉孔（P标准PIN孔）、外观染黑处理（EB）、电机传动配件追加键槽（CMK马达侧单边：联轴器、皮带轮加键槽；SKY双边联轴器加键槽，转折模组不适用，需要非标；SKN双边：不带联轴器）。以上是模组标准特注码，除此之外，模组还能对滑座进行非标：双滑座（同向同动/反向同动）、滑座加长；电机法兰座工厂也会根据客户使用的电机品牌进行非标处理。本体/滑座工厂基本不会接受特殊定制。智能化的TOYO机器人，开启工业自动化新篇章。高精度TOYO机器人ISO4500...

气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”，广泛应用于：半导体制造：光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测：三坐标测量机（CMM）平板显示器（FPD）、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工：超精密车床、铣床（如飞切、钻石车削）激光加工设备（如激光直写、微细加工）光学与光电系统：太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学：基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。TOYO模组支持染黑处理，广泛应用在半导体行业。東佑達TOYO机器人高刚性模组电动夹爪的应用场景介绍：1.食品加工：包...

气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”，广泛应用于：半导体制造：光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测：三坐标测量机（CMM）平板显示器（FPD）、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工：超精密车床、铣床（如飞切、钻石车削）激光加工设备（如激光直写、微细加工）光学与光电系统：太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学：基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。TOYO机器人，高效准确，为企业创造非凡生产效益。短交期TOYO机器人悬臂模组TC100驱动器介绍TOYOTC100驱...

TOYO 电动缸凭借性能，在多个工业领域展现出强大的应用潜力。在 IC 制造领域，其发挥着关键作用。于 IC 打印装置中，将 IC 装置置于滑台，滑台与伺服或步进电机配合实现稳定等速移动，确保镭射打印精细连贯，有效提升生产效率与质量，CGTH、DGTH 规格的电动缸为此提供可靠支持。IC 取放整列装置采用两支单轴电动滑台组合，轻松完成 IC 元件的取放与整列，满足自动化生产需求。在电子制造流程中，条码扫描装置将 PCB 电路板置于电动滑台，与外部切刀机构协作，实现扫描与裁切的高效衔接。而充填装置则利用滑台的程序化特性，针对不同产品高度精细完成填充作业，展现出强大的通用性。在组装环节，圆盘机上组...

直线模组的型号众多，不同的型号具有不同的性能参数和特点，用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例，其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时，首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短，可以选择较短行程的模组，如50mm、100mm等；如果移动距离较长，则需要选择相应的长行程模组，可达1250mm。马达位置的选择也很重要，根据设备的结构和布局，可以选择马达外露（BC）、马达下折（BM）、马达左折（BL）、马达右折（BR）等不同的位置...

气浮平台工作原理 基于空气轴承技术：供气系统：外部气源（如洁净的压缩空气）通过管道被精确地输送到平台底部的气腔或多孔材料中。形成气膜：压缩空气从这些气孔中逸出，在平台与底座之间的微小间隙中形成一层均匀、稳定的高压气膜。悬浮与承载：这层气膜的压力足以将平台及其负载的重量支撑起来，实现非接触悬浮。驱动与运动：平台通常由直线电机或音圈电机驱动。由于平台是悬浮状态，没有机械接触带来的摩擦，驱动系统可以非常平滑、精确地控制平台进行微米甚至纳米级的移动。 TOYO步进电缸搭配TC100驱动器。高速TOYO机器人华南总代理TOYO 通常指的是 东佑达自动化科技（苏州）有限公司，简称 Toyo Au...

XC100驱动器的特点 支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。 使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。 使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。 XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。 XC10...